Nous vivons tous des moments de stress et d’anxiété à différents degrés dans notre vie quotidienne. Que ce soit à cause du travail, des études, des relations personnelles ou même de situations imprévues, l’anxiété peut parfois sembler écrasante. Mais qu’est-ce que l’anxiété exactement, et comment pouvons-nous la surmonter pour vivre plus sereinement ? Dans cet […]

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Retrouvez le stand Framboise314 sur AZAYTECH’3D à Azay Le Rideau le samedi 4 mai 2024. AZAYTECH’3D à Azay Le Rideau le samedi 4 mai 2024 Retrouvez le stand framboise314 le 4 mai 2024 toute la journée à Azay Le Rideau. Salle Auguste RODIN, rue Gustave Eiffel, 37190 AZAY le RIDEAU   Passez discuter un moment […]

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PiShrink est un script bash qui réduit automatiquement la taille d’une image de système Raspberry Pi. Cette image sera ensuite redimensionnée à la taille maximale de la carte SD au démarrage. Cela permet de remettre l’image sur la carte SD plus rapidement. De plus, les images réduites se compressent mieux avec gzip et xz pour […]

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A l’occasion de son dixième anniversaire, Elecrow a créé des « bundles ». Il y a en particulier des packages LoraWAN (vus sur ce blog), des écrans « intelligents » basés sur des ESP32 et un kit Arduino avec de nombreux modules connectables (vu sur le blog également). J’ai reçu le communiqué d’Elecrow avec les remises, je vous le […]

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Bonjour à tous,

Il y a quelques nouvelles intéressantes pour nos Raspberry-Pi 5.

MàJ de la Boot-Rom

Bien que l'image soit floue, il est possible de voir une tentative de boot NVME.
Et le message mentionne qu'il faut presser la touche <SHIFT> pour démarrer une installation depuis la connexion Réseau.

Cela était possible sur une Carte SD, c'est maintenant aussi le cas sur NVME.

• 5 Jan 2024 : Boot d'un disque NVMe en PCIe 
• 14 avril 2024 : initialiser un disque NVME vierge

Voyez notre tutoriel Boot Rom Upgrade sur le Wiki de MCHobby.

Support Vulkan

Très attendu par la communauté, le support matériel du GPU via l'API Vulkan permet d'atteindre des performances graphiques inégalée à ce jour sur Raspberry-Pi.

Support Vulkan par défault Source: Phoronix.com

Vulkan est maintenant activé par défaut dans Raspberry-Pi OS pour le rendu graphique du Bureau (info de Phoronix.com).

Leepsvideo a fait une revue du support Vulkan sur Raspberry-Pi OS et sur quelques jeux. Je vous invite à consulter sa video (le rendu de Doom3 est vraiment excellent!).

Bon visionnage et Bon week-end,
Dominique

L’annonce a été accueillie avec une joie immense le mardi 2 avril au Lycée professionnel Saint-Joseph de Gabarret (40310) : le prototype innovant auquel participent depuis deux ans, Yannis CANTAU et Timéo DOOM, actuellement en Terminale SN/CIEL (Cybersécurité, Informatique et réseaux, Electronique) dans le Lycée professionnel Landais Saint-Joseph de Gabarret (40310), a été sélectionné par […]

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Bonjour à tous,

Le magnétomètre sert a détecter l'accélération selon les 3 axes X,Y,Z et donc aussi la position de capteur par rapport au sol (puisqu'il y a le vecteur accélération terrestre "g" dirigé vers le centre de la terre).

Source: ADXL345 @ MCHobby

Usage général

L'accéléromètre sorti des chaînes d'assemblage fonctionne généralement avec une précision acceptable pour des applications générales/scolaires.

Usage exigeant

Il existe des domaines plus exigeant comme par exemple les centrales inertielles utilisées dans les systèmes de pilotages (ex: QuadCopter).
Dans pareilles situation l'erreur n'est pas acceptable car vol + erreur = crash! .
Il faut donc pouvoir étalonner/calibrer l'accéléromètre afin de pouvoir appliquer une correction mathématique sur les mesures.

