Bonjour à tous,

Par le passé, Internet a bouleversé de nombreux métiers qui n'y ont pas résisté. S'il ne fallait en citer un ce serait la vente! Mais bien d'autres en ont souffert.

Aujourd'hui, l'IA bouleverse à nouveau ces métiers qui ont survécu... mais il impacte aussi les métiers créés par Internet. 

Source image: www.bbschool.fr

Voici notre retour d'expérience sur le sujet. Comment une option de recherche et les LLMs ont finalement eux raisons de nous malgré notre enthousiasme.

Il ne reste plus qu'a se ré-inventer...

2015 – Naissance du métier

Il y a une décennie à peine, le monde des Makers devenait populaire. L’idée de hacker des appareils existants pour les améliorer ou corriger des manquements manifestes commençait à faire son chemin. Notre monde était déjà fort numérisé, peuplé d’appareils électroniques et de microcontrôleur.
L’obsolescence programmée et le droit à réparer occupaient le devant de la scène.

S’il existait nombre d’électronicien, il y a relativement peu de ressources et de matériel pour l’apprenti Maker. Il y a certes Arduino et son écosystème mais il manquait surtout de ressources en Français. Des ressources pour faciliter l’intégration des nouveaux venus dans le monde des Makers.

Ainsi est né le "Business Model" de MCHobby en commençant par la traduction du Kit d’exploration ARDX pour Arduino. Ainsi, il existait pour la première fois un kit d’apprentissage avec une documentation en Français accessible et en Open-Source (disponible gratuitement sur le wiki).

Une popularité grandissante

Durant des années, MCHobby a alimenté un WebShop avec des produits électroniques pour maker correctement traduit en Français et souvent accompagnés de fiches tutoriels en Français.
Ces créations, vulgarisation et traductions furent également l’occasion d’un apprentissage continu pour nous.

Les traductions Google dans les domaines pointus étaient, à l’époque, trop imprécises ou parfois totalement incompréhensibles.

Le business model

L’idée est simple. Les utilisateurs font des recherches dans les domaines Makers. Pour ce qui est du hacking électronique et des projets associés, les moteurs de recherche font ressortir le WebShop ou le Wiki ou le Blog de MCHobby. L'abondante documentation étant le point d'entrée dans le moteur de recherche offrant par ailleurs un excellent référencement naturel.
Le WebShop, le Wiki et le Blog étant liés ensembles, l’un permet inévitablement de découvrir les autres.
Ainsi, la documentation entretenue et agrandie pendant des années est l’élément fondamental assurant le fonctionnement de l’entreprise.

La nécessité d’un stock

Grâce à Amazon et consort, les clients ont pris l’habitude d’être livrés du jour au lendemain. Il est donc hors de question d’accepter des commandes tout en retardant la livraison d'une semaine à 15 jours (le temps de l'approvisionnement).

Même dans un domaine plus spécialisé comme l’électronique DIY, le client passe sont chemin si le produit n’est pas en stock.

Le stock est donc devenu un élément stratégique et il s’agrandit avec l’ajout de référence au catalogue.

2023 - 2024 – Maturité de l’intelligence artificielle

En fin 2023 et début 2024, le WebShop est très sollicité, trop sollicité. Au milieu des attaques quasi incessantes, nous retrouvons aussi des robots indexeur qui travaillent de manière brutales sans considération pour le système hôte (faire sauter un moteur DB qui dispose de 64 Go de RAM, c'est pas se comporter avec bien bienveillance !).

Notre modèle économique est sur le point de basculer mais nous ne le savons pas encore.

C’est que le monde du Net est devenu une véritable jungle et la chute importante des ventes est mis sur le compte des attaques DDoS que nous subissons en continu pendant des semaines... et qui rendent le WebShop difficilement accessible.

2025 –la fin du "business model"

Les ventes continue de dégringoler.

Les moteurs de recherches offrent maintenant une réponse personnalisée grâce à l’IA.

Nos pages de documentation sont maintenant inutile puisqu’elles ne sont plus proposées en bon classement pour les différentes recherches. C'est que notre documentation, maintenant moins pertinente, est reléguée après la réponse personnalisée et les liens sponsorisés.

L'ironie que l'IA s'est entraînée sur nos pages (et nombreuses autres du même acabit).

Encore mieux, la tranche la plus jeune de notre population, friand de nouvelles technologies, demande aux LLMs de concevoir leur projet.
C’est qu'il est aujourd'hui possible de demander à une IA de créer un projet avec sélection du  matériel, câblage, code (erreurs comprises).
Je dois l'admettre, le résultat est de grande qualité... c'est bluffant.

Notre "business model" tel que nous le connaissions est donc devenu caduque.
Il est toujours possible d’utiliser l’IA pour créer rapidement du contenu, l’adapter/le corriger et le republier mais quel intérêt pour nous?

L'autre option est de se battre a coup de pub et de prix cassé (déjà qu'il est difficile de survivre dans le monde de l'électronique), ce n'est pas forcement ce à quoi nous nous destinions dans MC Hobby

Conséquences

La chute des ventes implique une chute tout aussi dramatique des revenus.
Sur de nombreux mois, cela à fini par avoir des conséquences sur l’emploi et il a fallut licencié. Aujourd'hui, c'est la survie même de l’entreprise qui est en jeu.

Même si largement responsable du basculement de notre Business Model, l’IA n’est pas le seul responsable. Il faudra aussi parler de pratiques anticoncurrentielles mais cela sera pour un prochain article.

Ce stock qui était précédemment essentiel notre survie (pour livrer rapidement les clients) est aujourd’hui disproportionné par rapport à la demande. Sa valeur marchande ne justifie plus son existence puisque son public ne sais même plus qu'il existe.

Conclusion

Le monde et les technologies évoluent rapidement et rien n'est jamais vraiment acquis. Dans le monde du commerce, tout peut toujours basculer d'un jour à l'autre.

Je pense que 10 ans de développements dans notre domaine d’activité, c’était déjà une belle chance en soi.
Une niche --ce qu’était notre "Business Model"-- ne reste jamais longtemps une vraie niche.

Bonjour à tous,

Un petit message pour partager un projet digne d'intérêt... une imprimante braille réalisée à l'aide de quelques impressions 3D et de belle dose d'ingéniosité.

OpenBraille est une imprimante capable de gaufrer du papier avec l'alphabet braille. Hormis les lettres de l'alphabet, une telle imprimante permet aussi  de créer des représentations graphiques et des plans. 

Imprimante OpenBraille Source: Instructables

Les embosseurs

Cela est rendu possible grâce à des pointes à embosser réalisée à l'aide de clous

Préparation des embosseurs

Préparation des embosseurs

Ce qui permet d'obtenir 3 embosseurs prêt à l'emploi.

OpenBraille - Roue Codée Source: cette vidéo YouTube

Source: cette vidéo sur facebook

Ce projet est principalement basé sur du matériel d'impression 3D, donc assez facile a approvisionner.

Côté Logiciel

Le dépôt du projet contient le code source de Marlin (pour le contrôleur G-Code de l'imprimante 3D), PySerial et un "Writer".

La solution logicielle se base donc entièrement entièrement sur du G-Code. 

En vidéo

Comme rien ne vaut une vidéo, voici la vidéo de présentation d'OpenBraille.

Mes propres impressions

J'aime beaucoup ce projet pour de nombreuses raison. La première étant de proposer une imprimante braille assez facile à mettre en oeuvre (mécaniquement).

Ce projet permet aussi de réutiliser un mécanisme d'avance papier récupérer sur une imprimante. Je n'avais pas encore jamais vu cela!

La réalisation des embosseurs est d'une grande ingéniosité tout en restant d'une grande simplicité. C'est la meilleure approche à ce jour.

Les éléments utilisés (moteur/step-stick) pourraient aussi être commandés directement par un firmware personnalisé (pourquoi pas en MicroPython ?).
Cela éviterait le passage par G-Code et permettrait d'implémenter une solution d'impression plus directe (voir même un support PCL). Une solution sans informatique serait donc possible (donc sur microcontrôleur uniquement).

L'usage d'un servo-moteur pour commander la roue codée est un point faible. En effet, celui-ci utilise un potentiomètre interne qui finira par s'user ou présentera de faux contacts (plus tôt... que tard).

Ressources

• OpenBraille sur Instructable
  
• Modèles 3D sur Thingiverse
• OpenBraille sur Facebook
• Dépôt OpenBraille  

Post-scriptum

Après la parution de cet article, je suis tombé sur une vidéo de BrailleRAP dont l'embosseur est terriblement efficace (et rapide).

Bonjour à tous,

Dans la veine des découvertes autour des machines Siemens (voir les quelques précédents articles), je suis tombé sur la vidéo "39C3 - Hacking washing machines" du Chaos Communication Congress.

