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Le Pico-2-Explorer, c'est un mini-laboratoire visant a simplifier la prise en main de de la programmation sous MicroPython (Python pour Microcontroleur) avec des raccordements simplifiés. L'usage de Thonny IDE est également un élément clé pour réaliser ses premiers pas sans stress.
Raccordements simplifiés
Un seul fil est nécessaire pour utiliser l'un des composants disponibles sur le Pico-2-Explorer.
Ces raccordements simplifiés permettent de démarrer rapidement la partie programmation sans trop se prendre la tête.
Ces tutoriels reprennent l'information nécessaire à la compréhension des composants utilisés, de quoi débuter en douceur avec Thonny IDE.
Les tutoriels du Pico-2-Explorer
Une meilleure lisibilité
Un problème récurrent dans le prototypage, c'est les problèmes de Parallaxe.
Avoir les libellés sur la carte et un connecteur rehaussé d'un centimètre peut-être source d'erreur de branchement. En effet, il est très facile de se brancher sur la broche d'à côté sans s'en rendre compte. C'est d'autant plus vrai que le connecteur est long (ex: 20 broches comme sur le Pico).
Pour éviter cette source de confusion, les libellés des broches sont rehaussés juste à côté du connecteur. C'est vraiment très confortable a l'usage!
Composants à usage multiples
En plus d'apprendre, Pico-2-Explorer propose des composants à usage multiple. Disposer de bouton et LEDs pré-raccordés sous la main sera quasi indispensable lors de vos propres explorations (c'est du vécu).
Un potentiomètre saura aussi se montrer fort utile pour fixer rapidement une consigne (ou tester des composants analogiques). L'usage du buzzer reste bien entendu à discrétion de l'utilisateur, les bibliothèques sont déjà disponibles sur la carte.
Connecteur Qwiic/StemmaQt
Le bus I2C est un incontournable dans le monde de l'électronique. Nous avons prévus un connecteur Qwiic (chez SparkFun) également appelé StemmaQT (chez Adafruit).
Celui-ci permet de brancher rapidement des capteurs et extension.
Comme vous pouvez le constater, ce dernier se trouve juste sous sa documentation (qui servira d'aide mémoire).
Il est prévu l'écriture d'un tutoriel exploitant cette connectique. Dans l'attente, notre dépôt esp8266-upy contient de nombreux pilotes pour du matériel I2C.
Le monde du jeu vidéo est en pleine effervescence, attirant des passionnés qui souhaitent transformer leur créativité en véritable carrière. Suivre une formation spécialisée permet non seulement de mieux comprendre cet univers, mais aussi d’acquérir les compétences nécessaires pour répondre aux exigences de l’industrie. Voici un aperçu des principales aptitudes développées dans le cadre d’un […]
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Brancher le HAT sur le Raspberry-Pi Pico est assez simple. Il lui faut une source d'alimentation 5V, 3V3 et un UART et une broche pour contrôler la mise sous tension.
Bibliothèque sim76xx pour MicroPython
La bibliothèque -=[en cours de développement]=- est publiée sur le dépôt GitHub
La bibliothèque permet également de traiter les appels et SMS entrant. Cela se fait en prenant en charge les URC (des messages non sollicités) qui sont ensuite transformer en notifications par la bibliothèque.
Les URC sont correctement détectés et capturées durant le traitement des instructions utilisateurs (oui, ces URC arrivent à n'importe quel moment et sans prévenir). Si le script utilisateur est en attente alors un appel régulier à la méthode update() permettra de capturer les URC durant les périodes sans activités.
sms = SMS( sim )
# Attendre notifications
while True:
time.sleep( 1 )
sim.update()
if not sim.notifs.has_new:
continue
# Traitement des notifications
_time, _type, _str, _cargo = sim.notifs.pop()
while _time!=None:
if _type == Notifications.SMS:
# Cargo contient l ID du SMS
print( f"SMS received @ id {_cargo}")
# Lecture SMS Entrant
_msg = sms.read( _cargo )
print( f" phone:{_msg.phone}" )
print( " Message :", _msg.message )
# effacer SMS entrant
sms.delete(_cargo)
# Envoi réponse
try:
id = sms.send( _msg.phone, "%s received!" % _msg.message )
except SMSError as err:
print( 'SMS Send error!', str(err) )
else:
print( "autre notification", (_time, _type, _str, _cargo) )
# Next nofitication
_time, _type, _str, _cargo = sim.notifs.pop()
Encore plus
La bibliothèque contient actuellement 15 exemples couvrant les concepts fondamentaux, les SMS et les appels vocaux.