Car oui, la correction s'applique par voie logicielle!

Résultat tangible de la correction

Le graphique ci-dessous reprend les mesures (valeur max) effectuées sur les axes X et Y (en bleu) et le résultat de la correction appliquée sur les mesures (en rouge).

Mesure et correction accéléromètre XY Source: cette vidéo

On peut y voir les mesures (en bleu) ne sont pas centrées sur 0,0 et qu'il existe un décalage notable sur le bas du graphe.

Après correction (en rouge), le graphe des mesure est alors recentré sur les axes et évolue également entre -1g et +1g (puisque c'est l'accélération terrestre qui est utilisée comme étalon). 

Il s'agit bien entendu d'une correction dans l'espace, voici donc les deux autres vues.

Mesure et correction accéléromètre XZ et YZ Source: cette vidéo

Avec pour finir, cette très belle vue en 3D (attention, les données brutes sont ici en rouge et la correction en bleu). Il faut bien avouer que les rendus en 2D permettent de mieux apprécier les défauts et corrections.

Procédure d'étalonnage

La procédure d'étalonnage est très bien décrite dans la vidéo "How to Calibrate an Accelerometer" de MicWro Eng.

Pour fixer les idées:

1. On place la capteur dans une orientation donnée (ci-dessous avec le cable USB vers l'armoire et vers le haut).
2. Prendre un série de mesures selon différents angles d'inclinaison (de l'horizontale à la verticale) avec une capture de données dans chaque position dans un fichier CSV.
3. Modifier l'orientation du capteur et recommencer une série d'acquisition

Capture de mesures

Procédure d'étalonnage en vidéo

Je vous invite à visionner la vidéo "How to Calibrate an Accelerometer" de MicWro Eng.

C'est très instructif.

Bon visionnage.
Dominique

Uniquement ce week-end chez Mc Hobby : obtenez des Raspberry Pi GRATUITS pour l’achat de plusieurs cartes ! C’est le moment de préparer vos projets de cet été ou de vous grouper pour faire vos achats ! Peut aussi intéresser les associations, les FabLab… Des Raspberry Pi achetés, c’est de la framboise gratuite !! Mc […]

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Le FabLab UtoPi est installé dans les locaux de l’IUT du Creusot. L’IUT dispose bien entendu d’un réseau informatique efficace mais ultra protégé. Ils nous ont autorisé un PC (identifié par son adresse MAC) sur une seule prise murale ! On comprend les règles que la sécurité impose, mais d’un autre côté, quand les membres […]

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Bonjour à tous,

Nous avons reçu une demande de l'école de l'institut Saint-Anne de Gosselie (ISA) pour convertir des véhicules ELEGOO 4 roues à MicroPython.

Le but étant de replacer le codage en C par du Codage en Python.

Elegoo 4 roues sous Arduino IDE

C'est avant tout une plateforme 4 moteurs TT contrôlée à l'aide d'un Pont-H L298 disposant d'un capteur ultrason HC-SR04 orientable grâce à un micro servo SG90. et enfin 3 capteurs de lignes infrarouge

Ses points forts:

• Sa connectique avec branchement simple d'emploi.
• Son bloc pile pour deux accu 18650 (soit ~7.2V).
• Son pont-H L298N sans surprise (et sans résistance pull-up sur les signaux)
  

Elegoo 4 Roues - vue sur le module L298

Avec Pico et MicroPython

Le passage a MicroPython est envisageable en remplacent le microcontrôleur par un Raspberry-Pi Pico ou Pico W.

Le HC-SR04 à déjà été abordé sur notre Wiki. Ce n'est donc pas un problème.

La commande d'un servo-moteur sous MicroPython est triviale.

Le support IR dispose d'une bibliothèque réalisée par Peter Hinch (et compatible avec Pico). Mon capteur IR est mort (il chauffe à mort!). Il faudra donc vérifier le niveau du signal de sortie.

