Il y a un peu plus de trois ans, je vous présentais déjà la carte NadHAT MK2, basée sur un modem 4G A7682E, imaginée et fabriqué en France par Garatronic et distribuée par McHobby. Cette carte bénéficie d’un support sérieux et de bibliothèques bien suivies, ce qui la distingue de nombreuses productions asiatiques. Aujourd’hui, place […]

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La nouvelle mise à jour de l’application mobile Home Assistant Companion pour iPhone arrive, apportant des changements importants qui vont simplifier et sécuriser l’expérience utilisateur, que vous soyez un nouvel utilisateur ou un vétéran de la domotique. Cette version se concentre sur l’amélioration de la sécurité du pilotage de votre système Home Assistant, le rendant […]

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Je teste le tout nouveau Narwal Flow depuis plusieurs semaines à la maison. Franchement, je ne m’attendais pas à un tel confort au quotidien. Ce robot m’a impressionné autant par sa puissance d’aspiration que par son système de lavage à la fois intelligent et très différent de tout ce que j’ai vu jusqu’ici.

Dans cet article, je vous propose une présentation détaillée pour que vous puissiez juger sur pièces. On va droit au but, avec la présentation du Narwal Flow, ses données techniques, les points d’innovation, les limites et pour qui il est réellement fait.

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Vue d’ensemble : ce qui change réellement avec Flow

A l’instar du Narwal Freo Z10 que j’avais présenté en début d’année, le Narwal Flow est un robot aspirateur-laveur haut de gamme pensé pour aspirer fort et laver propre sans propager la saleté.

Il se distingue par un système de serpillière “à chenille” (track mop) qui se nettoie en temps réel à l’eau tiède et sous pression, par une aspiration jusqu’à 22 000 Pa, et par une station multifonction qui gère l’entretien presque intégralement. Côté navigation et sécurité, il embarque deux caméras RGB et un chipset IA qui reconnaît 200+ objets et traite les données en local.

Caractéristiques techniques clés

Vous pouvez retrouver la présentation et toutes les caractéristiques du Flow sur la page officiel de Narwal, mais voici ici les points les plus importants.

Format & mobilité

• Hauteur : 95 mm (3,7″) — passe sous la plupart des meubles bas.
• Franchissement d’obstacles : jusqu’à 40 mm (1,6″).
• Dimensions du robot : 351,2 × 363,5 × 95 mm.
• Batterie : 6 400 mAh.

Ces points combinés expliquent pourquoi il circule bien dans les intérieurs encombrés, tout en accédant là où beaucoup de robots échouent (plinthes élevées, seuils, meubles bas).

Aspiration

• Puissance d’aspiration : Jusqu’à 22 000 Pa.
• Système DualFlow anti-nœuds : Brosse principale connectée d’un seul côté pour guider les poils vers le bac, brosses latérales qui basculent automatiquement de la forme “V” à “II” pour éviter l’emmêlement.
• Brosse latérale inversée : Meilleure portée dans les coins, couverture annoncée jusqu’à 100 % des coins et 99 % des poussières.
• Nettoyage des bords : La serpillière s’étend, grâce à un axe motorisée, à moins de 5 mm du mur, c’est impressionnant d’efficacité !
• CarpetFocus : Sur tapis, le robot abaisse un capot pour créer une dépression plus forte, mop se relève de 12 mm pour garder le textile sec ; gain de x2 sur le taux de collecte vs moyenne du marché.

Lavage (FlowWash)

• Auto-nettoyage en temps réel : 16 buses pulvérisent de l’eau tiède à 45°C, un racloir retire les résidus, puis l’eau usée est aspirée et “brassée” pour éviter les dépôts.
• Pression d’appui : 12 N sur le sol.
• Réservoir d’eau embarqué x2 (onboard water tank “2x”).

L’idée est simple : la serpillière reste propre pendant qu’elle lave, ce qui limite la re-diffusion des saletés.

Détection & évitement d’objets

• Deux caméras RGB 136° + IA (10 TOPS), 1,5 M de points pour la cartographie, 200+ objets reconnus avec une précision annoncée de 0,19″ (~4,8 mm).
• Traitement local des données, certification TÜV de confidentialité.
• Commande vocale “Hey Nawa” + compatibilité Alexa / Siri / Google et Matter.