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Cela se produisant sur les deux écrans achetés, les clients ont immédiatement pensés à un problème matériel...
Seulement voila, tous les produits Raspberry-Pi sont testés sur chaîne de production. Il est donc peu probable d'avoir un produit défectueux, ... deux produits défectueux en même temps, c'est le signe qu'il faut chercher une cause environnemental!
Le source du problème
Hypersensibilité de la dalle tactile
La dalle tactile fonctionne par effet capacitif. Quelques capteurs répartis sur la dalle essayent de mesurer le courant de fuite qui s'échappe par par le doigt lorsque celui-ci touche l'écran.
Ce dispositif, par nature, est donc très sensible aux problèmes d'alimentations et aux boucles de courants.
Tout problème de masse, aussi minime soit-il, aura une répercussion immédiate sur la partie tactile.
Après des recherches sur les Forums Raspberry-Pis, voici les suggestions trouvées:
Vérifier les masses (masse commune)
Vérifier l'alimentation, sinon vérifier l'alimentation et après encore vérifier l'alimentation.
Cette dernière proposition est plus que bien indiquée.
Démonstration en vidéo
La vidéo ci-dessous présente un test complémentaire réalisé sur l'un des écrans.
Première partie de la vidéo:
Seule la surface tactile est touchée => problèmes est bien présents.
Seconde partie de la vidéo:
Le client touche aussi la partie métallique à l'arrière de l'écran. Il porte donc le potentiel de la masse de l'écran au même potentiel que son propre corps => l'écran fonctionne parfaitement.
C'est donc bien un problème de masse!
La solution
Après de multiples tests, le client à brancher une alimentation redondante entre le GPIO et le connecteur d'alimentation de l'écran.
Ce faisant, l'alimentation est plus stable (section supérieure des fils) ainsi qu'une meilleure ligne de masse => c'est réglé.
Petit retour sur notre projet de carte contrôleur MyDin en cours de développement.
Le dernier article sur le sujet détaillait les deux cartes principales, leurs fonctionnalités et détails techniques.
La bibliothèque MicroPython et les tests avancent rapidement. Cet article s'attarde un peu sur le montage dans le boîtier Din.
Un peu d'impression 3D
Deux pièces supplémentaires ont été imprimées pour maintenir la carte contrôleur bien en place.
MyDin - carte contrôleur DINCASE-MB3PICO
Elément qui vient se placer comme ci-dessous sur la carte contrôleur.
MyDin - carte contrôleur DINCASE-MB3PICO
Test d'assemblage
Il faut préalablement équiper le contrôleur du câble d'interface
Puis présenter la carte face à l'ouverture USB.
Enfin, placer la seconde pièce pour sécuriser la carte dans son emplacement.
MyDin - carte contrôleur DINCASE-MB3PICO
Sans oublier, bien sur, d'utiliser les vis de fixation.
Accès au port USB du Pico
Vient ensuite la connexion de la carte de fond de panier.
MyDin - carte de fond 2 Relais DINCASE-2R-BP3MOD
MyDin: DINCASE-MB3PICO + DINCASE-2R-BP3MOD
Reste plus qu'a refermer le boîtier.
Module fermé et prêt à l'emploi
Ensuite
Il reste encore à s'occuper de:
la face du module avec l'accès aux boutons.
finaliser la bibliothèque MicroPython.
Du code en prévisualisation
Voici un exemple rudimentaire présentant le fonctionnement général de la bibliothèque.
