Sphero RVR Raspberry Pi - Caractéristiques

Grâce à l'UART, le Raspberry Pi peut contrôler et lire de nombreuses fonctionnalités de la Sphero RVR via le SDK.

En particulier, le Raspberry Pi peut contrôler :

• les LEDS (lumières)
• les moteurs
• des émetteurs infrarouges
• l'état de veille et de sommeil

Le Raspberry Pi peut également lire :

• Capteurs de couleur
• IMU (Unité de Mesure Intertielle)
• Récepteurs infrarouges
• État de la batterie
• Lumière ambiante
• Version de l'application

Une chose que nous espérons voir dans le futur est d'avoir un accès direct aux encodeurs. Il semblerait qu'il faille pirater le matériel pour y parvenir.

Téléopération Sphero RVR à faible latence avec Raspberry Pi

Contrôlez votre Sphero RVR via Internet depuis n'importe où dans le monde en temps quasi réel. Aucun codage n'est nécessaire !

Il s'agit d'une démonstration de streaming à faible latence du module caméra du Pi vers n'importe quel navigateur web raisonnablement moderne, en utilisant l'excellent projet JSMPEG de Dominic Szablewski. Les autres dépendances sont la bibliothèque Python ws4py, ma bibliothèque picamera (spécifiquement la version 1.7 ou supérieure), et FFmpeg.

Dans ce guide, vous apprendrez à mettre en place un serveur web de streaming vidéo avec un Raspberry Pi et une caméra à l'aide d'un simple script avec la bibliothèque Picamera2. Vous pourrez accéder au serveur web de streaming sur n'importe quel navigateur web de votre réseau local.

Bonjour et bienvenue sur le site Being Engineers.

Si vous regardez cet article, c'est que vous savez peut-être comment travailler avec un Raspberry Pi et que vous souhaitez peut-être créer un serveur Webcam capable de diffuser des vidéos en direct sur Internet (réseau local).