Constituer son kit de hacking

Cette vidéo est incroyablement intéressante et j'étais loin de m'imaginer que ces machines fonctionnaient avec processeur 65C02 (même si ce n'est pas forcement évident de les reconnaîtres).

La première partie sur Siemens est absolument incroyable.
Je dois encore me pencher sur la partie concernant les machines Bosch.

Bref, si vous êtes un Maker avec une âme de hackeur... cette vidéo est pour vous!

Bonjour à tous,

Jusqu'à maintenant, les articles "Séchoir Siemens IQ800 - Code E:90 (partie 1)" et "Séchoir Siemens IQ800 - Code E:90 (partie 2)" se concentraient sur le démontage.

Comme déjà mentionné, un séchoir à condensation utilise un bloc froid (comme un frigo) pour assécher le linge.  

Comment ça marche ?

C'est le principe dans la salle de bain!

Quand vous prenez une douche bien chaude, il y a de la buée qui s'accumule sur le miroir (et les murs). Il arrive même parfois que cela coule.

En fait, l'air est bien chaud, il est donc capable d'emporter une grande quantité d'eau.

Quand il approche du mur, cet air refroidit subitement (c'est connu, les murs sont généralement plus froid). Comme l'air froid ne peut pas contenir autant d'eau que l'air chaud (qui est saturé en humidité)... et bien l'air se débarrasse de son humidité excédentaire. C'est le phénomène de condensation.

C'est exactement le même dans le séchoir a condensation... on refroidit subitement l'air qui provient du tambour pour condenser l'eau qu'il contient (pour asséché l'air).

Petit rappel sur le frigo

Puisque l'on parle de cycle du froid, il est opportun de se pencher sur le fonctionnement d'un frigo.

Il y a donc un élément qui refroidit tandis que l'autre élément chauffe.

Cycle de l'air du sèche linge

Il est possible de distinguer deux éléments distinct:

• Un petit radiateur : donc qui refroidit l'air en provenance du tambour = condense l'eau sous forme de liquide.
• Un grand radiateur : donc qui réchauffe l'air (maintenant sec) avant de le renvoyer à l'arrière du tambour. 

Voici le schéma complet du circuit de refroidissement.

Circuit de refroidissement du séchoir. Notez l'emplacement des lettres A,B,C,D

Cycle de Carnot (simplifié) d'un frigo. Pression x Volume

Parcourons ensemble ce cycle de Carnot avec le bloc froid de notre sèche linge.

A --> B

Compression du gaz sans changement de volume (ou presque).

Il existe une relation entre pression et température d'un gaz.
Si un gaz qui est chauffé dans un volume constant voit sa pression augmenter (loi de Gay-Lussac).

Loi de Gay-Lussac pour les gaz

Le gaz est donc chaud au point B à l'entrée du condenseur. 

B-->C

Le gaz chaud va progressivement céder sa chaleur à l'air et en augmenter la température.

Comme il n'y a pas de dispositif pour modifier la pression du gaz alors nous sommes face à une transformation à pression constante.

Un gaz dans un volume libre tend à voir son volume augmenter lorsque sa température augmente (c'est parce que les atomes du gaz sont plus excitées et se déplace plus facilement dans l'espace).
Donc, si la température du gaz diminue (à pression constante) alors son volume va diminuer (puisque l'agitation des atome va diminuer avec la T°).

C-->D

La gaz passe dans un tube capillaire (un long fil très fin). Ce dispositif est utilisé pour faire chuter la pression du gaz. Dans l'idéal, cette transformation se fait à volume constant (donc le point D devrait être en dessous de C).
Comme rien n'est parfait dans la vie, cette transformation provoquera également une modeste augmentation du volume.

En reprenant la loi de Gay-Lussac, la température devrait donc diminuer modérément puisque le volume augmente.

D-->A

Retour vers le compresseur en passant par l'évaporateur. Cette fois, nous sommes face à la détente d'un gaz (en basse pression) dans un grand volume.
C'est un peu le principe de l'aérosol/déodorant vaporisé... tout le monde sais que cela refroidit.

L'échangeur à donc la possibilité d'absorber de la chaleur en provenance de l'air... et donc de refroidir cet air ==> comme l'air est chargé en humidité, cela provoque la condensation de l'eau qu'il contient.

Comme la température du gaz à la possibilité de se maintenir grâce à des échanges de chaleur via l'échangeur, la transformation se déroule donc à pression constante (cfr Gay-Lussac).

Voila, ce que j'en ai compris et déduis.
J'espère ne pas avoir introduit d'erreur dans mes réflexions... sinon n'hésitez pas à partager vos remarques et commentaires.

Bonsoir à tous,

A la suite du précédent article "Séchoir Siemens IQ800 - Code E:90 (partie 1)", j'ai décidé d'entièrement démonter le sèche-linge pour en apprendre plus sur son fonctionnement.

A ma grande surprise, ce sèche-linge est entièrement démontable, ce qui est loin d'être le cas de nombreuses machine présentent sur le marché.

Démontage

Panneau supérieur et côté droit

Le panneau supérieur et droit sont certainement les plus simples à enlever.

Panneau avant

Il est ensuite possible de s'attaquer à la face avant. Il faut des tournevis torques.

Sur l'image ci-dessous, on peut constater le retrait du réservoir d'eau, du panneau de contrôle, du hublot et de la face avant.

Retrait de la face avant.

Panneau gauche

Une fois le panneau avant enlevé, il est possible d'enlever le panneau gauche.
L'image ci-dessous permet enfin de voir une partie du circuit d'eau.

Côté gauche avec circuit d'eau

Le solénoïde en dessous du réservoir d'eau permet de faire descendre de l'eau depuis le réservoir sur l'avant du "bloc froid" (pour laver les poussières qui pourraient s'accumuler).

A l'arrière, nous retrouvons un tuyaux noir qui remonte la collecte d'eau (du bloc froid) vers le réservoir d'eau. L'élément juste au dessus du bloc froid est une électrovanne qui permet de diriger l'eau vers le réservoir ou vers un tuyau d'évacuation (à l'arrière). La pompe de refoulement se trouve à l'arrière du séchoir.
Enfin le tuyau gris qui redescend du réservoir permet de récupérer le trop plein du réservoir supérieur.

Panneau arrière

Il est maintenant possible de démonter le panneau arrière. On peut y voir la pompe de refoulement ainsi que le trajet de l'air qui est poussé dans le tambour par l'arrière.

La roue de ventilation (en bas à gauche) est montée directement sur le moteur qui fait également tourner le tambour.

En inspectant le centre du panneau, on peut voir l'axe du tambour est monté sur une pièce en laiton (pour limiter les frottement).
Il n'y a pas de roulement à billes mais au moins, c'est facile à démonter.

L'image ci-dessous montre l'autre face du panneau où l'on peu voir que le rebord du tambour (voir flèche) frotte sur une sorte de joint en cuir présent à l'arrière du panneau (voir seconde flèche en bas). C'est ainsi qu'est formé le joint d'étanchéité à l'air.

Joint d'étanchéité du tambour (à l'arrière).

Voici une présentation du mouvement d'air vers l'intérieur du tambour.

Support avant

En revenant à l'avant de la machine, il est maintenant possible de démonter le support du tambour.

L'image ci-dessous présente le déplacement de l'air du tambour  vers le bloc froid.

Le mouvement de l'air est également représenté au travers du bloc froid de l'avant du tambour vers l'arrière de celui-ci. Le bloc contient une tranche creuse permettant de déplacer l'air de l'arrière du bloc froid jusqu'à la roue de ventilation.

Enfin, le compresseur et le moteur d’entraînement du tambour sont clairement visible à l'avant de l'image.

Détecteur d'humidité

Je me suis arrêté sur le détecteur d'humidité situé à l'intérieur du tambour.
Il s'agit en fait de deux simple électrodes... l'humidité du linge est déterminée en appliquant une tension et en mesurant le courant qui y passe.

Le bloc froid

Enfin en tout dernier élément ouvert est le bloc froid qui se trouve tout en bas de la machine. S'il n'est pas facile d'accès, il faut reconnaître qu'il reste possible de l'ouvrir :-)

Bloc froid du Siemens IQ800

Je parle souvent du "bloc froid", je m'expliquerai dans la partie 3 de l'article.

Il y a deux choses intéressantes sur cette image:

1. La corrosion: entouré d'un rond rouge, un beau début de corrosion. C'est souvent le début de la fin car dès que la tuyauterie est percée, le gaz s'échappe et il n'y a plus de cycle du froid.
2. Echangeur bouché: le smiley fâché et sa flèche indique l'entrée du second échangeur (appelé le condenseur). Les ailettes de celui-ci sont entièrement bouchées par une fine couche de poussière compacte. L'air peu difficilement y circuler et le séchage est donc peu efficace! 

Bonjour à tous,

Il y a un moment, j'ai eu l'occasion de m'intéresser à un sèche linge à condensation Siemens IQ800.

