Amis de MicroPython... Bonjour,

Cela faisait longtemps que nous n'avions pas eu l'occasion de porter un nouveau pilote sous MicroPython. 

Renesas FS3000

Cette fois, nous nous sommes penchés sur le capteur FS3000  de Renesas qui mesure la vélocité de l'air. Capteur que l'on retrouve sur les breakout FS3000 de SparkFun.

Capteur FS3000 de SparkFun

Ce type de capteur est principalement utilisé dans des systèmes de refroidissement ou de conditionnement d'air. Comme il dispose d'une interface I2C, il est très facile de l'exploiter avec de nombreux microcontrôleur.

Les cartes breakout existent en deux versions:

• FS3000-1015 mesurant des flux jusqu'à 15m/s (54 Km/H).
• FS3000-1005 mesurant des flux jusqu'à 7ms/s  (25 km/H).

Pilote MicroPython

Bien que SparkFun propose un pilote MicroPython --ce que je salue-- celui-ci est construit sur une surcouche d'abstraction permettant permettant d'utiliser le capteur avec CircuitPython et MicroPython.

Etant un fan inconditionnel de MicroPython, je pense qu'il est préférable de disposer d'un code qui va droit au but... avec le moins de détour possible! C'est ainsi que l'on maintient une efficacité optimale d'exécution.

J'ai décidé de recréer un pilote à partir du code Arduino. En effet, il à été plus facile de travailler à partir du code Arduino que de suivre la couche d'abstraction CircuitPython/MicroPython.

Le pilote alternatif est disponible sur notre dépôt esp8266-upy/qwiic-ait-velocity .

Brancher sur un Raspberry-Pi Pico

Le schéma suivant indique comment brancher le capteur sur un Pico à l'aide d'un câble Qwiic (qui transporte un bus I2C).

Brancher un capteur FS3000 sur un Raspberry-Pi Pico

Du code pour le peuple

Après avoir transféré la bibliothèque airspeed sur la plateforme MicroPython, il ne reste plus exécuter l'exemple ci-dessous.

from machine import I2C,Pin
from airspeed import FS3000, AIRFLOW_RANGE_15_MPS
import time

# Raspberry-Pi Pico
i2c = I2C( 1, sda=Pin.board.GP6, scl=Pin.board.GP7 )
# Adresse par défaut
air_speed = FS3000( i2c )

# air_speed.set_range( AIRFLOW_RANGE_7_MPS )
air_speed.set_range( AIRFLOW_RANGE_15_MPS )

while True:
	print( "FS3000 lecture brute:", air_speed.read_raw() ) # 125ms acquisition
	#  lecture en metre par seconde, retourne un float de 0 - 7.23 pour FS3000-1005, 0 - 15 pour FS3000-1015 
	airflow_mps = air_speed.read_mps()
	if airflow_mps != None: # retourne None en cas d'erreur CRC!
		print( "   m/s:", airflow_mps ) 
		airflow_kmh = airflow_mps*3600/1000
		print( "   Km/h:", airflow_kmh ) 
		airflow_mph = airflow_mps*2.2369362912
		print( "   Miles/h:", airflow_mph ) 
	time.sleep( 1 )

Ressources

• Bibliothèques FS3000 pour MicroPython
• Gamme Raspberry-Pi Pico
  

Lorsque j'ai migré de Raspberry Pi OS 11 vers Raspberry Pi OS 12 (anciennement Raspbian, une version ARM de Debian optimisée pour Raspberry Pi), j'ai rencontré quelques surprises.

libtiff.so.6 :cannot open shared object file

Ycast ne fonctionnait plus ! J'en ai profité pour découvrir le fonctionnement de venv python dont voici le résumé pour corriger cette erreur.

Alternative : migrer sous YTuner

La solution la plus simple aurait été de migrer vers YTuner, un projet similaire, plus récent et maintenu pour de nombreuses distributions : Linux, macOS, BSD, Solaris, Raspberry Pi OS, OpenWRT, etc.

Mais j'aime bien le défi donc ce n'est pas l'option que j'ai choisi.

[Etape 1] Création d'un venv python

Nous allons installer un environnement virtuel python afin de simplifier les choses et d'éviter les conflits :

sudo apt install python3-venv

Création d'un dossier dédié aux venv :

mkdir /home/pi/python_venv/

Création du venv :

cd /home/pi/python_venv/
python3 -m venv ycast

Cette étape peut prendre plusieurs minutes, soyez patient.

Entrer dans le vcenv ycast :

source ycast/bin/activate

Installation ycast dans le venv (cette étape prend du temps) :

pip3 install ycast

Enfin pour sortir du venv ycast :

deactivate

Etape 2 : création du lien symbolique

Nous devons maintenant créer un lien symbolique depuis le fichier de librairie "libtiff.so.6" vers "libtiff.so.5" (les versions semblent compatibles entre-elles).

Chercher votre fichier librairie existante libtiff.so.5 :

find / -type f -iname libtiff*.so.*
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so.5.6.0

Création du lien symbolique (param=destination,source) à réalisé en root (ou via sudo) :

ln -s /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so.5 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so.6
ls -l /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so.6 -> /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so.5

Enfin terminez avec le refresh des librairies :

sudo ldconfig

Etape 3 : modification du fichier de service

Pour que le service ycast utilise le venv python nous éditons ce fichier :

sudo nano /etc/systemd/system/ycast.service

J'ai mis en commentaire la ligne existante, remplacée par celle en dessous :

[Unit]
Description=YCast internet radio service (xhark custom)

After=network-online.target
Wants=network-online.target


[Service]
Type=simple
User=ycast
Group=ycast
#ExecStart=/usr/bin/python3 -m ycast -l 192.168.0.14 -p 8010 -c /home/pi/ycast-yamaha/stations.yml
ExecStart=/home/pi/python_venv/ycast/bin/python -m ycast -l 192.168.0.14 -p 8010 -c /home/pi/ycast-yamaha/stations.yml

#StandardOutput=file:/var/log/ycastd.log
#StandardError=file:/var/log/ycastd.log

[Install]
WantedBy=multi-user.target

On notifie systemd de la modification du service :

sudo systemctl daemon-reload

Et enfin on démarre ycast :

sudo systemctl start ycast 
sudo systemctl status ycast

Et voilà :

En espérant que cela serve à d'autres (et merci à Perplexity pour son aide!).

Bonus : si vous souhaitez recompiler la version de la librairie en v6, suivez ce tutoriel.

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Article original écrit par Mr Xhark publié sur Blogmotion le 06/11/2025 | Pas de commentaire |
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