Le support Bluetooth (HC-05) peut être assuré par le WiFi/Bluetooth du Pico-Wireless (à travailler).

Les capteurs de lignes

Ces derniers produisent une tension de sortie entre 0 et 3.6V (donc juste au dessus de la limite supérieure de 3.3V).

Pour ce cas de figure, j'ai décidé d'utiliser cette astuce technique limitant le courant de fuite dans les diodes de protection de l'entrée numérique du Pico.

Solution testée in-situ pendant quelques heures

Test du hack électronique exploité sur les détecteurs de ligne

L'alimentation du Pico

Les deux accus 18650 produisent un tension d'environ 7.2V (8.4 à pleine charge, 6V déchargées... moment où il faut arrêter).

Le Pico ne pouvant pas être alimenter avec une tension supérieure à 5.5V, il faut placer un régulateur entre le bornier d'alimentation et le Pico.
Cette tension sera également utilisé pour le micro servo moteur (limité à 6V max).
Un Hacheur DC/DC S7V7F5 sera utilisé pour disposer d'un meilleur rendement (80-90%).

Hacheur DC/DC S7V7F5 (Pololu)

Une nouvelle carte

C'est le moment de créer une nouvelle carte.
Il est préférable d'utiliser la même connectique que le modèle d'origine Arduino.
N'ayant pas identifier les connecteur, il faudra dessouder ceux de l'ancienne carte pour pouvoir les réutiliser.

Les connecteurs

Je n'ai pas identifié les connecteurs utilisés par Elegoo, j'ai donc décidé de les dessouder en utilisant la technique décrite dans cette article.

Dessouder les connecteurs de la carte

Comme vous pouvez le constater, j'ai laissé la nappe branchée sur le connecteur.
Cela permet:

1. de pouvoir tirer plus facilement sur le connecteur pendant qu'on le dessoude.
2. de guider l'excédent de chaleur les fils de cuivre, ce qui retarde la fonte du plastique du connecteur.
   En s'y prenant bien, il est possible de récupérer facilement les connecteurs.
   

Connecteurs récupérés

La carte Elegoo-4WD-Pico

Voici le premier jet de la nouvelle carte permettant d'utiliser un Pico sur le robot Elegoo. La carte contient quelques fonctionnalités supplémentaires.

Carte Pico pour Elegoo (by MCHobby)

Avec le Pico en haut aux centre, la carte reprend tous les connecteurs Elegoo sur la partie droite (jusqu'en bas au centre).

La carte indique les GPIOs utilisés par les différentes connecteurs (carte auto-documentée).

A noter que la section infrarouge permet de monter un pont diviseur de tension entre la sortie du connecteur et GP15.

Vient ensuite le connecteur d'alimentation et régulateur DC/DC en haut à gauche.

La gauche reprend un connecteur UEXT standardisé. C'est un connecteur IDC 10 positions très résistant qui transporte une alimentation (3v3, GND) , un bus SPI (pour LCD) un bus I2C (pour nombreux capteurs) et un UART (GPS, connexion REPL et autre).
Le connecteur UEXT permet de brancher rapidement un extension sur sur la carte microcontrôleur.
Voir gamme UEXT chez MCHobby ou gamme UEXT chez Olimex.

le connecteur RFM69 permet de brancher un module de communication paquet radio RFM69HCW en 3.3V. Ce module est très pratique pour réaliser une communication encryptée avec contrôle d'erreur. C'est un peu l'Ethernet des module radio.
Notre Wiki CanSat contient une documentation MicroPython+Pico pour le RFM69HCW.
Le RFM69 utilise un bus SPI, le même que celui présent sur le connecteur UEXT. Les deux connecteurs peuvent être utilisés de concert car ils disposent chacun de leur propre ligne d'activation!

