Vous rêviez de posséder un animatronique géant de dinosaure pour rejouer certaines scènes de Jurassic Park ? C’est le moment d’agir : le parc Field Station: Dinosaurs situé à Leonia dans le New Jersey fermera définitivement ses portes le 9 novembre prochain, et pour marquer la fin de …
Meta fait un nouveau pari audacieux sur l’avenir : après la réalité augmentée et le métaverse, le groupe se lance dans la robotique humanoïde, avec une ambition qui dépasse largement la simple construction de machines. Le véritable objectif ? Créer le système d’exploitation des robots du futur. Un logiciel universel pour robots, pas juste un Metabot Depuis […]
Selon la Fédération internationale de la robotique, on dénombre plus de 4,6 millions de robots industriels en activité dans le monde, dont près de la moitié… en Chine ! Le pays a installé à lui seul près de 300 000 nouvelles unités en 2024, soit 54 % du …
Les robots humanoïdes progressent à pas de géant, mais leurs créateurs doivent encore convaincre qu’ils sauront tenir debout (de façon littérale) dans un environnement fortement imprévisible. En Chine, le robot G1 d’Unitree est littéralement rossé à coups de pied, l’androïde parvenant à chaque fois à se remettre debout à …
Les constructeurs de robots humanoïdes assurent qu’ils entreront bientôt dans nos foyers. Mais avant cela, ils doivent prouver qu’ils savent garder l’équilibre en toutes circonstances. En Chine, deux projets viennent de publier des démonstrations avec des méthodes pour le moins brutales.
Blue Origin a obtenu un contrat pour livrer le rover Viper de la Nasa au pôle Sud de la Lune, mais cette mission dépend d'une première étape décisive. Alors que l’entreprise de Jeff Bezos prépare son atterrisseur Blue Moon, des enjeux techniques importants se profilent pour garantir le succès de...
En l’espace de quelques années à peine, les robots humanoïdes ont énormément progressé en agilité. S’ils sont encore loin d’être prêts à s’intégrer dans nos vies, une nouvelle vidéo du robot N1 de Fourier montre qu’ils progressent toujours.
Ecovacs commercialise une nouvelle star du nettoyage avec le robot-aspirateur lavant Deebot X11 Omnicyclone. Difficile de faire plus autonome et efficace que lui. Pour son arrivée sur les parquets et autres surfaces (du 5 au 18 septembre), il bénéficie d’une belle réduction de 100 €, son prix...
Voici un robot à l’apparence particulièrement déroutante. Contrairement à la plupart des modèles concurrents qui utilisent des moteurs électriques, ce robot humanoïde polonais est biomimétique, doté de muscles synthétiques.
Le géant chinois Ant Group, propriétaire de la plateforme de paiement Alipay, a présenté ce mois-ci lors de plusieurs conférences technologiques son premier robot humanoïde baptisé Robbyant R1. Dévoilé notamment à l’IFA 2025 de Berlin, ce robot humanoïde a impressionné le public en parvenant à préparer des plats …
Boston Dynamics et Toyota Research Institute viennent de franchir une étape décisive dans la robotique humanoïde. Leur robot Atlas est désormais contrôlé par un Large Behavior Model (LBM), une approche unifiée qui permet de gérer la locomotion, la manipulation et la perception sans séparation entre les sous-systèmes. Résultat : le robot s’adapte en temps réel aux imprévus et enchaîne des tâches logistiques avec une fluidité inédite.
Un défi majeur : coordonner un corps entier
Jusqu’ici, la robotique humanoïde fonctionnait par modules : un système pour les jambes, un autre pour les bras, un troisième pour l’équilibre. Cette architecture entraînait rigidité et lenteur d’adaptation.
Atlas, propulsé par un Large Behavior Model, casse cette logique. Désormais, tout le corps — bras, jambes, tronc, tête — est contrôlé par une seule politique neuronale, capable de gérer simultanément équilibre, mouvement et manipulation.
Les Large Behavior Models expliqués
Des données riches et variées
Le modèle est nourri par des milliers de démonstrations :
téléopération humaine,
simulation robotique,
manipulation réelle sur Atlas.
Chaque démonstration alimente une gigantesque base de données d’exemples, permettant d’entraîner le robot à réagir dans des situations très diverses.
Un réseau unique et multimodal
Le LBM est un transformeur de 450 millions de paramètres, intégrant trois sources d’information :
la vision (caméras d’Atlas),
la proprioception (capteurs internes du robot),
les instructions en langage naturel.
Ce réseau unifié génère ensuite des actions cohérentes pour l’ensemble du corps, avec une fréquence de 30 Hz, garantissant fluidité et réactivité.
Une boucle d’apprentissage continue
Après entraînement, le robot est testé sur de nouvelles tâches. Les erreurs et ajustements sont réinjectés dans le système, améliorant la robustesse et la capacité de généralisation. Cette approche rappelle celle des Large Language Models (LLM), mais appliquée à la motricité.
Une réactivité jamais vue
Dans la démonstration, Atlas manipule des boîtes, ouvre et ferme des couvercles, tout en s’adaptant aux perturbations volontaires d’un opérateur. Si la boîte est déplacée ou si un couvercle est refermé, le robot analyse la situation et corrige son geste sans intervention humaine.
Cette plasticité comportementale est une rupture avec les robots programmés à l’avance. Atlas n’exécute plus seulement des scripts : il comprend la tâche et ajuste son comportement en conséquence.
Un game-changer pour la robotique industrielle
Cette avancée transforme la robotique humanoïde en solution concrète dès aujourd’hui. Les applications sont nombreuses :
logistique et entrepôts automatisés,
manutention dans des environnements imprévus,
assistance en zones de secours ou milieux dangereux.
Atlas propulsé par Large Behavior Models démontre que les robots généralistes ne sont plus une promesse lointaine : ils arrivent dès demain dans l’industrie.
L’industrie de la vision par ordinateur connaît un bouleversement majeur avec l’indépendance de RealSense. Après quatorze années de développement au sein du géant des semiconducteurs Intel, l’entreprise spécialisée dans l’imagerie stéréoscopique prend son envol autonome. Cette séparation s’accompagne d’une levée de fonds de cinquante millions de dollars, positionnant RealSense comme un acteur incontournable pour équiper robots, ... Lire plus
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📅 Le 26 juin 2025 à 19h (heure de Paris), Make: Magazine et D-Robotics organisent un événement en ligne à ne pas manquer : la présentation officielle du RDK X5, un kit de développement dédié à la robotique et à l’intelligence artificielle embarquée. Et comme on dit chez nous… y’a du lourd ! Je vous […]
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