La station : entretien automatisé (poussière, eau propre/eau sale, séchage)

La base all-in-one est l’autre point fort. Elle ne se contente pas de recharger :

• Vidange automatique de la poussière dans un sac de 2,5 L avec jusqu’à 120 jours d’autonomie de poussière annoncés. Les sacs sont standards à toutes les bases Narwal e facilement trouvables sur le site officiel ou sur Amazon pour une livraison en 24 heures.
• Lavage des mops à eau chaude (piloté par l’IA), stérilisation à 80 °C de la serpillière, des canalisations et du réservoir, puis séchage à air chaud 40°C.
• Système d’“Auto Water Exchange” et bac d’eau sale auto-nettoyant + filtre remplaçable pour garder les conduits propres.
• Mode silencieux de séchage/entretien (logique pour une base censée tourner en arrière-plan).
  La promesse : des mops propres et sèches, des conduits assainis, et un minimum de maintenance pour vous.

Détergent : le Flow utilise une solution dédiée Narwal (un flacon est inclus dans la boîte), point utile pour maintenir l’hygiène des cycles de lavage.

Deux configurations de station : Basic Dock vs U-Compact (auto-alimentation en eau)

Narwal commercialise le Flow en deux variantes :

1. Flow (Basic Dock) : tout est contenu dans la station “classique” (poussière, lavage des mops, séchage). C’est cette version que je vous présente
2. Flow avec Auto Refill & Drainage System (“Compact Dock”) : la station devient plus compacte et se connecte à l’arrivée et à l’évacuation d’eau (installation DIY indiquée par Narwal). Concrètement, la base gère automatiquement les recharges et la vidange, ce qui supprime la contrainte de remplir/vider manuellement. Mais forcément ça nécessite de pouvoir connecter une arrivée d’eau et une vidange de l’eau sale.

La station est différente mais le robot est le même bien entendu.

Dimensions officielles :

• Dock Basic : 430 × 402 × 461 mm
• Dock Compact (U-Compact) : 410 × 433 × 280 mm

Selon votre logement, la version Basic sera la plus simple à poser et à vivre, tandis que la U-Compact prend tout son sens près d’un point d’eau/évacuation.

Tableau récapitulatif

Dans la pratique : aspiration, lavage, et… peu de bruit

Aspiration “musclée” mais maîtrisée

Avec 22 000 Pa au maximum, le Flow s’attaque sans peine aux poussières fines et aux débris plus lourds dans les rainures. Le capot “CarpetFocus” qui s’abaisse sur tapis fait une vraie différence, et la remontée de mop (12 mm) évite d’humidifier les textiles — détail important si vous avez de grands tapis. Le système anti-nœuds réduit la quantité de cheveux emmêlés sur la brosse (ça se voit après plusieurs jours, on passe moins de temps à démêler). Les coins sont mieux traités que la moyenne grâce à la brosse latérale inversée et au mop qui colle aux bords (< 5 mm).

Lavage qui ne propage pas la saleté

Le gros plus, c’est FlowWash : pendant que le robot lave, la serpillière est rincée à l’eau tiède (45°C), raclée et essorée en continu, puis l’eau sale est extraite. Résultat, on limite l’effet serpillière sale qui étale la crasse ailleurs. La pression de 12 N aide sur les tâches adhérentes. Pour l’hygiène globale, la station stérilise à 80°C et sèche à 40°C ; combiné au détergent Narwal prévu pour, on est sur un cycle assez complet.

Nuisances sonores

Narwal met en avant un fonctionnement plus discret lors des cycles d’entretien (lavage/séchage). La page n’annonce pas de valeur dB officielle, ou alors je suis passé à côté. Mais après plusieurs semaines de tests, je suis agréablement surpris pour un robot de cette puissance.

Evidemment le bruit varie selon le mode d’aspiration et la surface mais il m’arrive d’être confortablement installé dans mon canapé à regarder un film sur Netflix avec le robot qui fait le ménage sans que j’y prête une attention particulière. A titre personnel j’ai réglé la puissance de base à Silencieux / Normal / Fort / Super puissant lorsque le robot est dans mon salon car c’est un parquet sans besoin d’aspiration plus forte.