Le connecteur Qwiic en bas à gauche (compatible StemmaQt) transporte un bus I2C et une alimentation 3V3. Ce connecteur permet de brancher l'un des nombreux modules Qwiic de SparkFun ainsi que les modules StemmaQt d'Adafruit (ceux qui peuvent fonctionner en 3.3V).
Une chouette connectique mais pas franchement résistant aux mauvais traitement.

Quelques signaux en extra non utilisés comme GP10, GP11, GP3 (et non GP28) sont accessible sur le connecteur Extra avec une alimentation 3V3 et la masse.
Je suis certain que cela pourra se montrer utile.

Schéma

Si cela vous intéresse, voici le schéma de la première itération de la carte.

Schéma de la carte (V1) - Source: MCHobby Cliquer pour agrandir

Voilà, j'espère que vous avez trouvé cela intéressant.
Dominique

 Amis du ptit Python,
Bonjour !

Aujourd'hui je vais vous présenter un nouveau pilote MicroPython pour le VEML6075 de Vishay permettant d'évaluer le niveau d'UltraViolet et l'index UV (très important pour éviter les brûlure de peau sur la plage).

Index UV

Le capteur de VEML6075 Vishay permet de calculer l'index UV de la lumière visible à partir de la mesure d'UV-A (350 à 375nm) et UV-B (315 à 340nm).

Il s'agit d'un capteur utilisé dans les applications médicales et humaines (Indications météorologiques d'index UV)

Source: fiche produit VEML6075 disponible chez MCHobby

Brancher un VEML6075 sur Raspberry-Pi Pico Source: GitHub de MCHobby

Une fois le pilote installé sur la carte MicroPython, il ne reste plus qu'à tester le code.

from veml6075 import *
from machine import I2C, Pin
import time

# === configuration ===============
# Raspberry-Pi Pico
i2c = I2C( 1, sda=Pin.board.GP6, scl=Pin.board.GP7, freq=100000 )
veml = VEML6075( i2c=i2c )
print( "UV_IT: %s " % veml.conf.UV_IT )
while True:
	uva_raw   = veml.read_uva_raw()       
	uvb_raw   = veml.read_uvb_raw()       
	comp1_raw = veml.read_uv_comp1_raw()  
	comp2_raw = veml.read_uv_comp2_raw()  

	uva = veml.uva           # lecture UVA (float)
	uvb = veml.uvb           # lecture UVB (float)
	uvi = veml.uvi(uva, uvb) # calcul index UV (float)

	print("======== start print ========")
	print("UVA   raw: %s" % uva_raw )
	print("UVB   raw: %s" % uvb_raw )
	print("COMP1 raw: %s" % comp1_raw )
	print("COMP2 raw: %s" % comp2_raw )
	print("")
	print("UVA    : %s" % uva )
	print("UVB    : %s" % uvb )
	print("UVIndex: %.2f" % uvi )
	print("UVIndex:    ")
	if uvi < UVI_LOW:
		print("  UVI faible")
	elif uvi < UVI_MODERATE:
		print("  UVI modéré")
	elif uvi < UVI_HIGH:
		print("  UVI haut")
	elif Uvi < UVI_VERY_HIGH:
		print("  UVI très haut")
	else:
		print("  UVI extrême")

	time.sleep(1)

Pour la lumière visible exclusivement

Ce capteur est destiné à être utilisé avec de la lumière visible et non avec des lampes UV car ces dernières ne produisent pas un spectre UV complet.

Le graphique ci-dessous montre très clairement les longueurs d'ondes utilisées pour réaliser les mesures. On peut facilement y constater les deux pics de sensibilités du capteur.

On peut clairement y voir que les pics de sensibilité du capteur ne correspondent absolument pas aux pics d'émission de la lampe UV.

C'est pour cette raison que le capteur VEML6075 doit être exclusivement utilisé pour mesurer le rayonnement solaire!

