Bonjour à tous,

Aujourd'hui, nous avons l'occasion de nous pencher sur le microcontrôleur MicroPython le plus rapide à ce jour.

RT1010-Py

IMXRT1010RM de NXP qui équipe la carte RT1010-Py d'Olimex, une carte de développement Cortex M7 fonctionnant à 500 MHz. soit 4 fois plus rapide que le RP2040 avec MicroPython pré-installé.

carte RT1010-Py d'Olimex

Avec un Cortex M7 et un support DSP, ce microcontrôleur sera surtout intéressant pour les applications en besoin de réactivité et de puissance de calcul (unité de calcul en virgule flottante à double précision).

Nous avons travaillé/collaboré sur le manuel utilisateur et la documentation afin de rendre la carte de développement et son DevKit plus accessibles.  Vous savez... dès qu'il s'agit de MicroPython, on ne se tient plus!

Brochage du RT1010-Py (par MCHobby)

Nous avons apporté quelques ressources graphiques mais également étayé la documentation avec des exemples et des ressources utiles autour pour MicroPython. Nos apports les plus significatifs restant l'exemple I2S, le support WS2812/NeoPixel et la gestion du PMIC (gestion d'alimentation intégrée au RT1010) qui permet, par exemple, de maintenir la RTC à l'heure alors que le MCU est arrêté.

• MIMXRT1011DAE5A running at 500Mhz
• 128KB de RAM RAM
• 2MB de FLASH SPI
• 3x UARTs
• 2x bus SPI matériel
• 2x bus I2C matériel
• 1x bus I2S (il y en a un second mais pas encore testé)
• 4 contrôleurs PWM (avec sorties complémentaires pour créer des circuits push-pull)
• USB 2.0 OTG
• Connecteur Micro SD
• RTC avec cristal 32.768 kHz
• Bouton RESET
• Bouton BOOT (pouvant servir de bouton utilisateur)
• Connecteur fUEXT (flat ribbon) avec 3.3V, GND, I2C, SPI, UART
• Connecteur GPIO breadboard friendly
• Dimensions: 53.34 x 25.4 mm 

Cette plateforme existe depuis un moment mais le support MicroPython est maintenant mature. 

RT1010-Py DevKit

RT1010-Py DevKit

Le kit de développement RT1010-Py propose:

• 2x relais
• 2x connecteurs UEXT distincts (voir notre gamme UEXT, voir la gamme UEXT chez Olimex).
  MC Hobby propose d'ailleurs un support MicroPython pour de nombreux modules UEXT).
• 1x Edge connector avec de nombreux GPIOs
  

Comme pour le RT1010-Py, nous avons participé à la rédaction de son manuel utilisateur et aux ressources graphiques facilitant la prise en main.

Brochage des connecteurs UEXT

Edge connector du RT1010Py-DevKit

Ressources

• Microcontroleur RT1010-Py @ MCHobby
• RT1010-Py-DevKit @ MCHobby 
• DOCUMENTATION du RT1010-Py (anglais)
• DOCUMENTATION du RT1010-Py-DevKit (anglais)
  

Bonjour à tous,

Nombre d'entre-vous savent que nous sommes impliqué dans le projet CanSat (voir précédents articles sur le sujet CanSat). 

Nous poursuivons les travaux sur Kit CANSAT version 2, l'occasion de s'intéresser à des extensions utiles.
Pour rappel, notre kit utilise un Raspberry-Pi Pico et du code Python sur microcontrôleur (MicroPython).

A propos de CanSat

CanSat est un concours visant a stimuler l'apprentissage des sciences dans le domaine de l'AéroSpatial en réalisant un mini-satellite (la CanSat) pas plus grande qu'une boîte de Soda. Ce satellite est envoyé et éjecté à 3000m d'altitude à l'aide d'une roquette. C'est à partir de ce moment que votre projet capture les données et les envois au sol.

Si vous voulez en apprendre plus sur le concours CanSat, je vous invite à visiter la page d'accueil CANSAT sur EseroBelgium.be .

Module GPS pour CanSat

Dans les divers modules envisagé, il y a le module GPS/GNSS destiné à communiquer la position de la CanSat durant son vol.