Navigation, IA et confidentialité

Le Flow combine deux caméras RGB 136°, une puce IA (10 TOPS) et une modélisation 1,5 M de points pour reconnaître 200+ types d’objets (câbles, gamelles, jouets, etc.). La précision annoncée de 0,19″ lui permet de contourner proprement sans pousser ni traîner.

Bon point : le traitement en local et la certification TÜV répondent aux questions récurrentes sur la vie privée.

En pratique, la reconnaissance de tapis déclenche CarpetFocus et la levée de mop automatiquement et jamais un tapis a été mouillé chez moi.

Il reconnaît la plupart des objets (câbles, table, …) mais parfois il confond les pieds de mes chaises avec des câbles. Qu’on se le dise, ça n’a aucune importance, c’est juste que le Narwal prend des photos des objets et je constate juste qu’il se trompe. Dans la pratique il évite parfaitement un câble qui traine par terre et ça c’est vraiment un point essentiel pour moi qui est une famille avec des enfants

Application mobile : contrôle, planification, zones interdites

Dans l’app Narwal, on programme et on ajuste facilement les nettoyages (planning, modes, puissance, etc.). Les contenus officiels Narwal détaillent des fonctions attendues comme le zoning, les zones interdites / murs virtuels et la gestion multi-cartes, sans rentrer dans un discours spécifique au Flow sur la vue 3D ou le placement de meubles. Je reste factuel : zones interdites et personnalisation des plans font partie des usages mis en avant par Narwal sur son site.

Commande vocale et écosystème : “Hey Nawa” au quotidien, et Alexa/Siri/Google + Matter pour intégrer le robot dans vos routines domotiques.

On notera qu’il est possible de commander le Narwal Flow à distance. En le déplaçant manuellement avec la puissante caméra embarquée. Il est même possible d’échanger à distance a avec quelqu’un dans votre maison.

Points d’innovation à retenir

• Serpillière à chenille auto-nettoyante en temps réel : moins de propagation des saletés, meilleure constance de lavage.
• Aspiration très élevée (jusqu’à 22 000 Pa) + CarpetFocus : efficacité sur sols durs et tapis, sans mouiller ces derniers.
• Gestion des bords et des coins : mop étendue à < 5 mm, brosse latérale inversée.
• Station vraiment complète : vidange 120 jours, stérilisation 176 °F, séchage 104 °F, eau propre/eau sale gérées, filtre remplaçable.
• IA + confidentialité : double caméra RGB, traitement local certifié TÜV.
• Deux docks au choix : Basic “tout-en-un” sans plomberie, U-Compact avec raccordements pour l’auto-remplissage / vidange.

Pour qui est fait le Narwal Flow ?

• Grandes surfaces avec mélanges de sols (carrelage, parquet, tapis) : l’autonomie de la base et la puissance aident quand il y a beaucoup de m².
• Intérieurs avec seuils (balcon, pièces anciennes) : franchit jusqu’à 40 mm.
• Familles avec animaux/cheveux longs : DualFlow limite les nœuds, on passe moins de temps à entretenir la brosse.
• Utilisateurs qui veulent “zéro prise de tête” : cycles d’entretien entièrement gérés par la station et détergent fourni.

Mon verdict après plusieurs semaines

Je le dis sans surjouer : le Flow simplifie les tâches ménagères.

Il aspire fort, lave vraiment propre grâce au rinçage en continu, et la station fait presque tout toute seule.

J’apprécie aussi la hauteur de 95 mm qui lui permet de passer sous pas mal de meubles, et la gestion des tapis très propre.

Pour un foyer exigeant qui veut du résultat sans micro-gérer, c’est un excellent candidat.

On est sur un produit haut de gamme et donc sur un budget important. Mais si vous avez un domicile de grande taille, et que vous souhaitez vous alléger significativement les tâches d’entretien de votre maison, le Narwal est sans conteste un excellent candidant.

Cet article original intitulé Narwal Flow : l’aspirateur robot qui révolutionne l’entretien des sols a été publié la première sur SysKB.

Comment disposer d'un boitier pour armer votre système d'alarme Home Assistant quand vous partez de chez vous ? et le désactiver quand vous rentrez ?

Ces systèmes de clavier d'alarme, que ce soit à code ou avec un badge, sont souvent présents dans les systèmes d'alarme propriétaires mais peu abordés dans les solutions DIY.