Ressources

• Pilote VEML pour MicroPython
• Tous les pilotes MicroPython disponibles dans le dépôt esp8266-upy 
  

Où acheter

• Capteur VEML6075 @ MCHobby

Vous avez surement rêvé, comme Neo dans Matrix, d’apprendre de nouvelles compétences en quelques secondes. Grâce à la technologie, cet apprentissage rapide devient de plus en plus accessible. Grâce à Internet, nous pouvons accéder à toutes sortes de connaissances pour répondre à presque toutes les questions imaginables. Pour apprendre plus facilement toutes les nouvelles compétences […]

L’article Apprendre plus vite et mieux : 17 astuces pour booster notre acquisition de compétences est apparu en premier sur Windtopik.

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Qu’est-ce qui cause une rumination excessive ? Les gens vous voient-t’il comme une personne inquiète ? Vos ongles sont-ils rongés jusqu’aux petits bouts parce que vous pensez constamment aux « et si » de la vie ? Pensez à tout ce que vous manquez à cause de l’inquiétude. Est-ce que cela vous éloigne des événements sociaux amusants […]

L’article Vivre sereinement : 15 techniques pour se libérer du stress et des soucis est apparu en premier sur Windtopik.

Bonjour à tous,

Dans les produit que je trouvais génial pour les Makers, il y avait le PowerSwitchTail !

Qu'est ce que le PowerSwitchTail

Le PowerSwitchTail était une carte de commande 220/240V enfermé dans son propre boîtier.

PowerSwitchTail - version originale

Cela en fait un outil idéal pour l'exploration pédagogique et apprentissage STEM mais aussi la domotique domestique... tous les domaines exploitant des appareils électriques de faible puissance.

Recréation du PowerSwitchTail

Les années on passées si bien que le PowerSwitchTail n'est plus disponible (c'est un produit Hawaïen).

J'ai donc décidé de le recréer ce kit pour éviter l'usage de module relais nus sous haute tension et sans protection particulière. C'est un usage particulièrement dangereux si l'on dispose pas du savoir faire nécessaire.

Voici à quoi il ressemble pour l'instant une fois équipé d'une prise et fiche multiple.

PowerSwitchTail - nouvelle version

PowerSwitchTail - nouvelle version

A l'instar du produit original:

• Le module relais est directement alimenté par le réseau électrique.
• Seul deux fils sont nécessaire a son fonctionnement:
  - un signal 3.3V (ou 5V)
  - la masse
• La terre est également disponible sur le connecteur
• Le module est totalement isolé dans sa boîte.
• Une LED indique l'état ouvert/fermé du relais.
• Kit à assembler en +/- 20 min (instructions suivront bientôt)
  

Où acheter

Le PowerSwitchTail sera disponible prochainement ici:

• PowerSwithTail @ MCHobby
  

Bonjour à tous,

Le projet SuperPi Cluster ne cesse d'avancer après l'assemblage des cartes mentionné hier, je voulais encore avancer dans l'assemblage du Rack.

50+ Raspberry-Pi en Rack

A propos de SuperPi

Le projet SuperPi vise à créer un super-calculateur/Cluster didactique à l'aide de 50+ Raspberry-Pi. Voyez cet article contenant plus de détails dans cet article.

La force d'un Super-Calculateur/Cluster c'est le traitement en parallèle (Parallel Computing) pouvant servir dans de très nombreux domaines.

Ajout de cartes sur le rack

Les choses ont bien avancées depuis la dernier article sur SuperPi.
De nombreux autres Pi ont été assemblés pour compléter le Rack.

Je trouve que cela avance pas mal... je vais bientôt pouvoir faire des tests de mise sous-tension du rack.

A tout bientôt pour la suite des aventures.

Ça faisait longtemps que je me disais qu’une presse à badges serait utile. Aussi bien pour préparer des goodies pour le stand et les salons que pour le FabLab. Une presse à badges permet de créer une activité avec des enfants, création de leur badges (dessin, respect de la norme pour les dimensions, consignes pour […]

Cet article Presse à badges VEVOR a été publié en premier sur Framboise 314, le Raspberry Pi à la sauce française.....

