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SunFounder Fusion HAT+ : alimentation 2×18650, moteurs et contrôle “IA-ready” pour Raspberry Pi

La SunFounder Fusion HAT+ ressemble à un simple HAT pour Raspberry Pi… jusqu’au moment où vous réalisez que c’est plutôt un couteau suisse pour robot “assisté par IA”. Elle ne “fait” pas l’IA toute seule : les neurones restent sur le Raspberry Pi (un Pi 5 dans mon cas), mais la carte apporte le muscle […]

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Raspberry Pi 5 : piloter des LEDs WS2812B de manière fiable avec le bus SPI

La question du pilotage des LEDs WS2812B sur Raspberry Pi 5 a récemment été soulevée par Victor lors d’un échange sur un réseau social. Le Raspberry Pi 5 introduit une nouvelle architecture matérielle qui complique le pilotage des LEDs WS2812B avec les bibliothèques historiques. Les solutions basées sur le PWM ou le DMA montrent rapidement […]

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