Ce dernier présentait un code d'erreur E:90 et bien que la machine ait déjà 10 ans, il fallait débourser 400 Eur pour remplacer la carte de commande.

Code Erreur Siemens IQ800 - Code 90

C'est un code renvoyé lorsque la carte contrôleur présente un défaut.
Elle se trouve sur l'image ci-dessous (en haut a droite, en fond d'image).

Boitier de contrôle

A l'inspection du boîtier, il y a bien un problème avec l'un des relais.

Relais de contrôle (9V)

Malheureusement, après son remplacement, le code d'erreur reste présent.
J'ai donc étudié la carte en profondeur, testé de nombreux composants de la carte.

J'ai donc commencé à documenter la carte de contrôle, ce qui m'a permis de tester séparement moteurs, solénoïdes et autres éléments du circuit de puissance.

Aperçu des fonctionnalités de la carte

Comme il s'agit malheureusement de matériel Siemens, il n'y a --visiblement-- pas d'opération manuelle pour réinitialiser le code d'erreur.

Cela existe sur le même modèle sous d'autres marques mais pour chez Siemens, il faut absolument appeler un technicien (qui branche un ordinateur sur la carte)... bref engager des frais!

Vu le prix de remplacement de la carte étant trop onéreux, le séchoir a simplement été déclassé.

Personnellement, j'étais tenté de crier haut et fort au droit à réparer et l'obsolescence programmée (puisqu'il y a blocage volontaire du fabriquant sans possibilité de le contourner).

Depuis, j'ai entièrement démonté la machine (je suis un grand curieux) et mon avis est maintenant plus nuancé concernant ce blocage.

La suite au prochain article.

Bonjour à tous,

J'ai eu l'occasion, de récupérer une ancienne tablette Galaxy Tab 6 (2019) et son clavier Bluetooth. Un système Android malheureusement plus tenu à jour en 2025 donc à l'utilisation déconseillée.

Clavier Galaxy Tab S6 (Bluetooth)

Contre toute attente, il m'a été impossible d'appairer ce clavier avec un autre système. Ceci dit, cela n'est pas très étonnant d'être confronté à un système fermé.

A contre-courant de l'obsolescence

Si je n'ai pas encore trouvé comment reconvertir la tablette (n'hésitez pas à commenter), je me suis lancé dans la reconversion du clavier pour une future application MicroPython.

Cela commence forcement par l'ouverture du clavier qui n'est pas bien difficile (il y a 4 vis sous chacun des anti-dérapant.

Clavier Galaxy Tab S6

Clavier Galaxy Tab S6

Loin moi l'idée de reprogrammer le microcontrôleur Bt de la carte (ses protections matérielles sont certainement active), je me suis dit qu'il serait plus facile de réutiliser directement la membrane avec un Pico.

C'est que l'on imagine cette membrane comme un clavier de KeyPad dont le fonctionnement est sommaire.

Malheureusement, les choses ne furent pas si simples!

Un peu de hacking

Je commence donc par souder des fils vernis 0.2mm sur le connecteur en vue de réaliser des tests. Les fils sont maintenus bien en place à l'aide de colle chaude (pour éviter  de casser les fragiles soudures des fils).

Quelques fils soudés sur le connecteur (pin 1 à droite).

report des connexions sur une plaque de prototypage offrant un accès via connecteur 2.54mm

Connexion au Pico

J'ai utilisé 2x MCP23017 (GPIO expander 16 bits) pouvant être contrôlé via bus I2C, donc avec seulement deux lignes connectés sur le Pico.

Matrice clavier branché sur des MCP23017

Brochage du MCP23017

Correspondance broche clavier (1..26) vers MCP (0..15) + MCP (0..9)

Décoder la matrice clavier

Après un premier échec sur l'identification des colonnes et des lignes de la matrice, un second script a été écrit pour tester une à une chaque ligne comme une colonne considérant alors les 25 autres lignes pour détecter une touche.

Le script tester2.py publié sur le dépôt agit comme suit:

1. Presser une touche du clavier
2. Au démarrage, toutes les broches sont configurées en entrée.
   Elles présentent toutes une haute impédance.
3. Ensuite le script sélectionne une ligne -- dite driver pin--, la configure en sortie et la place au niveau haut. Cette broche présente donc une faible impédance et est capable de fournir du courant.
4. Ensuite, les 25 autres broches --read pin-- sont interrogés une par une pour y détecter un niveau haut.
   Note: la touche pressée doit permettre au courant de circuler vers une des broches en lecture.
   
5. S'il N'Y A PAS de détection de niveau haut ALORS
   * le script repasse la driver pin au niveau bas
   * PUIS  reconfigure celle-ci en entrée.
   * ENFIN, le script passe la driver pin sur la broche suivante
   * et recommence le cycle de détection au point 3.
6. S'il Y A détection d'un niveau haut  ALORS le script a détecté un couple (driver_pin, read_pin) permettant de détecter la touche enfoncée.

Après avoir testé toutes les touches et répertorié les combinaisons dans une feuille calcul. Nous avons enfin un description de la matrice du clavier.

feuille calcul des détection de touches

Puisque le contact électrique se fait dans les deux sens entre drive_pin--et--read_pin alors il est possible d'écrire la relation de détection de F12 comme 7,13 ou 13,7 (d'ailleurs, les deux options sont indiquées par tester2.py ). 

Par souci de simplicité, la relation est écrite avec le plus petit numéro de broche d'abord (donc 7,13 pour la touche F12).

Compilation des broches

Maintenant que nous disposons d'une description de la matrice, il serait opportun d'identifier les driver_pin et les read_pin utilisés dans la matrice.... cela revient à identifier les lignes et les colonnes du keypad présenté plus haut dans l'article.

C''est justement l'objectif du script tester2-driver-pin-detect.py disponible dans le dépôt.

Ce dernier permet d'identifier:

• driver pin = [6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21]
• read pin = [12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26]

Remarque:

Il y a un recouvrement des broches driver_pin et read_pin. Suivant les circonstances, une broche de la matrice clavier agit tantôt comme broche driver_pin tantôt comme broche de read_pin (de lecture).

Lecture optimisée

Sur base des informations obtenue, le script tester3.py disponible dans le dépôt effectue une détection optimisée des touches du clavier.
La détection s'étend aux combinaisons de touches avec Shift,Ctrl,Alt.

Il reste encore un peu de travail mais le plus gros est fait :-)

Amis de MicroPython... Bonjour,

Cela faisait longtemps que nous n'avions pas eu l'occasion de porter un nouveau pilote sous MicroPython. 

Renesas FS3000

Cette fois, nous nous sommes penchés sur le capteur FS3000  de Renesas qui mesure la vélocité de l'air. Capteur que l'on retrouve sur les breakout FS3000 de SparkFun.

Capteur FS3000 de SparkFun

Ce type de capteur est principalement utilisé dans des systèmes de refroidissement ou de conditionnement d'air. Comme il dispose d'une interface I2C, il est très facile de l'exploiter avec de nombreux microcontrôleur.

Les cartes breakout existent en deux versions:

• FS3000-1015 mesurant des flux jusqu'à 15m/s (54 Km/H).
• FS3000-1005 mesurant des flux jusqu'à 7ms/s  (25 km/H).

Pilote MicroPython

Bien que SparkFun propose un pilote MicroPython --ce que je salue-- celui-ci est construit sur une surcouche d'abstraction permettant permettant d'utiliser le capteur avec CircuitPython et MicroPython.

Etant un fan inconditionnel de MicroPython, je pense qu'il est préférable de disposer d'un code qui va droit au but... avec le moins de détour possible! C'est ainsi que l'on maintient une efficacité optimale d'exécution.

J'ai décidé de recréer un pilote à partir du code Arduino. En effet, il à été plus facile de travailler à partir du code Arduino que de suivre la couche d'abstraction CircuitPython/MicroPython.

Le pilote alternatif est disponible sur notre dépôt esp8266-upy/qwiic-ait-velocity .

Brancher sur un Raspberry-Pi Pico

Le schéma suivant indique comment brancher le capteur sur un Pico à l'aide d'un câble Qwiic (qui transporte un bus I2C).

