Ce projet permet de contrôler un aspirateur Roomba (série 500/600/700...) via le WiFi avec un ESP32 et une interface web joystick (PC, tablette, smartphone).

Fonctionnalités principales :

• Déplacement en temps réel (joystick virtuel)
• Lecture du niveau de batterie
• Affichage des capteurs (pare-chocs, falaise…)
• Activation/désactivation des brosses
• 100% open-source, facilement modifiable

La vidéo qui va avec:
https://www.youtube.com/watch?v=Le-E2RmE6M0