Ci-dessous le module en cours de validation.

CANSAT-GPS-V2 par MCHobby

Ainsi, une variante de l'attache parachute (dit CanSat-BUN) pour l'équiper d'un  GPS Ultime. 

Etant donné que ce module est supposé se retrouver sur le dessus de la CanSat (pour exposer l'antenne vers le ciel), le point de connexion est reporté sous la carte. 

Un simple câble Grove permettra de raccorder le GPS sur l'entrée UART de la CANSAT en deux clicks.

CANSAT-GPS-V2 par MCHobby

La carte expose également les deux signaux supplémentaires:

• 1pps : Pulsation à très précisément 1 Hertz (1 pulsation par seconde)
• nRest : Reset du module GPS. Placer cette broche au niveau bas réinitialise le module GPS.

A propos du module GPS Ultime

C'est que le breakout GPS/GNSS produit par AdaFruit dispose d'une excellente module GPS/GNSS disposant d'une grande sensibilité et d'une antenne intégrée (dite Patch Antenna).

Même avec son antenne Patch, le démarrage à froid de ce module permet d'obtenir un fix GPS/GNSS relativement rapidement (de l'ordre de la minute).
Tandis que s'il est utilisé avec un pile CR2032, le démarrage à chaud permet de réduire drastiquement le temps du fix GPS/GNSS.

Le GPS-Ultime est capable d'offrir un rafraîchissement des données jusqu'à 10 fois par secondes (10 Hz).

Support MicroPython

Le dépôt cansat-belgium-micropython reprend la bibliothèque lib/adafruit_gps.py résulte d'un précédent portage Arduino vers MicroPython.
Maintenant compatible avec les trames GNSS, la bibliothèque permet de tester les scripts d'exemples test-gps pour CanSat :

cansat-belgium-micropython

========================================
Fix timestamp: 10/18/2025 17:03:51
Latitude: 50.69063 degrees
Longitude: 4.400778 degrees
Fix quality: 1
# satellites: 10
Altitude: 110.0 meters
Speed: 0.36 knots and 0.666468 km/h
Track angle: 159.4 degrees
Horizontal dilution: 1.19
Height geo ID: 47.4 meters
========================================
Fix timestamp: 10/18/2025 17:03:52
Latitude: 50.69063 degrees
Longitude: 4.40078 degrees
Fix quality: 1
# satellites: 10
Altitude: 110.0 meters
Speed: 0.31 knots and 0.573903 km/h
Track angle: 159.4 degrees
Horizontal dilution: 1.19
Height geo ID: 47.4 meters

Il est possible de visualiser les coordonnées dans google maps en saisissant les coordonnées "50.69063 ,  4.400778" (lattitude , longitude) dans la zone de recherche.

Où acheter

• Le CANSAT-GPS-V2 est disponible chez MCHobby.

Bonjour à tous,

ROMFS: une nouvelle fonctionnalité fait son apparition dans MicroPython. 

ROMFS qui est en développement depuis plusieurs années permet de stocker 

• des utilitaires (scripts pré-compilé), 
  
• des fichiers de données (fonts)
• des programmes pre-compilés 

Le but de ROMFS est d'optimiser l'accès et la rapidité d'exécution de ressources  SANS DEVOIR RECOMPILER MicroPython à chaque fois. 

Jusqu'à maintenant, seule l'inclusion -au sein du firmware- de scripts pré-compilés avec mpy-cross permettait d'atteindre les performances nécessaires à l'exécution de code "time sensitive".

Certes, mpy-cross permet de compiler un script en byte-code (des fichiers .mpy) mais l'accès reste encore conditionné par le système de fichiers pour le chargement (ou chargements multiples). Les fichiers .mpy, bien que pré-compilé, nécessite malgré tout des vérifications de routine et du chargement d'information en RAM.

