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XLeRobot: Practical Dual-Arm Mobile Home Robot for $660 - Vector-Wangel/XLeRobot
Un robot ménager open-source !
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XLeRobot: Practical Dual-Arm Mobile Home Robot for $660 - Vector-Wangel/XLeRobot
Un robot ménager open-source !
Extrait : "[...]la fortune des plus riches correspond presque exactement à l’augmentation de la dette sous Macron"
Si j'ai bien compris, impossible d'installer une application hors PlayStore ?
Donc adieu F-Droid, NewPipe, Blokada...
Tout ce qui faisait la "liberté" chez Android, risque de disparaître.
Ils se sont aperçu du fameux/fumeux "manque à gagner". Mais ils ne gagneront pas davantage.
Tout ça pour une sempiternelle "sécurité".
Comme en politique, on enlève notre "liberté" pour plus de "sécurité".
Quelle absurdité !
C'est justement le contraire. Ceux qui voudront toujours garder cette "liberté" vont s'exposer à plus de "danger".
Bref, encore des imbéciles qui ne calculent qu'à court terme.
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Mais comment fonctionne la corbeille de Windows au fait ? La deuxième réponse en donne l'explication détaillée.
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Vous voulez améliorer nettement votre Wi-Fi à la maison, sans sacrifier votre vie privée ? Bonne nouvelle : on peut aujourd’hui obtenir d’excellentes perfs avec des routeurs et systèmes mesh récents qui tournent officiellement sous OpenWrt. Je vous propose une sélection 2025 claire, triée par Routeur OpenWrt et Système Mesh OpenWrt, chacun en 3 niveaux de budget, avec un gros chapitre dédié OpenWrt & vie privée.
OpenWrt remplace le logiciel d’origine du routeur par un système ouvert et maintenu.
Concrètement :
Remarque simple : quand on parle “version stable” d’OpenWrt en 2025, on vise la branche 24.10.x. Installez la dernière révision disponible, point.
Pour savoir si vous avez besoin d’un Routeur (appareil seul) ou d’un système Mesh (Plusieurs Routeurs Interconnectés) voici de quoi vous aider à choisir très simplement. Une fois que vous savez vers quoi vous orienter, rendez-vous dans la section qui vous correspond.
J’ai déjà rédigé un article pour présenté les meilleurs solutions de WiFi Mesh Multiroom, et je vous invite à le consulter si vous rechercher des solutions natives grand publics. la sélection qui suit est focus sur les solutions compatibles OpenWrt, donc pour ceux qui recherchent une solution ou la transparence et le contrôle de sa vie privée est primordiale.
Routeur simple et efficace pour un petit budget. Le Wi-Fi 6 tient bien la charge pour 10 à 20 appareils, avec une portée correcte en appartement. Les ports Gigabit suffisent pour une fibre à 1 Gb/s, et OpenWrt s’installe sans prise de tête. Idéal pour activer DNS chiffré, ad-blocking et un réseau invité sans ralentir la connexion.

GL.iNet GL-MT3000 “Beryl AX” (AX3000)
Format mini, perfs maxi pour sa taille. On apprécie le port 2,5 GbE et la facilité de configuration sous OpenWrt, y compris en mode voyage ou point d’accès d’appoint. Idéal pour une chambre, un bureau ou une résidence secondaire. Ça consomme peu, ça chauffe peu, et ça fait le job proprement.

Routeur discret qui passe partout, avec une radio Wi-Fi 6 très propre pour une maison standard. OpenWrt lui va bien : stabilité, bonnes vitesses et options utiles (réseau invité, contrôle parental basique). Si vous voulez un appareil qu’on installe et qu’on oublie, c’est typiquement celui-là. Excellent rapport simplicité/performances.

ASUS TUF-AX6000 (AX6000, 2×2,5 GbE)
Un des meilleurs routeurs grand public récents compatibles OpenWrt. On a du 2,5 GbE pour le WAN et le LAN, un Wi-Fi 6 4×4 musclé et un CPU qui encaisse bien le VPN. Parfait pour un foyer très connecté ou pour lisser la latence avec du SQM. C’est puissant sans être compliqué à vivre au quotidien.

GL.iNet GL-MT6000 “Flint 2” (AX6000, 2×2,5 GbE)
Routeur costaud, taillé pour les foyers qui veulent du 2,5 GbE partout et un VPN rapide. Le Wi-Fi 6 4×4 couvre large et reste stable, même avec beaucoup d’appareils. OpenWrt est natif dans l’ADN du produit, donc les fonctions avancées s’activent facilement. Un excellent choix “performance/praticité”.