Avez-vous déjà remarqué que vous êtes plus performant à certains moments de la journée qu’à d’autres ? Que vous êtes plutôt du matin ou du soir ? Ce n’est pas un hasard ! Notre rythme circadien, notre horloge biologique interne, influence notre énergie, nos performances et notre bien-être tout au long de la journée. Découvrez […]

L’article Chronotype : pourquoi il est essentiel de connaitre son rythme et comment le déterminer? est apparu en premier sur Windtopik.

Bonjour,

Les électrovannes avec joint ont généralement besoin d'une pression minimale pour s'ouvrir (et ne fonctionne que dans un seul sens).
Ce sont généralement des vannes moins coûteuses (~10 EUR).

Les électrovannes sans pression minimale sont réalisées en laiton, supporte des pressions plus élevées mais sont aussi onéreuses (> 30EUR).

Les circuits sans pression

A titre d'exemple, un réservoir d'eau de pluie, une cuve de brassage pour la bière, une chasse d'eau sont tous des dispositifs sans pression (ou presque sans pression).

Eau de pluie (pression = ~0 mBar) Source: Prime Eau Pluviale (Wavre)

Si vous n'êtes pas disposé à vous tourner vers une électrovanne plus coûteuse, il reste des options à base d'impression 3D.

Des vannes sans pression (impression 3D)

J'ai déniché pour vous une série d'objets 3D permettant de réaliser des électrovannes sans pression minimale.

La plupart des solutions utilisent des servo-moteurs, il y a aussi quelques solutions exploitant un moteur pas-à-pas avec réducteur.

Servo Valve from ball Valve + Hobby Servo

D'apparence peu convaincant, cet assemblage fait le job attendu de façon plutôt efficace (voir la vidéo).
Comme il utilise un servo-moteur le couple est suffisant pour contrôler la vanne avec précision.

Source: Thingiverse objet 1659407

Servo Driven Ball Valve 1/4 in female NPT

Même principe que ci-dessus. Cependant, compte tenu de la réduction, il est fort probable qu'il s'agisse d'un servo-moteur à rotation continue (à tester).

Servo Valve

Voici une proposition intéressante destiné exclusivement aux applications à faible pression. Cette proposition utilise un micro servo-moteur.

Notez que la disposition de la double vanne en opposition permet de réaliser un circuit avec des zones d'irrigation temporaires.

Source: Thingiverse objet 4876444

Servo, water valve BECAUSE

Encore un autre contrôleur de valve à base de micro servo-moteur et d'un réducteur.
L'intérêt de celui-ci réside dans sa robustesse et la conception que piège tous les éléments dans le corps de l'objet.

Source: Thingiverse objet 2922973

Mini servo valve - Geared

Principe identique à ci-dessus mais destiné à une valve à air. La vidéo permet de voir le mécanisme en action.

Source: Thingiverse objet 2635085

DIY Arduino Garden Waterer

Parce qu'il ne faudrait pas négliger le contrôle d'une vanne de boyaux d'arrosage... modèle très usité dans le monde, voici un autre projet basé sur un Servo-Moteur.

Electric valvle for irrigation

Plus élaboré que le modèle ci-dessus, le projet propose de commander la valve avec un moteur pas-à-pas (assez commun) et un engrenage réducteur.
Ce projet 3D très élaboré permettra un contrôle très fin du débit en sortie de valve.

Source: Thingiverse objet 3653100

Lego NXT motor Valve

Très intéressant si l'on dispose de Lego NTX, Voici de quoi pincer un tuyaux souple pour en interrompre le flux. 

Source: Thingiverse objet 69721

Servo controlled irrigation valve - Application Scolaire

Envie de réaliser un projet d'irrigation DIY de petite taille ? ou en classe avec des élèves ?
Voici un système de valve sans pression et exploitant une vanne de perfusion.
Idéal pour réaliser un arrosage au compte goûte.

Bon bricolage et bonnes impressions