Faut-il vraiment poser le pied à terre à un Stop lorsqu’on est en vélo ?

C’est une scène familière : un cycliste arrive à un panneau Stop, ralentit, marque l’arrêt… mais reste en équilibre sans poser le pied au sol. Certains automobilistes, ou même quelques panneaux bricolés par des collectivités locales, s’empressent de rappeler qu’un "vrai arrêt" supposerait de descendre le pied. Mais qu’en dit réellement le Code de la route ?