OpenWrt One / AP-24.XY (Wi-Fi 6, WAN 2,5 Gb/s, M.2)
Carte routeur pensée avec l’équipe OpenWrt pour être ouverte et durable. On y trouve du 2,5 GbE, du M.2 pour évoluer, et une base MediaTek moderne. Ce n’est pas le plus “plug-and-play” du lot, mais on contrôle tout et on apprend en chemin. Idéal si vous aimez comprendre votre réseau de A à Z.

| Modèle (année) | Wi-Fi | Ports RJ45 | Pour qui ? | Pourquoi lui |
|---|---|---|---|---|
| Cudy WR3000 (2023–2025) | AX3000 | 1×WAN 1G + 3×LAN 1G | Budget < 100 m² | Simple, stable, parfait pour DoH + Adblock |
| GL-MT3000 (2023) | AX3000 | 1×2,5G + 1×1G | Nomade / annexe | Compact, facile à configurer |
| ASUS RT-AX59U (2024) | AX4200 | 4×1G | Maison standard | Radio propre, bonne portée |
| ASUS TUF-AX6000 (2024) | AX6000 4×4 | WAN 2,5G + LAN 2,5G + 1G | Famille connectée | Débits élevés + faible latence |
| GL-MT6000 Flint 2 (2023) | AX6000 4×4 | 2×2,5G + 4×1G | Réseau 2,5 GbE | Très bon en VPN/WireGuard |
| OpenWrt One AP-24.XY (2024) | AX (2×2/3×3) | 2,5G + 1G | Passionnés | Ultra-ouvert, évolutif (M.2) |
Cudy M3000 (AX3000, pack 2 ou 3)
Bon compromis prix/perfs pour 3 à 5 pièces. Le Wi-Fi 6 est efficace et OpenWrt offre les fonctions utiles (réseau invité, ad-blocking, DNS chiffré). Idéalement, reliez les deux boîtiers en backhaul Ethernet pour garder un Wi-Fi rapide sur tous les appareils. Vérifiez la révision matérielle compatible avant achat.

D-Link AQUILA PRO AI M30 (AX3000, pack 2 ou 3)
Un kit récent, discret, et facile à poser. Avec OpenWrt, on active rapidement les réglages de sécurité et le roaming, sans complexité. La couverture est homogène dans une maison de 120 à 180 m². En filaire ou en radio, le maillage reste stable pour le streaming, les visios et le jeu léger.

Linksys Velop MX4200 (AX4200 tri-bande, pack 2 ou 3)
La valeur sûre pour les grandes surfaces sans câbles. La troisième bande sert de voie dédiée entre nœuds, donc le Wi-Fi reste fluide même en backhaul radio. OpenWrt est mature sur ce modèle, avec un roaming propre entre satellites. C’est le choix “sans surprise” pour une maison exigeante.

