network set wlan0 --wifi-mode infrastructure --ipv4-method auto --wifi-auth wpa-psk --wifi-ssid ssid --wifi-psk password

La commande:
banner

permet d'afficher la bannière qui vient au début du boot en cli, avec les infos des ip et l'url de connexion à l'interface web.

aussi commande:
net scan wlan0

Pour voir le SSID et les infos du wifi aux environ.
Attention il faut faire des échappements \ des espaces pour le nom du SSID le cas échéant.

net info
permet de voir le détail de la config ip par interface

Ensuite l'interface web de config est disponible:
http://homeassistant.local:8123