Brancher un capteur FS3000 sur un Raspberry-Pi Pico

Du code pour le peuple

Après avoir transféré la bibliothèque airspeed sur la plateforme MicroPython, il ne reste plus exécuter l'exemple ci-dessous.

from machine import I2C,Pin
from airspeed import FS3000, AIRFLOW_RANGE_15_MPS
import time

# Raspberry-Pi Pico
i2c = I2C( 1, sda=Pin.board.GP6, scl=Pin.board.GP7 )
# Adresse par défaut
air_speed = FS3000( i2c )

# air_speed.set_range( AIRFLOW_RANGE_7_MPS )
air_speed.set_range( AIRFLOW_RANGE_15_MPS )

while True:
	print( "FS3000 lecture brute:", air_speed.read_raw() ) # 125ms acquisition
	#  lecture en metre par seconde, retourne un float de 0 - 7.23 pour FS3000-1005, 0 - 15 pour FS3000-1015 
	airflow_mps = air_speed.read_mps()
	if airflow_mps != None: # retourne None en cas d'erreur CRC!
		print( "   m/s:", airflow_mps ) 
		airflow_kmh = airflow_mps*3600/1000
		print( "   Km/h:", airflow_kmh ) 
		airflow_mph = airflow_mps*2.2369362912
		print( "   Miles/h:", airflow_mph ) 
	time.sleep( 1 )

Ressources

• Bibliothèques FS3000 pour MicroPython
• Gamme Raspberry-Pi Pico
  

Bonjour à tous,

Aujourd'hui, nous avons l'occasion de nous pencher sur le microcontrôleur MicroPython le plus rapide à ce jour.

RT1010-Py

IMXRT1010RM de NXP qui équipe la carte RT1010-Py d'Olimex, une carte de développement Cortex M7 fonctionnant à 500 MHz. soit 4 fois plus rapide que le RP2040 avec MicroPython pré-installé.

carte RT1010-Py d'Olimex

Avec un Cortex M7 et un support DSP, ce microcontrôleur sera surtout intéressant pour les applications en besoin de réactivité et de puissance de calcul (unité de calcul en virgule flottante à double précision).

Nous avons travaillé/collaboré sur le manuel utilisateur et la documentation afin de rendre la carte de développement et son DevKit plus accessibles.  Vous savez... dès qu'il s'agit de MicroPython, on ne se tient plus!

Brochage du RT1010-Py (par MCHobby)

Nous avons apporté quelques ressources graphiques mais également étayé la documentation avec des exemples et des ressources utiles autour pour MicroPython. Nos apports les plus significatifs restant l'exemple I2S, le support WS2812/NeoPixel et la gestion du PMIC (gestion d'alimentation intégrée au RT1010) qui permet, par exemple, de maintenir la RTC à l'heure alors que le MCU est arrêté.

• MIMXRT1011DAE5A running at 500Mhz
• 128KB de RAM RAM
• 2MB de FLASH SPI
• 3x UARTs
• 2x bus SPI matériel
• 2x bus I2C matériel
• 1x bus I2S (il y en a un second mais pas encore testé)
• 4 contrôleurs PWM (avec sorties complémentaires pour créer des circuits push-pull)
• USB 2.0 OTG
• Connecteur Micro SD
• RTC avec cristal 32.768 kHz
• Bouton RESET
• Bouton BOOT (pouvant servir de bouton utilisateur)
• Connecteur fUEXT (flat ribbon) avec 3.3V, GND, I2C, SPI, UART
• Connecteur GPIO breadboard friendly
• Dimensions: 53.34 x 25.4 mm 

Cette plateforme existe depuis un moment mais le support MicroPython est maintenant mature. 

RT1010-Py DevKit

RT1010-Py DevKit

Le kit de développement RT1010-Py propose:

• 2x relais
• 2x connecteurs UEXT distincts (voir notre gamme UEXT, voir la gamme UEXT chez Olimex).
  MC Hobby propose d'ailleurs un support MicroPython pour de nombreux modules UEXT).
• 1x Edge connector avec de nombreux GPIOs
  

Comme pour le RT1010-Py, nous avons participé à la rédaction de son manuel utilisateur et aux ressources graphiques facilitant la prise en main.

Brochage des connecteurs UEXT

Edge connector du RT1010Py-DevKit

Ressources

• Microcontroleur RT1010-Py @ MCHobby
• RT1010-Py-DevKit @ MCHobby 
• DOCUMENTATION du RT1010-Py (anglais)
• DOCUMENTATION du RT1010-Py-DevKit (anglais)
  

Bonjour à tous,

Nombre d'entre-vous savent que nous sommes impliqué dans le projet CanSat (voir précédents articles sur le sujet CanSat). 

Nous poursuivons les travaux sur Kit CANSAT version 2, l'occasion de s'intéresser à des extensions utiles.
Pour rappel, notre kit utilise un Raspberry-Pi Pico et du code Python sur microcontrôleur (MicroPython).

A propos de CanSat

CanSat est un concours visant a stimuler l'apprentissage des sciences dans le domaine de l'AéroSpatial en réalisant un mini-satellite (la CanSat) pas plus grande qu'une boîte de Soda. Ce satellite est envoyé et éjecté à 3000m d'altitude à l'aide d'une roquette. C'est à partir de ce moment que votre projet capture les données et les envois au sol.

Si vous voulez en apprendre plus sur le concours CanSat, je vous invite à visiter la page d'accueil CANSAT sur EseroBelgium.be .

Module GPS pour CanSat

Dans les divers modules envisagé, il y a le module GPS/GNSS destiné à communiquer la position de la CanSat durant son vol.

Ci-dessous le module en cours de validation.

CANSAT-GPS-V2 par MCHobby

Ainsi, une variante de l'attache parachute (dit CanSat-BUN) pour l'équiper d'un  GPS Ultime. 

Etant donné que ce module est supposé se retrouver sur le dessus de la CanSat (pour exposer l'antenne vers le ciel), le point de connexion est reporté sous la carte. 

Un simple câble Grove permettra de raccorder le GPS sur l'entrée UART de la CANSAT en deux clicks.

CANSAT-GPS-V2 par MCHobby

La carte expose également les deux signaux supplémentaires:

• 1pps : Pulsation à très précisément 1 Hertz (1 pulsation par seconde)
• nRest : Reset du module GPS. Placer cette broche au niveau bas réinitialise le module GPS.

A propos du module GPS Ultime

C'est que le breakout GPS/GNSS produit par AdaFruit dispose d'une excellente module GPS/GNSS disposant d'une grande sensibilité et d'une antenne intégrée (dite Patch Antenna).

Même avec son antenne Patch, le démarrage à froid de ce module permet d'obtenir un fix GPS/GNSS relativement rapidement (de l'ordre de la minute).
Tandis que s'il est utilisé avec un pile CR2032, le démarrage à chaud permet de réduire drastiquement le temps du fix GPS/GNSS.

Le GPS-Ultime est capable d'offrir un rafraîchissement des données jusqu'à 10 fois par secondes (10 Hz).

Support MicroPython

Le dépôt cansat-belgium-micropython reprend la bibliothèque lib/adafruit_gps.py résulte d'un précédent portage Arduino vers MicroPython.
Maintenant compatible avec les trames GNSS, la bibliothèque permet de tester les scripts d'exemples test-gps pour CanSat :

cansat-belgium-micropython

========================================
Fix timestamp: 10/18/2025 17:03:51
Latitude: 50.69063 degrees
Longitude: 4.400778 degrees
Fix quality: 1
# satellites: 10
Altitude: 110.0 meters
Speed: 0.36 knots and 0.666468 km/h
Track angle: 159.4 degrees
Horizontal dilution: 1.19
Height geo ID: 47.4 meters
========================================
Fix timestamp: 10/18/2025 17:03:52
Latitude: 50.69063 degrees
Longitude: 4.40078 degrees
Fix quality: 1
# satellites: 10
Altitude: 110.0 meters
Speed: 0.31 knots and 0.573903 km/h
Track angle: 159.4 degrees
Horizontal dilution: 1.19
Height geo ID: 47.4 meters

Il est possible de visualiser les coordonnées dans google maps en saisissant les coordonnées "50.69063 ,  4.400778" (lattitude , longitude) dans la zone de recherche.

Où acheter

• Le CANSAT-GPS-V2 est disponible chez MCHobby.

Bonjour à tous,

ROMFS: une nouvelle fonctionnalité fait son apparition dans MicroPython. 

ROMFS qui est en développement depuis plusieurs années permet de stocker 

• des utilitaires (scripts pré-compilé), 
  
• des fichiers de données (fonts)
• des programmes pre-compilés 

Le but de ROMFS est d'optimiser l'accès et la rapidité d'exécution de ressources  SANS DEVOIR RECOMPILER MicroPython à chaque fois. 

Jusqu'à maintenant, seule l'inclusion -au sein du firmware- de scripts pré-compilés avec mpy-cross permettait d'atteindre les performances nécessaires à l'exécution de code "time sensitive".

Certes, mpy-cross permet de compiler un script en byte-code (des fichiers .mpy) mais l'accès reste encore conditionné par le système de fichiers pour le chargement (ou chargements multiples). Les fichiers .mpy, bien que pré-compilé, nécessite malgré tout des vérifications de routine et du chargement d'information en RAM.

