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Il a l'air de rien vu comme ça mail il y une intense réflexion autour de la conception de cette carte. Cette carte est d'ailleurs réalisée en 4 couches afin de pouvoir réaliser le routage.
Pour commencer, la disponibilité des GPIO n'utilise que la moitié du breadboard MAIS EN PLUS il n'utilise qu'un seul rang sur le breadboard. Cela laisse quatre rangs pour réaliser les connexions de prototypage.
Les rails d'alimentation son automatiquement alimentés:
+5V et GND sur le rail supérieur. En provenance du connecteur USB.
+3.3V et GND sur le rail inférieur. En provenance du régulateur du Pico.
A noter que la tension d'alimentation et polarité sont indiqués sur la sérigraphie.
Interface utilisateur
Une interface utilisateur minimale permet de se concentrer directement le coeur du prototypage (souvent un capteur à tester).
L'interface utilisateur est composée des éléments suivants:
Bouton Reset: pour redémarrer rapidement le Pico. Ce dernier est bien séparé des deux boutons utilisateurs pour éviter de se tromper.
Boutons utilisateurs: branchés respectivement sur les GPIO 16 et 17, il force le potentiel d'une broche à la masse via une résistance de 100 Ohms. Il faudra donc activer la résistance pull-up avec btn = Pin(Pin.board.GP16, Pin.PULL_UP) Remarque: la résistance est utilisée pour éviter un court-circuit franc si la broche était configurée en sortie (lorsque le bouton est pressé).
LEDs utilisateurs: une LED rouge est branchée sur GP14 (en haut, comme sur un feu tricolore) et une LED verte sur le GP15. Avec la LED du Pico, cela fait 3 LEDs pour réaliser une interface... même rudimentaire.
Connecteurs Qwiic/StemmaQT et Grove
Le dessous de la carte Pico-2-BB qui est déporté hors du breadboard. Cela a permit de placer des cavaliers de configuration et deux connectiques populaires.
Ces deux connecteurs sont branchés sur le même bus I2C(1) connecté sur les GP6 & GP7. C'est d'ailleurs pour cette raison que la mention des libellés est sda et scl sur le connecteur GPIO central.
Le connecteur Qwiic/StemmaQT permet de brancher facilement des capteurs I2C produit par Adafruit Industries ou SparkFun. C'est vraiment très pratique pour connecter un afficheur LCD ou OLED!
Le connecteur Grove (de SeedStudio) permet de brancher des capteurs I2C SeedStudio exploitant une alimentation et une logique 3.3V. Je peux recommander les capteurs I2C et extension I2C de M5Stack qui utilisent exclusivement une logique 3.3V.
Remarques:
Un cavalier permet de configurer la tension d'alimentation du connecteur Grove sur 5V. Il suffit de sectionner la piste entre la pastille centrale et la pastille 3V3. Enfin, souder ensemble les pastilles centrales et 5V.
Peut importe la tension sur le connecteur Grove, les signaux logiques restent en 3.3V
Rien n'empêche d'utiliser les GP6 et GP7 en entrée/sortie mais c'est aussi se priver d'une interface I2C sur-laquelle il est possible de connecter de multiples périphériques.
Cavalier de configuration des LEDs
Il est possible d'utiliser les GPIO des LEDs en entrée/sortie pour autre chose que contrôler les LEDs utilisateurs. Pour libérer la broche de l'influence de sa LED utilisateur, il suffit de sectionner la piste présente entre les pastilles JP_Green (LED verte) et JP_Red (LED rouge).
Remarque:
Les GPIOs des boutons utilisateurs peuvent être librement utilisés à d'autres fins. Il n'y aura pas de perturbation pour autant que l'utilisateur ne presse pas le bouton correspondant au GPIO.
Où acheter
Le Pico-2-BB ("Pico to Breadboard" ou encore "Pico 2 Breadboard") est disponible chez MCHobby.
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Dans mes activités de Maker, il m'arrive de tourner des pièces sur un tour Proxxon PD210 (ancien modèle) en vue de réaliser des assemblages.
