Sphero RVR Raspberry Pi - Caractéristiques

Grâce à l'UART, le Raspberry Pi peut contrôler et lire de nombreuses fonctionnalités de la Sphero RVR via le SDK.

En particulier, le Raspberry Pi peut contrôler :

• les LEDS (lumières)
• les moteurs
• des émetteurs infrarouges
• l'état de veille et de sommeil

Le Raspberry Pi peut également lire :

• Capteurs de couleur
• IMU (Unité de Mesure Intertielle)
• Récepteurs infrarouges
• État de la batterie
• Lumière ambiante
• Version de l'application

Une chose que nous espérons voir dans le futur est d'avoir un accès direct aux encodeurs. Il semblerait qu'il faille pirater le matériel pour y parvenir.

Téléopération Sphero RVR à faible latence avec Raspberry Pi

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