Avec ROMFS, une partition dans la mémoire Flash permet d'être accédée directement par la VirtualMachine MicroPython. Les ressources sont directement accessibles par le noyaux MicroPython qui peut aussi lancer l'exécution directement en Flash (In-Place execution)... et cela en s'évitant la lourdeur du système de fichiers, les phases de compilations et allocations de RAM. Les routines de vérifications sont elles aussi réduites au stricte nécessaire puisque celles-ci sont opérées majoritairement au moment de l'assemblage/compilation de la ROMFS.

Implémentation restreinte

Au moment de l'écriture de ces ligne (MicroPython v1.25), ROMFS n'est disponible nativement que sur certaines plateformes: PYBD-SFx (Pyboard D), ALIF-Ports, ESP8266_Generic, STM32 boards.

Sinon, il est possible de compiler le firmware en activant la flash_romfs (voir FLASH_2M_ROMFS).

Utilitaire mpremote

L'utilitaire MPRemote de MicroPython a également le nouveau mot clé romfs avec les options:

• query: pour consulter la romfs dans la flash.
• build: pour créer une image romfs sur l'ordinateur
• deploy: pour déployer l'image sur la romfs dans la mémoire flash du microcontroleur.

A noter que la compilation/build d'une image romfs require l'utilitaire mpy-cross .

romfs query

La capture suivante indique le contenu de la romfs sur le microcontroleur.

mpremote romfs query

romfs build

Prenons l'exemple d'un répertoire "utilities" qui contient les sources. Celui-ci ne contient qu'un script nommé "scan_i2c.py".

L'image de la partition romfs est créé avec la commande suivante:

mpremote romfs -o utilities.img build utilities

Le nom de l'image à créer est spécifié par le paramètre '-o'.
Le contenu du répertoire à compiler est précisé après le paramètre 'build'.

romfs deploy

Une fois l'image prête sur l'ordinateur, l'option deploy permet de copier celle-ci sur le microcontroleur.

mpremote romfs deploy utilities.img

Exploiter la ROMFS

Une fois romfs initialisé, il est très facile d'utiliser son contenu.
Utiliser Thonny IDE permet d'inspecter le système de fichiers MicroPython. 

La partition romfs est montée dans le système de fichiers MicroPython sous le répertoire 'rom'.
Il est donc possible d'en inspecter le contenu.

Comme le démontre le shell interactif, il est possible de charger et d'exécuter le contenu de scan_i2c.py (compilé en .mpy) en executant un simple "import" sous Python.

ROMFS est un système de fichiers

L'appel de mount() sans paramètre affiche les systèmes de fichiers déjà monté dans MicroPython.

Ainsi les lignes suivantes indique la présence de romfs:

>>> import vfs
>>> print( vfs.mount() )
[ VfsRom('rom'), VfsFat('/flash') ]
>>> 

Toutes les fonctions de manipulation de fichiers sont donc utilisable sur le système de fichiers ROMFS.

Ressources

• Micropython 1.25.0 - What's ROMFS?
• Deep Dive MicroPython 1.20 : ROMFS Architecture

 Bonjour à tous,

Nombre d'entre-vous savent que nous sommes impliqué dans le projet CanSat (voir précédents articles sur le sujet CanSat). 

Nous poursuivons les travaux sur Kit CANSAT version 2, l'occasion de poursuivre nos essais de communication Radio (voir article précédent).
Pour rappel, notre kit utilise un Raspberry-Pi Pico et du code Python sur microcontrôleur (MicroPython).

A propos de CanSat

CanSat est un concours visant a stimuler l'apprentissage des sciences dans le domaine de l'AéroSpatial en réalisant un mini-satellite (la CanSat) pas plus grande qu'une boîte de Soda. Ce satellite est envoyé et éjecté à 3000m d'altitude à l'aide d'une roquette. C'est à partir de ce moment que votre projet capture les données et les envois au sol.

Si vous voulez en apprendre plus sur le concours CanSat, je vous invite à visiter la page d'accueil CANSAT sur EseroBelgium.be .

Antenne GroundPlane

L'antenne GroundPlane permet de créer un plan de masse, ce qui est fort utile pour un périphérique suspendu au bout d'un parachute.

Antenne Ground-Plane 2

Cette première antenne, même si elle est efficace, reste cependant très artisanale... un peu trop artisanale pour être expédiée dans une CanSat.

Constitution du Ground-Plane 2

Ground Plane 3

Pour cette troisième itération, je voudrais créer un GroundPlane exploitant un mètre ruban métallique pour fabriquer le plan de masse.

Je voudrais aussi utiliser un élément émetteur souple suspendu sous le parachute.
J'ai donc l'intention d'utiliser des œillets.

Plaquette de cuivre

Les dimensions de 31 x 36mm ne sont pas le résultat du hasard. Les plaques de cuivre ne sont pas monnaies courantes. Il est par contre beaucoup plus facile de trouver du tube de cuivre (utilisé en plomberie).

L'autre dimension de 36mm est exclusivement guidée par la nécessité d'avoir des angles de 120° entre les 3 branches du plan de masse.

Ouverture du tube à la fraiseuse

Une fois aplatit nous avons une plaquette.

Correctif: une séance de martelage permet d'élargir la plaquette, même si cela l'aminci par la même occasion.

Plaquette après martelage

Un recuit de détente peut-être le bienvenu pour faciliter le travail sur la plaque de cuivre (voir recherche "traitement thermique du cuivre" pour plus d'information).

Découpe

Pour faciliter la découpe de la pièce, le plus simple est encore d'imprimer la pièce finale à l'échelle 1:1 puis coller la feuille de papier sur la pièce de cuivre.

Il ne reste plus qu'à se lancer dans le perçage et le découpage. 

A tout bientôt pour la suite.
Dominique

Bonjour à tous,

Ce jour, je suis tombé sur la vidéo Recycle Cardboard into anythong with 3D Printing de XYZAidan 

Aidan partage son savoir faire en expliquant comment il réalise des objets en carton compressé dans un moule imprimé en 3D.

Outre les exemples proposés par Aidan, je me dis que ce procédé peut être utilisé pour réaliser des structures de plateformes robotiques/mobiles écologique (filière recyclage) et recyclable.

Une belle façon de faire du bricolage écologique que l'on peut ensuite lier à de la mécanique et/ou électronique.

Voici quelques notes manuscrites.
Bonne lecture et bon visionnage.

Caractéristiques mécaniques du carton compressé

Le matériau obtenu se situe entre le plastique et le bois léger. 

C'est un matériau relativement solide qui peut résister au coup de marteau.
Il ne brûle pas (difficile d'y bouter le feu).

Formes triangulaire

Il peut-être travaillé de nombreuses façons:

• ponçage
• perçage (plutôt propre)
• Coupe (scie a chantourner) 
• Collage
  

Au rang des inconvénients, il y a une légère rétraction au séchage mais surtout un intolérance à l'eau. Plongé dans l'eau, l'objet se dissous en quelques minutes.

Mais bon, dans la vie, peu d'objets sont destinés à être exposé directement à l'eau.

Le moule de mise en forme

La mise en forme se fait par pressage de pulpe de carton dans un moule.
Le moule est constitué en 3 parties, tous imprimés en 3D.
Il faut que le moule soit bien solide (parois épaisses avec bon remplissage).

Moule de pressage - en 3 pièces

Retrait de partie supérieure

Retrait de la partie inférieure et glisser la pièce hors du moule.

Partie inférieure du moule

Pousser hors du moule doucement

La hauteur du moule

Le moule doit être haut dans le sens du pressage car la pulpe fortement compressé ne fera plus que quelques mm de haut.

Remplissage du moule

Remplir le moule presque jusqu'en haut

Mise sous presse

Pas besoin d'un appareillage complexe pour presser le moule. Un établi amovible peut très bien faire l'affaire.

Maintenir sous presse pendant 24H.

Mise sous presse

Rétraction et expansion

Il se produit une rétraction dans le plan perpendiculaire à la pression au fur et à mesure que la pulpe perd son eau.

Par contre, il y a une légère expansion en opposition à la mise sous pression. 

Phénomène de rétraction

Préparation de la pulpe de carton

Pour préparer  la pulpe de carton, il faut du carton/papier/carton à œufs coupés en tout petit morceau. Pas de papier glacé ou plastifié.

Il faut aussi un liant (options décrites plus loin).

Superposer des couches de carton et liant dans un Blender. Ajouter juste  assez d'eau pour mouiller le carton (il est préférable de mouiller en plusieurs fois). 

Pulpe de carton: carton, pâte de riz et eau

Le but est d'obtenir une pâte bien homogène et uniforme mais pas trop liquide.

Texture parfaite de pulpe de carton. Hum... dégoûtant!

Extraction d'une partie de l'eau

Plus la pulpe de carton est humide et plus le temps de séchage sera long. 

Le liant

Tout liant/colle soluble dans l'eau et séchant à l'air fera l'affaire.

Selon Aidan, voici trois options intéressantes.

Colle PVA

Les colles Poly-acétate de Vinyle (wikipedia) sont très répandue. Elles sont généralement utilisées comme colle à bois ou multi-usages.