Astuce “Mesh DIY” : deux routeurs identiques (ex. 2× RT-AX59U ou 2× TUF-AX6000) reliés en Ethernet, avec 802.11r activé. Dans beaucoup de maisons, c’est plus stable et plus rapide qu’un mesh 100 % radio.
| Modèle (packs) | Wi-Fi | Backhaul recommandé | Pour qui ? | Pourquoi lui |
|---|---|---|---|---|
| Cudy M3000 | AX3000 | Ethernet | Maison 3–5 pièces | Prix doux, simple à déployer |
| D-Link M30 Aquila | AX3000 | Radio ou Ethernet | 120–180 m² | Installation facile, débit stable |
| Linksys Velop MX4200 | AX4200 tri-bande | Radio si pas de câble | Grandes maisons | Bon backhaul sans fil |
https-dns-proxy ou smartdns), choisissez un résolveur sérieux (Cloudflare, Quad9).adblock ou adblock-fast et chargez une liste légitime (par ex. oisd).Bonus performance : si votre box opérateur est obligatoire, mettez-la en mode bridge (ou DMZ vers le routeur OpenWrt), pour que le routeur OpenWrt gère vraiment le réseau.
Qu’est-ce que Wi-Fi 6, 6E, 7 ?
Je veux juste que ça marche, sans prise de tête. Je choisis quoi ?
Logement standard : ASUS RT-AX59U. Grand logement sans câble : Linksys Velop MX4200. Réseau domestique 2,5 GbE ou gros usage VPN : ASUS TUF-AX6000 ou GL-MT6000.
Et si j’ai déjà une box opérateur ?
Gardez la box pour l’accès Internet, mais confiez le Wi-Fi et le routage à l’appareil OpenWrt. Idéalement, mettez la box en bridge ou en DMZ vers le routeur OpenWrt.
Wi-Fi 7 : j’achète maintenant ?
Pas si vous voulez absolument OpenWrt “propre”. Préférez un bon Wi-Fi 6 maintenant. Vous ne perdrez pas grand-chose en usage réel, et vous gagnerez en stabilité.
Vérifiez la révision exacte du produit avant d’acheter (nom, version matérielle).
Cet article original intitulé Les Meilleurs Routeurs & Systèmes Mesh compatibles OpenWrt pour booster le Wi-Fi et protéger votre réseau personnel pour 2026 a été publié la première sur SysKB.
J’adore !
Via le podcast des pieds à propos du don des larmes
Je pense que c’est par le film Barry Lyndon que j’ai été marqué par cette composition.
C'est bon ça !
Je ne sais pas comment le qualifier mais c'est chill et bien agréable.
Via la chaîne lofi de la radio en ligne https://radio.madza.dev/ (qui vient juste pomper dans SoundCloud, rien de +…)
En adoptant des systèmes électriques intelligents et des infrastructures numériques, les entreprises atteignent de nouveaux niveaux d’efficacité et de performance. Mais ce passage au numérique s’accompagne aussi d’une forte augmentation des cybermenaces. Des violations de données aux perturbations des systèmes, les risques sont bien réels et ne cessent de croître. C’est pourquoi l’intégration de services […]
L’article Services complets de cybersécurité pour la gestion des risques d’entreprise est apparu en premier sur Windtopik.
Après avoir découvert ce qu’était un NAS je vous ai proposé une présentation du NAS à 2 baies UGREEN DXP2800 puis du NAS à 4 baies UGREEN DH4300 Plus. J’ai également rédiger un article qui expliquait en détail comment configurer un NAS UGREEN pour vous permettre de démarrer sans encombre. Dans ce nouvel article je vous présente 5 usages pratiques pour exploiter pleinement votre NAS UGREEN, peu importe le modèle puisqu’ils partagent tous le même système d’exploitation UGOS.
Que vous souhaitiez sauvegarder automatiquement les photos de votre smartphone, diffuser de la musique en streaming sur vos appareils audio, regarder vos vidéos sur TV ou à distance, ou encore organiser intelligemment vos photos grâce à l’IA, l’environnement logiciel UGOS vous offre une expérience fluide et cohérente. Mélomanes, cinéphiles, photographes amateurs ou professionnels y trouveront leur compte.
Voici comment tirer le meilleur parti de votre NAS UGREEN dès aujourd’hui !
Les exemples présentés dans cet article sont réalisés sur le modèle Ugreen DXP2800. Ils illustrent différentes fonctionnalités offertes par l’environnement logiciel UGOS, commun à tous les NAS Ugreen : gestion et lecture de musique, organisation de photos, visionnage de vidéos, synchronisation de contenus, et bien plus encore. Ces usages sont donc valables quel que soit le modèle de NAS Ugreen que vous possédez. En fin d’article, vous trouverez également quelques références d’autres modèles de la gamme pour mieux vous orienter.
Perdre les photos ou les vidéos de votre smartphone est un cauchemar, mais le DXP2800 rend cela impossible grâce à l’application Sync & Backup. Cette fonctionnalité, décrite dans le guide UGREEN, permet de sauvegarder automatiquement vos photos et vos vidéos sur le NAS dès que vous les prenez afin de sécuriser vos précieux souvenirs et vous laissant le loisir de trier tout cela plus tard.
Comment configurer :




Pourquoi c’est génial : Dès que vous prenez des photos ou des vidéos elles sont protégées en cas de perte, de vol ou si tout simplement vous cassez votre smartphone. En stockant vos photos sur votre NAS vous n’êtes pas tributaire d’nu abonnement à OneDrive ou Google One et vous profitez au maximum de votre investissement dans votre NAS. De plus, vous accédez à vos images depuis n’importe quel appareil connecté au NAS, en local ou à distance via Ugreenlink.
Amateurs de musique, le DXP2800 devenir un vrai jukebox personnel utilisable depuis n’importe quel périphérique, comme un streamer ATOLL MS120 pour les audiophiles exigeants, une Freebox, un amplificateur audio connecté, mais aussi un PC ou un Smartphone.
Comment configurer :
La première chose à faire est de préparer votre audiothèque, et pour cela c’est très simple :


Ensuite il y a 2 cas d’usages :


A gauche le lecteur sur PC et à droite le lecteur sur Smartphone (qui est vraiment TOP!)