Avec ROMFS, une partition dans la mémoire Flash permet d'être accédée directement par la VirtualMachine MicroPython. Les ressources sont directement accessibles par le noyaux MicroPython qui peut aussi lancer l'exécution directement en Flash (In-Place execution)... et cela en s'évitant la lourdeur du système de fichiers, les phases de compilations et allocations de RAM. Les routines de vérifications sont elles aussi réduites au stricte nécessaire puisque celles-ci sont opérées majoritairement au moment de l'assemblage/compilation de la ROMFS.

Implémentation restreinte

Au moment de l'écriture de ces ligne (MicroPython v1.25), ROMFS n'est disponible nativement que sur certaines plateformes: PYBD-SFx (Pyboard D), ALIF-Ports, ESP8266_Generic, STM32 boards.

Sinon, il est possible de compiler le firmware en activant la flash_romfs (voir FLASH_2M_ROMFS).

Utilitaire mpremote

L'utilitaire MPRemote de MicroPython a également le nouveau mot clé romfs avec les options:

• query: pour consulter la romfs dans la flash.
• build: pour créer une image romfs sur l'ordinateur
• deploy: pour déployer l'image sur la romfs dans la mémoire flash du microcontroleur.

A noter que la compilation/build d'une image romfs require l'utilitaire mpy-cross .

romfs query

La capture suivante indique le contenu de la romfs sur le microcontroleur.

mpremote romfs query

romfs build

Prenons l'exemple d'un répertoire "utilities" qui contient les sources. Celui-ci ne contient qu'un script nommé "scan_i2c.py".

L'image de la partition romfs est créé avec la commande suivante:

mpremote romfs -o utilities.img build utilities

Le nom de l'image à créer est spécifié par le paramètre '-o'.
Le contenu du répertoire à compiler est précisé après le paramètre 'build'.

romfs deploy

Une fois l'image prête sur l'ordinateur, l'option deploy permet de copier celle-ci sur le microcontroleur.

mpremote romfs deploy utilities.img

Exploiter la ROMFS

Une fois romfs initialisé, il est très facile d'utiliser son contenu.
Utiliser Thonny IDE permet d'inspecter le système de fichiers MicroPython. 

La partition romfs est montée dans le système de fichiers MicroPython sous le répertoire 'rom'.
Il est donc possible d'en inspecter le contenu.

Comme le démontre le shell interactif, il est possible de charger et d'exécuter le contenu de scan_i2c.py (compilé en .mpy) en executant un simple "import" sous Python.

ROMFS est un système de fichiers

L'appel de mount() sans paramètre affiche les systèmes de fichiers déjà monté dans MicroPython.

Ainsi les lignes suivantes indique la présence de romfs:

>>> import vfs
>>> print( vfs.mount() )
[ VfsRom('rom'), VfsFat('/flash') ]
>>> 

Toutes les fonctions de manipulation de fichiers sont donc utilisable sur le système de fichiers ROMFS.

Ressources

• Micropython 1.25.0 - What's ROMFS?
• Deep Dive MicroPython 1.20 : ROMFS Architecture

Bonjour à tous,

Nombre d'entre-vous savent que nous sommes impliqué dans le projet CanSat (voir précédents articles sur le sujet CanSat). 

Nous poursuivons les travaux sur Kit CANSAT version 2, l'occasion de faire le point.
Pour rappel, notre kit utilise un Raspberry-Pi Pico et du code Python sur microcontrôleur (MicroPython).

A propos de CanSat

CanSat est un concours visant a stimuler l'apprentissage des sciences dans le domaine de l'AéroSpatial en réalisant un mini-satellite (la CanSat) pas plus grande qu'une boîte de Soda. Ce satellite est envoyé et éjecté à 3000m d'altitude à l'aide d'une roquette. C'est à partir de ce moment que votre projet capture les données et les envois au sol.

Si vous voulez en apprendre plus sur le concours CanSat, je vous invite à visiter la page d'accueil CANSAT sur EseroBelgium.be .

Cansat V2 : le point

100% compatible avec la version précédente (câblage code), nous avons terminé le premier round de test du prototype Alpha. Les correctifs nécessaires sont apportés et aux cartes et le prototype Beta arrive prochainement.

Outre les aspects mécaniques déjà abordés au précédent article, nous allons pouvoir nous attarder sur les caractéristiques électroniques.