La colle PVA offre les résultats les plus solides mais pas écologique.

Fécule de Maïs

Cette fine farine de maïs est de l'amidon. Egalement connue sous le nom "Maïzena", cette farine peut être ajoutée directement avec les morceau de carton.

La fécule de maïs servira de liant et produira un produit biodégradable.

Pâte de riz

Cette pâte peut être réaliser en faisant sur-cuire du riz avec un peu d'eau (pendant environ 30min). Cette pâte pourra être ajoutée avec le carton dans le Blender.

Créer de la pâte de riz

En vidéo

Je vous propose de consulter la vidéo  Recycle Cardboard into anythong with 3D Printing de XYZAidan.

Ressource

• Recycle Cardboard into anythong with 3D Printing (XYZAidan, YouTube)
• Moules à imprimer (Thingiverse, XYZAidan)

Bonjour à tous,

J'ai déjà eu l'occasion d'inspecter un ancien décodeur IPTV Belgacom dans cet article (voir cet article) et même réussi à contrôler le tube VFD dans cet article.

Le modèle IPV5001 est aujourd'hui déclassé et je n'ai pas résisté à y jeter un petit coup d'oeil.

TVBox IPV5001 de Belgacom

TVBox IPV5001 de Belgacom

TVBox IPV5001 de Belgacom

TVBox IPV5001 de Belgacom

Une fois dépoussiérée la carte est maintenant beaucoup plus intéressante à inspecter.

Cliquer pour agrandir. TVBox IPV5001 de Belgacom

Récupération

A ce point du démontage, il est déjà possible de récupérer les éléments suivants:

• Le refroidisseur en aluminium
• Le boîtier (qui est 100% réutilisable) 
• Des contrôleurs Step-Down (pour créer une tension de 8V)
  

Boîtier du TVBox IPV5001

Inspection

Je me suis penché sur la carte pour identifier les divers composants présents.
Le processeur principal est un BCM7241 de Broadcom, un processeur simple coeur spécialisé dans l'IP TV (voir info plus bas) équipé de 1Go de RAM et 2 Go de stockage Flash.

La puissance de traitement est comparable à un Raspberry-Pi 2.

Cliquer pour agrandir

De façon surprenante, le circuit que j'ai trouvé le plus intéressant c'est encore le circuit radio CC2534 avec les télécommandes (celle-ci pouvant passer du mode infrarouge au mode radio).

Le CC253x est un SoC bâti autour d'un microcontrôleur 8051 (wikipedia) avec de nombreux périphériques annexes.

Block Diagram du CC2534. Cliquer pour agrandir

Voici les autres informations collectées sur les divers composants.

== SoC ==========================================
BCM7241 from Broadcom 2017
Arch MIPS 1.3GHz, 1 core 
3K DMIPS, HD IP/CATV STB, DDR3,
OGL 2.0 Graphics, USB, SATA, SDIO, 40nm

== U1501 ========================================
SK hynix H26M522081

eNAND Flash (Solid State Drive)
16 Gbit

== U1905 =========================================
MXIC MX25L3255
Macronix SECURE SERIAL FLASH 
32 Mbit Mode 0 & Mode 3
2.7 to 3.6V

== U202/U203 =====================================
SK hynix  H5TQ4G63CFR
4Gb DDR3 SDRAM (512 MByte)

== Q1801 =========================================
4435GM 95217E
4435GM from VBsemi.tw
P-Channel 30-V (D-S) MOSFET 
SO-8 package
2.7W to 4.2W power dissipation (depending on external T°)
Vds = -3.0V
Vgs = +- 20V
Id = -9.0A to -5.6A (depending on external T°)

== U1802/U1803/U1903/U1901 ========================
RT7274 GSP6MA5N
RICHTEK RT7274 
2A, 18V, 700kHz ACOTTM Synchronous Step-Down Converter 
* 4.5V to 18V Input Voltage Range
* A Output Current
* High Efficient Internal N-MOSFET Optimized for
* Lower Duty Cycle Applications
* 105 mΩ Internal Low Side N-MOSFET
* Advanced Constant On-Time Control
* Allows Ceramic Output Capacitor
* 700kHz Switching Frequency
* Adjustable Output Voltage from 0.765V to 8V
* Adjustable and Pre-biased Soft-Start
* Cycle-by-Cycle Current Limit
* Input Under Voltage Lockout
* Thermal Shutdown

== U1801 ==========================================
RT7278 GSP5APoH
3A, 18V, 700kHz ACOT TM Synchronous Step-Down Converter
* 4.5V to 18V Input Voltage Range
* 3A Output Current
* 60 mΩ Internal Low Site N-MOSFET
* Advanced Constant On-Time Control
* Support All Ceramic Capacitors
* Up to 95% Efficiency
* 700kHz Switching Frequency
* Adjustable Output Voltage from 0.765V to 8V
* Adjustable Soft-Start
* Cycle-by-Cycle Current Limit
* Input Under Voltage Lockout
* Thermal Shutdown

== U1701 ==========================================
CC2534 TI865 P904
CC253x from Texas Instrument
CC253x System-on-Chip Solution for 2.4-GHz
IEEE 802.15.4 and ZigBee ® Applications

Clock at 32 MHz

document swru191f.pdf - CC253x/4x User's guid (Ref.F) is available online

== U404 ============================================
4710 connected to SCART output
AK4710 from AKM
AK4710 Low Power Single SCART Driver

Si le coeur vous en dit, voici de quoi occuper votre curiosité.
Bonnes découvertes,
Dominique

Bonjour à tous,

Nombre d'entre-vous savent que nous sommes impliqué dans le projet CanSat (voir précédents articles sur le sujet CanSat). 

Nous poursuivons les travaux sur Kit CANSAT version 2, l'occasion de poursuivre nos essais de communication Radio (voir article précédent).
Pour rappel, notre kit utilise un Raspberry-Pi Pico et du code Python sur microcontrôleur (MicroPython).

A propos de CanSat

CanSat est un concours visant a stimuler l'apprentissage des sciences dans le domaine de l'AéroSpatial en réalisant un mini-satellite (la CanSat) pas plus grande qu'une boîte de Soda. Ce satellite est envoyé et éjecté à 3000m d'altitude à l'aide d'une roquette. C'est à partir de ce moment que votre projet capture les données et les envois au sol.

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RFM69HCW 433MHz et communication longue distance (partie 2)

Cette fois, il a été nécessaire de trouver des distances supérieures à 2.2km avec vue dégagée en direction de l’émetteur.

Les altitudes respectives ont également été relevées pour identifier des points susceptibles d'offrir une vue dégagée sur l'émetteur.

Cansat Yagi Testing V2 - cliquer pour agrandir

Note: l'image ci-dessus reprend --en violet-- la position de l'émetteur et une partie du parcours réalisé durant la session 1. 

Me Voici donc de sortie avec l'antenne Yagi pour tester les différents point.

Récepteur de test (messages affichés sur le LCD 2x16).

Comme la fois précédente, l'émetteur est positionné dans un arbre à plusieurs mètres du sol. Ce dernier émet un message différent toutes les 2 secondes (le message contient un compteur incrémenté à chaque émission).

CanSat V2 avec Antenne (émetteur)

Réception a 3.5 Km (cliquer pour agrandir)

4.175 Km, pas de vue dégagée = pas de signal!

Sur place, je me rend compte qu'a quelques centaines de mètre, il y a la possibilité de regagner un peu d'altitude... je me déplace jusqu'au point G à presque 4 Km mais avec une vue plus dégagée sur l'émetteur.

Réception à 4KM avec vue dégagée (ou presque sur l'émetteur)

Le dernier point G n'offre malheureusement pas de réception parce que:

1. il n'y a pas de vue dégagée, je suis au pied d'un bois
2. je suis orienté dans la mauvaise direction (ce que je n'ai constaté plus tard).

Par contre, nous avons une autre vue imprenable sur le bosquet visible au point G.
Il est possible de constater que le terrain s'incurve vers une altitude inférieure.

Pas de réception : mauvaise direction et pas de vue dégagée

Conclusion

J'ai pris quelques photographies de la vue depuis la position de l'émetteur.
J'ai repéré deux pylônes électriques en vue dégagée et situés à 5.20 Km (près du chemin de Wavre, le long de la N5)

Vue depuis l'émetteur

Il est encore possible de tester ce point... par la suite, il sera indispensable de se déplacer ailleurs ou d'envisager une mise dans les airs.

Ressources

Nous réapprovisionnons nos kits Cansat pour les tirs 2025.
Contactez nous si vous désirez placer une commande.

• Kit CANSAT V2 avec Raspberry-Pi Pico
• PICO-RFM69-433-BOOT : Extension RFM69HCW 433 MHz pour Raspberry-Pi Pico
• Documentation des antennes --- en cours d'écriture ---

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Pour rappel, notre kit utilise un Raspberry-Pi Pico et du code Python sur microcontrôleur (MicroPython).