Howmation nous propose un guide complet : quel périphérique acheter, comment configurer Alarmo et même un bluebprint (définition d'un blueprint chez Thomas).

Si vous ne connaissiez pas la chaine YT Howmation, je vous la recommande chaudement. Il a notamment publié un guide ultime pour débuter en domotique :

L'accès Home Assistant à distance :

Egalement 2 vidéos sur la vidéo surveillance :

Et j'en passe

Merci à Howmation et Thomas pour ces vidéos au top !

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Article original écrit par Mr Xhark publié sur Blogmotion le 09/11/2025 | Pas de commentaire |
Attention : l'intégralité de ce billet est protégée par la licence Creative Commons

Vous rêvez d’une maison intelligente sans vous ruiner ? Les Sonoff Days chez Domadoo sont l’événement à ne pas manquer ! Pendant cette période de promotion Sonoff, l’intégralité des modules domotiques Sonoff bénéficie d’une réduction exceptionnelle de 15%. C’est le moment parfait pour s’équiper en dispositifs performants et économiques, qu’il s’agisse d’améliorer votre éclairage, de […]

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IKEA a lancé le 6 novembre 2025 une nouvelle gamme de 21 produits pour la maison connectée, tous compatibles avec le standard universel Matter.

L’heure est à l’automatisation intelligente avec les Shelly Days chez notre partenaire historique Domadoo ! C’est l’occasion parfaite d’équiper votre maison des modules domotiques Shelly, reconnus pour leur fiabilité et leur compatibilité multi-protocole exceptionnelle. Pendant ces jours de promotion qui démarrent aujourd’hui jusqu’au mardi 11 novembre, bénéficiez d’une réduction de 15% sur l’intégralité de la […]

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Quand on alimente un environnement domotique ou plus largement informatique, les coupures d’électricité ne font jamais bon ménage avec le matériel. Que ce soit pour la domotique, un NAS, un serveur ou simplement l’ordinateur et la box internet, l’utilisation d’un onduleur est la solution contre les micro-coupures, les surtensions et les coupures électriques de courte […]

Lire l'article complet: Utiliser un Raspberry Pi pour monitorer un onduleur avec la domotique Home Assistant simplement sur le magazine de la maison connectée Domo-blog.fr.

Lorsque j'ai migré de Raspberry Pi OS 11 vers Raspberry Pi OS 12 (anciennement Raspbian, une version ARM de Debian optimisée pour Raspberry Pi), j'ai rencontré quelques surprises.

libtiff.so.6 :cannot open shared object file

Ycast ne fonctionnait plus ! J'en ai profité pour découvrir le fonctionnement de venv python dont voici le résumé pour corriger cette erreur.

Alternative : migrer sous YTuner

La solution la plus simple aurait été de migrer vers YTuner, un projet similaire, plus récent et maintenu pour de nombreuses distributions : Linux, macOS, BSD, Solaris, Raspberry Pi OS, OpenWRT, etc.

Mais j'aime bien le défi donc ce n'est pas l'option que j'ai choisi.

[Etape 1] Création d'un venv python

Nous allons installer un environnement virtuel python afin de simplifier les choses et d'éviter les conflits :

sudo apt install python3-venv

Création d'un dossier dédié aux venv :

mkdir /home/pi/python_venv/

Création du venv :

cd /home/pi/python_venv/
python3 -m venv ycast

Cette étape peut prendre plusieurs minutes, soyez patient.

Entrer dans le vcenv ycast :

source ycast/bin/activate

Installation ycast dans le venv (cette étape prend du temps) :

pip3 install ycast

Enfin pour sortir du venv ycast :

deactivate

Etape 2 : création du lien symbolique

Nous devons maintenant créer un lien symbolique depuis le fichier de librairie "libtiff.so.6" vers "libtiff.so.5" (les versions semblent compatibles entre-elles).