Je vous présente Cansat-Pico V2

Cansat Pico V2 (source: MCHobby Wiki)

Cansat Pico V2 (source: MCHobby Wiki) Note: connecteur d'antenne manquant.

Et le visite ne serait pas complète sans inspecter le dessous de la carte.

Cansat Pico V2 (source: MCHobby Wiki)

Quelques détails croustillants

Comme annoncé, nous avons cherché à faciliter les connexions en utilisant des connectiques populaires (Qwiic/StemmaQt et Groove).

LA sérigraphie reprend également de nombreuses informations pour permettre

Cansat Pico V2 (source: MCHobby Wiki) Note: le connecteur d'antenne est manquant sur la photo

Cansat Pico V2 (source: MCHobby Wiki)

Les autres cartes permettant de créer une CANSAT complete sont également prêtes...

Cansat Pico V2 (Lettuce, Onion et Bun)

Pour l'instant, nous consacrons les efforts sur:

• La mise-à-jour et réorganisation du Wiki
• Travail approfondi sur les antennes.

Bonne lecture,
Dominique

Bonjour à tous,

Nombre d'entre-vous savent que nous sommes impliqué dans le projet CanSat (voir précédents articles sur le sujet CanSat). 

Nous faisons actuellement évoluer notre Kit CANSAT vers une version 2 .
Pour rappel, notre kit utilise un Raspberry-Pi Pico et du code Python sur microcontrôleur (MicroPython).

A propos de CanSat

CanSat est un concours visant a stimuler l'apprentissage des sciences dans le domaine de l'AéroSpatial en réalisant un mini-satellite (la CanSat) pas plus grande qu'une boîte de Soda. Ce satellite est envoyé et éjecté à 3000m d'altitude à l'aide d'une roquette. C'est à partir de ce moment que votre projet capture les données et les envois au sol.

Si vous voulez en apprendre plus sur le concours CanSat, je vous invite à visiter la page d'accueil CANSAT sur EseroBelgium.be .

Les retours d'expériences

Des précédents tirs et expériences utilisateurs, voici ce qu'il serait utile d'améliorer sur le kit actuel:

• Améliorer la robustesse globale (meilleure résistance aux chutes).
• Réduire le diamètre des cartes (l'actuel 1mm pour réaliser une paroi semble trop contraignant pour de nombreux débutants).
• Connecteur FPC (pour le ruban) reste "fragile".
  Les manipulations avec brusqueries peuvent facilement déboîter la fermeture.
• Pour les débutants, il serait préférable d'insérer un Pico dans un connecteur plutôt que le souder directement sur la Cansat-Base. Il sera ainsi plus facile à remplacer.
• Souder le module radio et le chargeur Lipo sont des opérations fastidieuses (surtout si c'est la première fois).

Cansat : améliorations mécaniques

1) Les 3 points d'ancrage externes

Ces trois points restent exactement aux mêmes endroits. Cela permet d'assurer une retro-compatibilité mécanique avec les kits déjà distribués.

Autour de ces trois points, le diamètre extérieur reste à 64mm.
Les trous font toujours 2.75mm (pour du Métrique 2.5).

Carte contrôleur (PICO-CANSAT-BASE v2)

1) module LIPO

Le module de charge Lipo est maintenant intégré à la carte.
Le connecteur J108 (en bas) permet de brancher l'accu.
Le Pico est directement alimenté par l'accu tandis qu'un circuit de régulation permet d'obtenir 3.3V @ 600mA.

Les points VBat/GND (sous le libellé "Pico Facing this side") permettent de brancher un second circuit de régulation si cela était nécessaire (ex: produire une tension de 5V pour une expérience).

Bien que l'électronique du module Lipo se trouve principalement sous la carte, les composants pratiques sont restés accessible sur le dessus de la carte.
Par exemple, la LED CHG (orange) est allumée pendant la charge de l'accu Lipo (qui se fait par l'intermédiaire du connecteur USB du Pico).
La résistance R_PROG permet d'ajuster le courant de recharge de l'accu (fixé à 250mA par défaut).

2) module radio

3) carte MCU remplaçable