Ce projet permet de contrôler un aspirateur Roomba (série 500/600/700...) via le WiFi avec un ESP32 et une interface web joystick (PC, tablette, smartphone).

Fonctionnalités principales :

• Déplacement en temps réel (joystick virtuel)
• Lecture du niveau de batterie
• Affichage des capteurs (pare-chocs, falaise…)
• Activation/désactivation des brosses
• 100% open-source, facilement modifiable

La vidéo qui va avec:
https://www.youtube.com/watch?v=Le-E2RmE6M0

Sphero RVR Raspberry Pi - Caractéristiques

Grâce à l'UART, le Raspberry Pi peut contrôler et lire de nombreuses fonctionnalités de la Sphero RVR via le SDK.

En particulier, le Raspberry Pi peut contrôler :

• les LEDS (lumières)
• les moteurs
• des émetteurs infrarouges
• l'état de veille et de sommeil

Le Raspberry Pi peut également lire :

• Capteurs de couleur
• IMU (Unité de Mesure Intertielle)
• Récepteurs infrarouges
• État de la batterie
• Lumière ambiante
• Version de l'application

Une chose que nous espérons voir dans le futur est d'avoir un accès direct aux encodeurs. Il semblerait qu'il faille pirater le matériel pour y parvenir.