Le point principal est l'appel configure() qui précise la carte contrôleur et la carte d'interface associée. Dans le cas présent, l'appel configure( Pico3Mod, TwoRelay3Mod ) nous informe que:
La carte contrôleur est basée sur un Raspberry-Pico (3 modules DIN).
La carte d'interface est un module 2 relais (3 modules DIN).
L'objet ainsi créé expose les interfaces de la carte contrôleur et des interface de la carte en fond de panier. Cette approche permet d'envisager d'autres combinaisons de cartes contrôleurs (incluant d'autres interfaces) et d'autres cartes d'interfaces.
from mydin import configure
from mydin.pico import Pico3Mod
from mydin.backplane.relays import TwoRelay3Mod
import time, sys
din = configure( Pico3Mod, TwoRelay3Mod )
# === Relays ==================================
din.rel1.on()
print( "Rel1 is", din.rel1.value() )
time.sleep(1)
din.rel2.on()
print( "Rel2 is", din.rel2.value() )
time.sleep(1)
print( "All relays off" )
for relay in din.relays:
relay.off()
print( "relays state", [relay.value() for relay in din.relays] )
# === LEDs ====================================
for i in range( 20 ):
for led in din.leds:
led.toggle()
time.sleep_ms(100)
# turn off all leds.
[ led.off() for led in din.leds ]
La sortie un peu spectaculaire du DeepSeek Chinois a eu des conséquences importantes sur l’écosystème de l’Intelligence Artificielle. Après mes articles sur l’implantation de l’IA sur le Raspberry Pi, je me suis logiquement interrogé sur la possibilité de faire tourner DeepSeek sur le Raspberry Pi 5. Comme toujours Jeff Geerling a joué les précurseurs. Cet […]
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Dans cette deuxième partie, Frédéric vous invite à entraîner le modèle d’IA que vous avez créé précédemment. Ici vous verrez comment créer le modèle local sous Linux Entraînement du modèle IA sous Linux Pour réaliser l’apprentissage de notre modèle, plusieurs solutions se présentent à nous : entraîner le modèle en local, sous linux ou en […]
Aujourd’hui, le gaming sur PC est plus immersif que jamais. Que vous soyez un joueur occasionnel ou un passionné d’eSports, une tour gamer performante est essentielle pour profiter pleinement des derniers jeux en haute définition. Avec des configurations adaptées à tous les besoins, Pixmania vous propose une gamme variée de PC gamer prêts à l’emploi.
Pourquoi Choisir une Tour de PC Gamer ?
Une tour gamer est conçue pour offrir une puissance brute et une fluidité inégalée. Voici pourquoi investir dans un modèle performant :
Graphismes Ultra-Réalistes : Une carte graphique de dernière génération (NVIDIA RTX, AMD Radeon) garantit des détails impressionnants.
Performances Optimales : Un processeur rapide (Intel Core i7/i9, AMD Ryzen 7/9) assure des calculs fluides et réactifs.
Rapidité de Chargement : Un SSD NVMe permet de lancer les jeux en quelques secondes.
Expérience Multitâche : Avec 16 Go ou 32 Go de RAM, jonglez entre plusieurs applications sans ralentissements.
Personnalisation et Évolutivité : Possibilité d’ajouter des composants selon vos besoins (RAM, SSD, GPU, etc.).
Comparatif des Configurations Recommandées
Composant
PC Gamer Entrée de Gamme
PC Gamer Milieu de Gamme
PC Gamer Haut de Gamme
Carte Graphique
GTX 1660 Super
RTX 3060 Ti
RTX 4090
Processeur
Ryzen 5 5600
Ryzen 7 5800X
Intel i9-13900K
RAM
16 Go DDR4
32 Go DDR5
64 Go DDR5
Stockage
512 Go SSD
1 To SSD + 2 To HDD
2 To SSD NVMe
Prix
€
€€
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PC Gamer Performance+ : Idéal pour les joueurs en quête de fluidité et de graphismes ultra-détaillés. PC Gamer Équilibré : Un bon rapport qualité/prix, parfait pour jouer en 1440p. PC Gamer Extrême : Conçu pour la 4K et la réalité virtuelle.
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