Chercher votre fichier librairie existante libtiff.so.5 :

find / -type f -iname libtiff*.so.*
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so.5.6.0

Création du lien symbolique (param=destination,source) à réalisé en root (ou via sudo) :

ln -s /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so.5 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so.6
ls -l /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so.6 -> /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so.5

Enfin terminez avec le refresh des librairies :

sudo ldconfig

Etape 3 : modification du fichier de service

Pour que le service ycast utilise le venv python nous éditons ce fichier :

sudo nano /etc/systemd/system/ycast.service

J'ai mis en commentaire la ligne existante, remplacée par celle en dessous :

[Unit]
Description=YCast internet radio service (xhark custom)

After=network-online.target
Wants=network-online.target


[Service]
Type=simple
User=ycast
Group=ycast
#ExecStart=/usr/bin/python3 -m ycast -l 192.168.0.14 -p 8010 -c /home/pi/ycast-yamaha/stations.yml
ExecStart=/home/pi/python_venv/ycast/bin/python -m ycast -l 192.168.0.14 -p 8010 -c /home/pi/ycast-yamaha/stations.yml

#StandardOutput=file:/var/log/ycastd.log
#StandardError=file:/var/log/ycastd.log

[Install]
WantedBy=multi-user.target

On notifie systemd de la modification du service :

sudo systemctl daemon-reload

Et enfin on démarre ycast :

sudo systemctl start ycast 
sudo systemctl status ycast

Et voilà :

En espérant que cela serve à d'autres (et merci à Perplexity pour son aide!).

Bonus : si vous souhaitez recompiler la version de la librairie en v6, suivez ce tutoriel.

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Article original écrit par Mr Xhark publié sur Blogmotion le 06/11/2025 | Pas de commentaire |
Attention : l'intégralité de ce billet est protégée par la licence Creative Commons

Le système de scénarisation domotique de Home Assistant continue son voyage vers la simplification. Il est vrai que quand on vient d’un système domotique comme Eedomus ou encore Jeedom, créer un premier scénario avec Home Assistant peut sembler un vrai cauchemar. En réalité, il est possible de reproduire l’équivalent, mais au travers d’un configurateur beaucoup […]

Lire l'article complet: Home Assistant 2025.11, le moteur d’automatisation continue son relooking sur le magazine de la maison connectée Domo-blog.fr.

Novembre 2025 marque un tournant dans l’utilisation historique des fameuses heures creuses. 11 millions d’abonnés disposent d’un abonnement heures pleines / heures creuses (HP/HC) et bénéficient d’une tranche horaire à tarifs préférentiels, essentiellement sur les heures de nuit. Mais Enedis vient d’activer une transition importante pour ce mode d’abonnement historique, un vrai changement dans le […]

Lire l'article complet: Nouvelles heures creuses : du changement dans les habitudes et sur la facture avec la domotique sur le magazine de la maison connectée Domo-blog.fr.

Quand Amazon tousse, vos nuits s’enrhument : la panne AWS a plongé les lits connectés Eight Sleep dans une insomnie collective…

L’article Les problèmes d’AWS ont transformé les lits connectés en cauchemar pour leurs utilisateurs, rédigé par Méline Kleczinski, est apparu en premier sur NeozOne.

Je suis en passe de supprimer le Raspberry Pi 2 qui fait tourner Domoticz depuis de nombreuses années, sans broncher il faut le dire. Mais il me reste quelques routines et scripts à migrer vers Home Assistant.

Et Domoticz a sorti une mise à jour que j'ai essayé d'installer avec Raspberry Pi OS 11 (anciennement Raspbian) et qui s'est avéré incompatible à cause de la version OpenSSL 1.x embarquée dans Debian 11 (bulleseye) et bien présente en v3 dans Debian 12 (bookworm).

Résultat : après la migration de Domoticz le service Domoticz ne démarrait plus :

oct. 27 13:43:18 domoPi systemd[1]: This usually indicates unclean termination of a previous run, or service implementation deficiencies.
oct. 27 13:43:19 domoPi domoticz.sh[7043]: attente synchro NTP pour demarrer domoticz
oct. 27 13:43:18 domoPi systemd[1]: domoticz.service: Found left-over process 7035 (sudo) in control group while starting unit. Ignoring.
oct. 27 13:43:18 domoPi systemd[1]: This usually indicates unclean termination of a previous run, or service implementation deficiencies.
oct. 27 13:43:18 domoPi systemd[1]: domoticz.service: Found left-over process 7036 (systemctl) in control group while starting unit. Ignoring.
oct. 27 13:43:18 domoPi systemd[1]: This usually indicates unclean termination of a previous run, or service implementation deficiencies.
oct. 27 13:43:18 domoPi systemd[1]: Starting LSB: Home Automation System...
oct. 27 13:43:19 domoPi domoticz.sh[7053]: /home/pi/domoticz/domoticz: error while loading shared libraries: libssl.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory
oct. 27 13:43:19 domoPi systemd[1]: Started LSB: Home Automation System.
oct. 27 13:43:19 domoPi sudo[7035]: pam_unix(sudo:session): session closed for user root