A propos de CanSat

CanSat est un concours visant a stimuler l'apprentissage des sciences dans le domaine de l'AéroSpatial en réalisant un mini-satellite (la CanSat) pas plus grande qu'une boîte de Soda. Ce satellite est envoyé et éjecté à 3000m d'altitude à l'aide d'une roquette. C'est à partir de ce moment que votre projet capture les données et les envois au sol.

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RFM69HCW 433MHz et communication longue distance

Le module radio RFM69HCW 433MHz est utilisé pour envoyer les informations au sol.
Ce dernier module dispose d'une puissance d'émission de 100mW (+20dBm), largement suffisant pour assurer l'envoi de données au delà du kilomètre. 

Selon le club radio amateur WTO de Braine-l'Alleud, à qui je remets mes chaleureux remerciements pour leur support, 100mW est suffisant pour une communication allant jusqu'à 4 ou 5Km.

Etre convaincu des aspects techniques c'est bien, le démontrer c'est mieux.
Ainsi, je me suis lancés dans l'aventure avec pour objectif d'atteindre un minimum de 1000m pour commencer.

Après avoir remis jusqu'à 6 fois mon travail sur l'établit, j'étais fin prêt à réaliser mes premiers tests en situation.

L'émetteur du CanSat-V2-Kit est positionné à environ 8m de hauteur face à une vue dégagée (le champs de bataille de Waterloo).

Emetteur CanSat-V2-Kit

Récepteur à base du PICO-RFM69-433-BOOT contenu dans le kit CanSat-V2-Kit

Ma toute première antenne Yagi 433 Mhz en cours de test.

Périple sur le champs de bataille de Waterloo

J'ai été agréablement surpris d'avoir un réception immédiate à 2200m sans vue dégagée vers l'émetteur (le point E est en bas à gauche de la carte). 

Voilà une expérience vraiment très intéressante!

Ressources

Nous réapprovisionnons nos kits Cansat pour les tirs 2025.
Contactez nous si vous désirez placer une commande.

• Kit CANSAT V2 avec Raspberry-Pi Pico
• PICO-RFM69-433-BOOT : Extension RFM69HCW 433 MHz pour Raspberry-Pi Pico
• Documentation des antennes --- en cours d'écriture ---

Bonjour à tous,

Je profite de l'occasion pour faire suivre quelques commentaires clients concernant le Pico-2-Explorer et sa documentation.

Pico-2-Explorer disponible chez MC Hobby

Pico explorer est idéal pour commencer la programmation tout y est bien expliqué, je n'ai eu aucun problème. Merci beaucoup.

Merci aussi à Paul L. pour son retour

Très intéressant

Le Pico-2-Explorer à venir découvrir chez MC Hobby

Bonjour à tous,

Nombre d'entre-vous savent que nous sommes impliqué dans le projet CanSat (voir précédents articles sur le sujet CanSat). 

Nous poursuivons les travaux sur Kit CANSAT version 2, l'occasion de faire le point.
Pour rappel, notre kit utilise un Raspberry-Pi Pico et du code Python sur microcontrôleur (MicroPython).

A propos de CanSat

CanSat est un concours visant a stimuler l'apprentissage des sciences dans le domaine de l'AéroSpatial en réalisant un mini-satellite (la CanSat) pas plus grande qu'une boîte de Soda. Ce satellite est envoyé et éjecté à 3000m d'altitude à l'aide d'une roquette. C'est à partir de ce moment que votre projet capture les données et les envois au sol.

Si vous voulez en apprendre plus sur le concours CanSat, je vous invite à visiter la page d'accueil CANSAT sur EseroBelgium.be .

Cansat V2 : le point

100% compatible avec la version précédente (câblage code), nous avons terminé le premier round de test du prototype Alpha. Les correctifs nécessaires sont apportés et aux cartes et le prototype Beta arrive prochainement.

Outre les aspects mécaniques déjà abordés au précédent article, nous allons pouvoir nous attarder sur les caractéristiques électroniques.

Je vous présente Cansat-Pico V2

Cansat Pico V2 (source: MCHobby Wiki)

Cansat Pico V2 (source: MCHobby Wiki) Note: connecteur d'antenne manquant.

Et le visite ne serait pas complète sans inspecter le dessous de la carte.

Cansat Pico V2 (source: MCHobby Wiki)

Quelques détails croustillants

Comme annoncé, nous avons cherché à faciliter les connexions en utilisant des connectiques populaires (Qwiic/StemmaQt et Groove).

LA sérigraphie reprend également de nombreuses informations pour permettre

Cansat Pico V2 (source: MCHobby Wiki) Note: le connecteur d'antenne est manquant sur la photo

Cansat Pico V2 (source: MCHobby Wiki)

Les autres cartes permettant de créer une CANSAT complete sont également prêtes...

Cansat Pico V2 (Lettuce, Onion et Bun)

Pour l'instant, nous consacrons les efforts sur:

• La mise-à-jour et réorganisation du Wiki
• Travail approfondi sur les antennes.

Bonne lecture,
Dominique

Bonjour à tous,

Préambule

Si vous suivez un peu ce blog, nombre d'entre-vous savent qu'en plus de la programmation microcontrôleur, MicroPython et l'électronique, je m'intéresse aussi  à l'usinage de petite pièces sur un tour Proxxon.

Le retour du projet Cansat (voir articles sur le sujet CanSat) m'a quelque peu inspiré... Je pensais réaliser/tourner une base et haut de cylindre (attache-parachute) en aluminium de 3mm d'épaisseur.

Le hic, c'est qu'il n'est pas possible d'acheter de petites sections d'aluminium sur les sites professionnels. Par exemple, le mètre en diamètre 60mm est vendu ~150 EUR (pas vraiment abordable pour un hobby).
Les sites grands publiques pratique des prix clairement excessifs! Par exemple 11 Eur pour un diamètre 60mm sur 5cm de long.

En alternative, je pensais récupérer un fond de poêle en aluminium pour l'usiner... mais pas si facile de trouver un rebus aussi spécifique... d'autant que la récupération dans les parc de recyclage est maintenant interdit.

Finalement, la fonte d'aluminium paraît être une option viable. En effet, l'aluminium est accessible partout autour de nous... et nous en jetons beaucoup (sous forme de canettes ou de barquettes).

Une coulée très artisanale

Dans l'énergie autrement (Barnabé Chaillot) j'avais déjà découvert sur ses vidéos YouTube qu'il était possible de porter la température d'un brûleur à bois au delà de 660°C (température de fusion de la fonte).

Avec Primitive Technology (et ses vidéos), j'ai découvert la forge au charbon de bois et air pulsé à la main. Assez efficace pour  fondre et couler un acier artisanal.

Je n'ai pas retrouvé cette vidéo mais en voici une autre très similaire sur une tentative de fonte de cuivre à 1085°C. Cela n'a pas marché pour le cuivre mais plutôt bien pour l'aluminium qui a son point de fusion à 660°C.

Les 9 choses à savoir

Avant de se lancer dans le fonderie, il y a des choses à savoir pour obtenir de meilleurs résultat mais aussi pour se protéger.

Voici la vidéo "9 Things I Didn't Know Before Building a foundry" de Casting 101 que j'ai trouvé particulièrement intéressante.

1) Cannette en aluminium = qualité moyenne

Ces cannette sont peintes, contiennent du plastique et des déchets de sucre (boissons). Cela provoquera beaucoup de fumées certainement toxiques.
Il faut donc penser à se protéger les voies respiratoires et penser à travailler en extérieur.

Durant la fonte, des déchets vont se former en surface pour former une gangue qu'il faudra écumer!

Enfin, la qualité de l'aluminium sera pas extraordinaire. Ces aluminiums de récupération ne sont pas fait pour du moulage (Casting en anglais) car ils sont trop visqueux.
Si vous désirez réaliser des pièces coulées alors il vaut mieux se tourner vers un approvisionnement de qualité.

A noter:

• Ajouter une proportion de Silicium métallique (Silicium Cristallin/industriel) permet d'améliorer la fluidité d'un aluminium de récupération. C'est abordé dans une autre vidéo ci-dessous.
• L'ajout de Borax (Borate de sodium hydraté) est utilisé comme "flux de fusion" évitant l'oxydation et facilitant l'évacuation des impuretés. Voir cet article Wikipedia sur Borax et ses applications en métallurgie.
• L'aluminium d'enjoliver et pièce de voiture semble être de meilleure qualité que celui récupéré sur les cannettes, les plaques de voitures, ...
  