Pourquoi c’est pratique : UPnP permet une détection automatique du contenu multimédia de votre NAS par vos appareils, sans logiciel supplémentaire. Les ports 2,5 GbE assurent un streaming fluide, même pour des fichiers audio haute résolution. Que vous soyez dans le salon ou la cuisine, votre musique vous suit partout.
Pour les cinéphiles, le DXP2800 est un excellent serveur multimédia. Vous pouvez profiter de vos vidéos sur une Freebox Pop grâce aux applications VLC, Nova Player et même l’application UGREEN, transformant votre télévision en vidéothèque personnelle.
Comment configurer :

Pourquoi c’est top : Avec une sortie HDMI 4K et des vitesses de transfert allant jusqu’à 240 MB/s (selon HowToGeek), le streaming est fluide, même pour des films en haute définition. Fini les transferts sur clés USB : vos vidéos sont accessibles directement sur votre télé.
L’application UGREEN NAS ne se contente pas de gérer vos fichiers ; elle intègre une application appelée Théatre qui fait office de vidéothèque et de lecteur vidéo. Ainsi peu importe ou vous êtes vous pouvez regarder vos vidéos en toute simplicité depuis votre PC et même votre smartphone.





Comment ça marche :
Pourquoi c’est pratique : Pas besoin d’outils tiers comme VLC, l’application UGREEN NAS, compatible avec iOS, Android, et Windows, centralise tout. Avec le support de la transcodification 4K, vos vidéos s’affichent en haute qualité, même sur des appareils mobiles, et ça fonctionne même lorsque vous êtes en dehors de chez vous. Vous avez en quelque sorte créer votre propre Netflix ![]()
Le DXP2800 excelle dans la gestion des photos grâce à son application Photos, qui utilise l’intelligence artificielle pour organiser vos images. Cette fonctionnalité est parfaite pour les familles ou les amateurs de photographie et je peux vous assurer que sur le DXP2800 c’est extrèmement rapide et agréable à utiliser car le DXP2800 est un NAS clairement très performant. C’est sur ce genre de fonctionnalité d’IA qu’un NAS performant se distingue d’un NAS d’entrée de gamme.
Fonctionnalités clés :
Comment l’utiliser :
Pourquoi c’est utile : L’IA réduit le temps passé à trier vos photos. Vous pouvez partager des albums avec votre famille ou vos amis via des liens sécurisés, et la capacité de 208 To permet de stocker des millions d’images.
À retenir : Ces fonctionnalités sont communes à tous les NAS UGREEN, grâce à l’OS maison UGOS. Peu importe le modèle, vous profitez du même confort d’usage.
À travers ces cinq usages — gestion de la musique, organisation de photos, lecture de vidéos, synchronisation intelligente de contenus, etc. — j’ai montré à quel point l’écosystème logiciel UGOS est polyvalent et cohérent. Bien que j’aie utilisé le modèle Ugreen NASync DXP2800 pour illustrer ces scénarios, les fonctionnalités décrites reposent sur le même environnement logiciel présent sur toute la gamme de NAS Ugreen.
En pratique, l’accès aux médias, le partage à distance, la sauvegarde automatisée, le streaming fluide et la classification intelligente des contenus sont exploitables sur n’importe quel NAS UGREEN. Cette homogénéité simplifie la montée en gamme sans réapprentissage complexe.
Voici une sélection de modèles populaires de la gamme :
Cet article original intitulé 5 usages pratiques pour profiter au maximum de votre NAS UGREEN (DXP2800 / DH4300 Plus et autres modèles) a été publié la première sur SysKB.
Ouvrir un terminal et tapé :
su
apt install curl
exit
curl https://raw.githubusercontent.com/rapid7/metasploit-omnibus/master/config/templates/metasploit-framework-wrappers/msfupdate.erb > msfinstall && chmod 755 msfinstall && ./msfinstall
Lancer ensuite la commande :
msfconsole
Creating database at /Users/joesmith/.msf4/db
Starting Postgresql
Creating database users
Creating initial database schema
** Metasploit Framework Initial Setup Complete **
[] Starting the Metasploit Framework console…-[] The initial module cache will be built in the background, this can take 2-5 minutes…
/
Metasploit Park, System Security Interface
Version 4.0.5, Alpha E
Ready…
access security
access: PERMISSION DENIED.
access main security grid
access: PERMISSION DENIED….and…
YOU DIDN’T SAY THE MAGIC WORD!
YOU DIDN’T SAY THE MAGIC WORD!
=[ metasploit v4.11.0-dev [core:4.11.0.pre.dev api:1.0.0]]
- — –=[ 1454 exploits – 827 auxiliary – 229 post ]
- — –=[ 376 payloads – 37 encoders – 8 nops ]
- — –=[ Free Metasploit Pro trial: http://r-7.co/trymsp ]
msf >
Voilà
. (Si tout se passe bien et que vous avez installé MariaDB ou Postresql au préalable, la configuration de l’utilisateur MSF se fait pendant l’installation. Sinon se répertorier au site : Rapid7 pour plus de détails.)
Sinon, si vous n’êtes pas connectés à votre base de donnée, vous devez le faire vous-même.
Pour cela, installé le paquet « postegresql ».
sudo apt install postegresql
Ensuite faite : (cela va initialiser votre db pour metasploit avec l’utilisateur « msf »)
msfd init
root@kali:~# systemctl start postgresql
root@kali:~# msfdb init
Creating database user ‘msf’
Enter password for new role:
Enter it again:
Creating databases ‘msf’ and ‘msf_test’
Creating configuration file in /usr/share/metasploit-framework/config/database.yml
Creating initial database schema
msf > db_status [*] postgresql connected to msf
Voilà, pour moi de mon côté c’est bon. Je peux me lancer à l’aventure sur metasploitable.
(Désolé pour ce tutoriel sans images ni couleurs mais je les fais avec mon mobile.)
Merci au site Rapid7 et kali.org.