Proxxon PD210
Préambule
Plus récemment, j'ai décidé de monter un Binoculaire fixe sur les bras de support d'écran pour ordinateur. J'ai donc eu besoin de réaliser un axe (en laiton) avec un filet M7 d'un côté et un filet M10 de l'autre. Le problème c'est qu'une filière de mauvaise qualité à complètement détruit/saboter mon axe du côté M10.
Quelle frustration d'avoir la dernière étape (filetage M10) qui ruine tout un travail!
Solution
Apprendre à faire du filetage métrique au tour! Sur le fond, c'est possible puisque le Proxxon PD210 dispose d'un mécanisme d'avance automatique.
Il faut juste régler l'avance pour obtenir le pas souhaité qui est de 1.5mm pour du Métrique 10.
Cette vidéo permet de se familiariser avec la technique et les bonnes pratiques à employer.
Identifier le pas
Le tableau ci-dessous permet d'obtenir les différentes informations pour le filetage métrique d'un axe (une vis). Nous verrons une autre fois pour les écrous.
Pour une vis en métrique 10, le diamètre de départ de la vis est 10mm.
Vient ensuite le tableau de correspondance diamètre/pas. Durant la sélection:
Commencer par la sélection du Diamètre (du Métrique) par la première colonne de préférence.
Opter éventuellement pour un diamètre en colonne 2 ou en colonne 3 en dernier ressort.
Sélectionner le "PAS GROS" en priorité. Réserver un pas-fins en seconde option.
Dans l'image ci-dessous, le "PAS GROS" pour le diamètre 10mm est 1.5mm.
Filetages Métriques et pas de vis
Configurer l'avance
Maintenant que nous avons notre diamètre de départ (10mm) et notre pas (1.5mm), il faut configurer les engrenage pour que l'avance automatique correspond exactement à un pas de 1.5mm
Configuration avec avance 0.1mm (idéale pour les passes automatiques)
Les bandes noires (gauche + haut) définissent la vitesse du mandrin. Dans l'image ci-dessus, c'est la configuration H-2 (1710 tours/minutes). Note: pour tourner un filet il est préférable de diminuer la vitesse de rotation.
Proxxon PD210 - rotation speed
Ensuite, il faut configurer les engrenages du Proxxon pour obtenir l'avance souhaitée (soit un pas de 1.5mm).
Voici le tableau qui va nous aider à sélectionner les engrenages adéquats.
Proxxon PD210 - Avance automatique Métrique
Pour une avance de 1.5mm par tour (le pas), il faut configurer:
W sur 15 dents. L'engrenage W sur le mandrin n'est pas amovible.
Z1-Z2 permet d'identifier l'engrenage double 15-dents-vers-30-dents.
Z1 de 15 dents est branché sur le mandrin 15 dents.
Z2 de 30 dents (la 2ieme partie de l'engrenage double) sera connecté sur l'engrenage L.
L de 20 dents est monté sur la vis d'entraînement du chariot.
Avec cela, j'espère que mon métrique 10 sera réussi.
Les filets impériaux
Nombres de pays utilisent toujours les le pouce comme unité de base. C'est le cas des éléments mécanique usinés aux Etats-Unis où pour les domaines particuliers comme l'Archerie.
Pour compléter cette documentation, voici la configuration impériale (US) avec le nombre de filets par pouce. Vous avez peut-être déjà croisé la notation #40.
Proxxon PD210 - Avance automatique Impériale
Cela ne nous renseignent pas encore sur les diamètres des vis.
Investissement décidément bien utile
Fort de toutes ces informations, j'ai fait une tentative de filetage finalement fructueuse. J'ai donc tourné une nouvelle pièce avec filetage M10 & M8 au tour.
2ieme axe fileté au tour (en bas)
Ce qui permet, cette fois, de finaliser l'assemblage
Assemblage de l'axe tri-oculaire sur les bras d'écran
Raison de cet article
Cet article est aussi un projet de documentation. Je n'ai pas la documentation du tour et les grilles d'information dans le couvercle n'est pas des plus lisible. C'est donc l'occasion de reproduire les grilles dans un format parfaitement lisible.
A l'occasion, je m'attarderais sur le filetage intérieur (comme les écrous).