2) Moulage au sable

Visiblement, pour du moulage de pièce deux choix se présente à nous:

• Le Sable Vert (Green Sand)
• le Petrobond 
  

Le sable vert c'est du sable + argile + un peu d'eau afin d'obtenir un table qui puisse tenir une forme le temps du coulage.
Bien que simple et facile, réaliser ce mélange est assez  long et contraignant. Il faut préparer le sable en petite quantité et intégrer l'eau au fur et à mesure jusqu'à obtention de la texture adéquate. De surcroît, il faut une humidité assez homogène dans tout le moule... et c'est long à préparer à la main (sans machine adéquate).
C'est une méthode plus économique qui sera intéressante pour des moulages en série et lorsque l'on a déjà acquis de l'expérience.

PetroBond est sable spécial contenant de l'huile. Il est réaliser à partir d'un sable super-fin et Bentone (une formule qui retient l'huile plutôt que de l'eau).
C'est donc un sable qui ne sèche pas puisqu'il ne contient pas de l'eau et qui est toujours prêt à l'emploi.
Pour réaliser de petites séries ou moulage occasionnel,
Petrobond est certainement la meilleure approche (même si son prix est plus élevé). Comme ce sable contient de l'huile, il faut s'attendre à des fumée mal-odorante durant la coulée.

3) Utiliser des attaches et loquets

Dans un moulage au sable, on utilise généralement une enceinte en bois composée en deux parties.
Il est important d'utiliser des attaches permettant aux deux éléments de rester alignés ensembles MAIS AUSSI DES LOQUETS pour empêcher la partie supérieure du moule d'être soulevé. 

Source: vidéo 9 Things I Didn't Know Before Building a foundry

En effet, vous coulez un liquide par le dessus du moule. La pression hydrostatique aura tendance à faire "flotter" la partie supérieure du moule

4) Ne pas oublier la rétraction

Le métal en fusion occupe un volume plus important que le métal a froid. Cela signifie qu'il a tendance à se rétracter lorsqu'il se refroidi.
Le métal étant liquide, la rétraction obéit à la gravité puisque le métal est en fusion... c'est donc sur la partie la plus haute que la rétraction est la plus visible.

Pour éviter ce problème, on fait généralement une petite cheminée au dessus de l'endroit sensible avec un petit réservoir de métal liquide. De la sorte, la rétraction se fera dans le haut du réservoir de métal et plus dans le haut de la pièce.

5) Stocker sous forme de lingot

Si vous avez beaucoup de matière première (ex: cannette), vous pouvez la fondre et réaliser de petits lingot à l'aide d'un moule en métal.
Les lingots triangulaire sont facile a former, le moule est rudimentaire et il sont facile a démouler... sans parler du fait que la forme est attractive.

6) Attention au métal, au béton... à l'humidité

La surface du métal tout comme le béton contiennent toujours de l'humidité (même sous forme résiduelle).
Lorsque vous coulez du métal en fusion sur ces surfaces, l'eau se vaporise instantanément créant une bulle de métal en fusion qui éclate rapidement.
Le béton déteste être chauffé brutalement, il éclate sous l'effet de la chaleur (dangereux pour vous et ruine rapidement la surface en béton.

Cette bulle qui éclate envoi du métal en fusion à 600°C tout azimut... et vous comprendrez que cela est très dangereux.

A) Ne jamais travailler sur du béton... travaillez sur belle couche de sable.

B) Préchauffé vos moules en métal au dessus de la température de vaporisation de l'eau.

C) Ne jamais utiliser de moule pouvant contenir de l'eau (ex: moule en bois)

7) Le laiton et fumée de Zinc

Si vous montez suffisamment haut en température, vous aurez la chance de récupérer du laiton que l'on utilise couramment en plomberie.

Le laiton, a ne pas confondre avec le Bronze, est facile à mouler à partir de 940°C.
Le Laiton contient 60-80% de Cuivre et 15 à 40% de Zinc.
Comme le Zinc rentre en ébullition à 907°C, celui-ci se transforme en vapeur de Zinc qui se présente sous forme de fumée blanche qu'il ne faut pas respirer au risque d'être bien malade (metal fiever)!
Il faut donc utiliser un masque adéquat.

A propos du Bronze:

Le bronze est composé de cuivre et silicium... donc pas de zinc... pas de risque particulier.
C'est également un métal très facile à couler et plus facile à couler que le laiton (justement parce qu'il n'y a pas le problème inhérent au Zinc). Le bronze est idéal pour les pièces complexes.

8) La pression hydrostatique

Si vous coulez une longue pièces alors coulez la à l'horizontale (avec la dimension la plus grande à l'horizontale).

En effet, avec un moulage à la verticale, la pression de la colonne de métal en fusion sera tellement importante que la partie inférieure du moule a toute les chances de se déformer. 

9) Utilisez un matériel approprié

Un métal en fusion est terriblement dangereux... ce ne sera pas une simple brûlure à l'eau chaude. Le moindre incident marquera votre corps à vie!

N'utilisez pas la pince à salade pour déplacer votre creuset. Oubliez les gants de cuisine pour vous protéger de la chaleur.

Utilisez un matériel adéquat pour vous protéger le corps, le mains, les chaussures et surtout une visière pour le visage.
Utilisez aussi les pinces adéquates pour déplacer votre creuset en sécurité (sans prendre le risque de le casser).

Créer un fonderie au propane

La vidéo ci-dessous décrit comment créer un four de fonderie capable de monter à 1200°C (2300°F) en utilisant un moulage à base de ciment réfractaire.

C'est une vidéo très intéressante expliquant aussi l'utilisation de coudes pour créer un écoulement turbulent de l'air (en vue d'améliorer le mélange air-propane) puis l'utilisation de tubes concentriques pour revenir à un écoulement laminaire (brûle plus efficacement).

Cette  seconde vidéo explique en détail tout le processus de traitement des cannettes avant la fonte dans le four.
Les additifs Silicium métallique et Borax sont également visible en fin de fusion. 

J'espère que trouverez tout cela tout aussi intéressant que moi.
Bon visionnage et bonne lecture.

Dominique

Bonjour à tous,

Nombre d'entre-vous savent que nous sommes impliqué dans le projet CanSat (voir précédents articles sur le sujet CanSat). 

Nous faisons actuellement évoluer notre Kit CANSAT vers une version 2 .
Pour rappel, notre kit utilise un Raspberry-Pi Pico et du code Python sur microcontrôleur (MicroPython).

A propos de CanSat

CanSat est un concours visant a stimuler l'apprentissage des sciences dans le domaine de l'AéroSpatial en réalisant un mini-satellite (la CanSat) pas plus grande qu'une boîte de Soda. Ce satellite est envoyé et éjecté à 3000m d'altitude à l'aide d'une roquette. C'est à partir de ce moment que votre projet capture les données et les envois au sol.

Si vous voulez en apprendre plus sur le concours CanSat, je vous invite à visiter la page d'accueil CANSAT sur EseroBelgium.be .

Les retours d'expériences

Des précédents tirs et expériences utilisateurs, voici ce qu'il serait utile d'améliorer sur le kit actuel:

• Améliorer la robustesse globale (meilleure résistance aux chutes).
• Réduire le diamètre des cartes (l'actuel 1mm pour réaliser une paroi semble trop contraignant pour de nombreux débutants).
• Connecteur FPC (pour le ruban) reste "fragile".
  Les manipulations avec brusqueries peuvent facilement déboîter la fermeture.
• Pour les débutants, il serait préférable d'insérer un Pico dans un connecteur plutôt que le souder directement sur la Cansat-Base. Il sera ainsi plus facile à remplacer.
• Souder le module radio et le chargeur Lipo sont des opérations fastidieuses (surtout si c'est la première fois).

Cansat : améliorations mécaniques

1) Les 3 points d'ancrage externes

Ces trois points restent exactement aux mêmes endroits. Cela permet d'assurer une retro-compatibilité mécanique avec les kits déjà distribués.

Autour de ces trois points, le diamètre extérieur reste à 64mm.
Les trous font toujours 2.75mm (pour du Métrique 2.5).

Carte contrôleur (PICO-CANSAT-BASE v2)

1) module LIPO

Le module de charge Lipo est maintenant intégré à la carte.
Le connecteur J108 (en bas) permet de brancher l'accu.
Le Pico est directement alimenté par l'accu tandis qu'un circuit de régulation permet d'obtenir 3.3V @ 600mA.

Les points VBat/GND (sous le libellé "Pico Facing this side") permettent de brancher un second circuit de régulation si cela était nécessaire (ex: produire une tension de 5V pour une expérience).

Bien que l'électronique du module Lipo se trouve principalement sous la carte, les composants pratiques sont restés accessible sur le dessus de la carte.
Par exemple, la LED CHG (orange) est allumée pendant la charge de l'accu Lipo (qui se fait par l'intermédiaire du connecteur USB du Pico).
La résistance R_PROG permet d'ajuster le courant de recharge de l'accu (fixé à 250mA par défaut).

2) module radio

3) carte MCU remplaçable