Je trouve ceci extraordinaire : une machine virtuelle en 146 lignes de code.
https://wiki.xxiivv.com/etc/uxnmin.c.txt
Bravo ! Grande leçon de programmation.
Je testerai un jour...
Ouvrir un terminal et tapé :
su
apt install curl
exit
curl https://raw.githubusercontent.com/rapid7/metasploit-omnibus/master/config/templates/metasploit-framework-wrappers/msfupdate.erb > msfinstall && chmod 755 msfinstall && ./msfinstall
Lancer ensuite la commande :
msfconsole
Creating database at /Users/joesmith/.msf4/db
Starting Postgresql
Creating database users
Creating initial database schema
** Metasploit Framework Initial Setup Complete **
[] Starting the Metasploit Framework console…-[] The initial module cache will be built in the background, this can take 2-5 minutes…
/
Metasploit Park, System Security Interface
Version 4.0.5, Alpha E
Ready…
access security
access: PERMISSION DENIED.
access main security grid
access: PERMISSION DENIED….and…
YOU DIDN’T SAY THE MAGIC WORD!
YOU DIDN’T SAY THE MAGIC WORD!
=[ metasploit v4.11.0-dev [core:4.11.0.pre.dev api:1.0.0]]
- — –=[ 1454 exploits – 827 auxiliary – 229 post ]
- — –=[ 376 payloads – 37 encoders – 8 nops ]
- — –=[ Free Metasploit Pro trial: http://r-7.co/trymsp ]
msf >
Voilà
. (Si tout se passe bien et que vous avez installé MariaDB ou Postresql au préalable, la configuration de l’utilisateur MSF se fait pendant l’installation. Sinon se répertorier au site : Rapid7 pour plus de détails.)
Sinon, si vous n’êtes pas connectés à votre base de donnée, vous devez le faire vous-même.
Pour cela, installé le paquet “postegresql”.
sudo apt install postegresql
Ensuite faite : (cela va initialiser votre db pour metasploit avec l’utilisateur “msf”)
msfd init
root@kali:~# systemctl start postgresql
root@kali:~# msfdb init
Creating database user ‘msf’
Enter password for new role:
Enter it again:
Creating databases ‘msf’ and ‘msf_test’
Creating configuration file in /usr/share/metasploit-framework/config/database.yml
Creating initial database schema
msf > db_status [*] postgresql connected to msf
Voilà, pour moi de mon côté c’est bon. Je peux me lancer à l’aventure sur metasploitable.
(Désolé pour ce tutoriel sans images ni couleurs mais je les fais avec mon mobile.)
Merci au site Rapid7 et kali.org.
Visualiser l’information n’a jamais été aussi crucial dans un monde où les données et les contenus affluent de toutes parts. Pour les professionnels, les étudiants, les communicants et les curieux, la capacité de convertir rapidement textes, fichiers et idées en schémas compréhensibles peut faire toute la différence. C’est là qu’intervient MyLens.ai, une plateforme innovante qui […]
L’article MyLens.ai : Visualisez vos données simplement avec l’IA est apparu en premier sur Windtopik.