Restez sur Domoticz 2025.1 et ne faites pas de mises à jour vers 2025.2 et plus si vous êtes sur Raspbian 11 !

Le guide à suivre pour migrer vers Debian 12

Rassurez-vous, si vous souhaitez migrer vers Raspberry Pi OS 12, c'est possible.

D'habitude je sauvegarde toujours pas carte microSD avec une image disque et... je me suis dit que j'allais tenter sans. C'est donc l'exception qui confirme la règle (j'avais un backup complet de la BDD à minima).

Je ne ferai pas de commentaire sur le fait que... le développeur aurait pu faire en sorte que cette version ne s'installe pas sur une version incompatible de Debian (Raspbian)

Plutôt que de tenter un downgrade hasardeux de Domoticz (est-ce possible ?) j'ai préféré passer sur Debian 12, et je crois que c'est le 3ème saut de version que passe mon Rasberry Pi avec succès! Cette fois-ci j'ai bien fait une image disque de la carte microSD

Il vous faut suivre ce guide de migration

La mise à jour de Raspberry Pi OS 11 vers 12 s'accompagne de quelques spécificités qui sont bonnes à connaître :

1. changement du nom dans les sources.list (habituel) et màj
2. changement de la partition de /boot vers /boot/firmware
3. installation du noyau correspondant à votre version de Raspberry Pi
4. migration des clés GPG vers le nouvel emplacement /etc/apt/trusted.gpg.d/ (keyring)

Seule la 11ʳᵉétape est obligatoire, les autres sont fortement conseillées une fois la mise à jour réalisée.

Concernant la migration des clés GPG, j'ai utilisé la commande suivante pour vérifier qu'aucune clé ne restait en mode LEGACY :

apt-key list

L'avertissement en retour est normal, mais aucune clé ne doit être listée.

Note: pour connaître la génération de votre Raspberry Pi la commande lspci n'a pas fonctionné chez moi, vous pouvez utiliser cat /proc/cpuinfo | grep Model

Conclusion

Il va vraiment falloir que je termine cette migration vers HA. Cela traine car j'aimerais récupérer l'historique de certaines sondes de températures. Côté périphérique il ne me reste que le RFXCom à migrer. Et comme Domoticz et Home Assistant discutent entre eux, soit par MQTT, soit par script, rien ne me presse.

Important : je vous conseille de ne pas lancer la migration à distance en SSH mais en console avec un vrai clavier/écran

À noter également le souci que j'ai rencontré avec le plugin Zigate et sa solution ici.

Un grand merci à Steffen qui a écrit ce guide de migration qui m'a bien aidé, car on trouve finalement peu de ressources sur ce sujet.

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Article original écrit par Mr Xhark publié sur Blogmotion le 30/10/2025 | Un commentaire |
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Le futur (ou la dystopie) est à nos portes : la start-up californienne 1X Technologies (fondée en Norvège) vient de lancer les précommandes de son robot humanoïde Neo, une machine humanoïde pensée pour accomplir les corvées du quotidien et assister ses propriétaires de façon personnalisée. Ce robot de …

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L’article Neo : le robot humanoïde domestique est en vente pour 20 000 dollars (oui mais…) est apparu en premier sur KultureGeek.

Après un premier cours focus sur l’installation et la découverte du système domotique Home Assistant. Que ce soit par la voie DIY et économique du Raspberry Pi ou par la voie de la simplicité avec Home Assistant Green. Vous disposez des bases et avez sans aucun doute une meilleure connaissance de votre système domotique. De […]

Lire l'article complet: Home Assistant Académie : cours 102 – Le protocole domotique Zigbee sous ZHA et bonnes pratiques sur le magazine de la maison connectée Domo-blog.fr.