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Aujourd’hui — 25 juin 2024Raspberry-pi

Utiliser AI Kit Raspberry avec les GPIO

Bonjour à tous,

L'AI Kit de la fondation Raspberry-Pi 5 est équipé d'une unité Neuronale Hailo 8L offrant 13 TOPS (Trillions d'opération par secondes).

AI Kit de la fondation Raspberry-Pi 5

Ce kit s'utilise bien entendu avec la caméra Pi pour identifier des objets des postures, etc.
François de Framboise314 à écrit un bel article à son sujet.

Utiliser le GPIO avec AI Kit

L'intérêt du kit AI utilisé avec un Raspberry-Pi et une caméra c'est de pouvoir agir... et donc de pouvoir utiliser le GPIO.

Le problème, c'est qu'une fois le kit en place, il n'y a plus moyen d'accéder aux GPIOs car il ne dépasse pas.

AI Kit sur Raspberry-Pi 5

Le kit AI (comme le HAT M2) utilise un connecteur à bas profile ce qui permet de placer le hat au dessus du refroidisseur actif.


La bonne nouvelle c'est qu'il reste un espace utilisable entre le stacking header et le HAT...


 

l'endroit idéal pour placer et souder un réplicateur de GPIO pour Raspberry-Pi sur le connecteur destiné au HAT

réplicateur de
GPIO pour
Raspberry-Pi

Ce qui permet d'avoir accès à une copie des GPIO.... prêt à utiliser.
En soudant le GPIO réplicator sur le stacking header, on ne dégrade pas le Pi.

réplicateur de GPIO pour Raspberry-Pi

Bonne journée,
Dominique

Hier — 24 juin 2024Raspberry-pi

Découpe de l’acrylique avec un laser : ce qui fonctionne, les dangers…

L’acrylique, également connu sous le nom de plexiglas, est un matériau visuellement intéressant, réputé pour sa finition brillante, sa transparence, sa clarté optique et ses teintes éclatantes. Pour créer des objets à partir de feuilles d’acrylique, la découpe au laser est l’option privilégiée. Cette méthode offre des résultats précis et fins, rehaussant l’attrait esthétique du […]

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STEM Belgian Knife - le couteau Suisse à la rescousse du FMTTN (Formation Manuelle Technique Technologique et Numérique)

Bonjour à tous et plus particulièrement à nos amis de l'enseignement!

Le futur tronc commun pour l'enseignement Belge fait apparaître un nouveau programme nommé Formation Manuelle Technique Technologique et Numérique (pour connu sous l'acronyme FMTTN).

Ce sujet fait couler beaucoup d'encre avec un grand questionnement de  nos amis enseignants.

Lors de la "journée du Virage numérique" organisé par le SeGec et à laquelle MCHobby participait, nous avons eu l'occasion d'entamer une réflexion avec Philippe Godts sur les outils pratiques au support du FMTTN.

Ainsi est né le projet "STEM Belgian Knife" (SBK en cours), une sorte de couteau Suisse Belge destiné à faciliter l'intégration du numérique dans le cursus mais aussi dans les activités STEM.

Projet SBK.Education

 

Actuellement orienté vers le premier degré secondaire, SBK est un DataLogger intelligent capable d'identifier le/les capteurs qui y est/sont connecté/s, d'afficher les données physiques. Il permet même de créer un fichier Excel (CSV) en vue d'un traitement sur tableur.

Cliquer pour agrandir
 

SBK est conçu pour être:

  • Abordable : une nécessité dans l'enseignement!
  • Evolutif : recevoir de nouveaux capteurs et ainsi répondre à de nouvelles expériences
  • Solide : les petites mains ne sont pas forcement tendre avec le matériel.
  • Réparable : le matériel sera manipulé, il va donc souffrir!

Avancées du projet

Le projet avance plutôt rapidement avec des validations qui se succèdent a rythme soutenu.

Début Juin, c'est le prototype de développement qui fût présenté à la réunion du Segec.

SBK DataLoger en action

Mi juin, c'est les premiers préparatifs de l'interface graphique. 

Vers fin juin, passage en multi-thread et gestion des traitements concurrents pour dissocier affichage et acquisition de données.
Test d'échantillonnage avec plus de 10 millions d'acquisition sans plantage!

10 Millions d'échantillons

Test en situation

Dès la rentrée prochaine (sept 2025), le projet passe en phase de pré-test auprès de deux professeurs du secondaire

Plus d'information

Ce projet vous intéresse? 

Ressources

À partir d’avant-hierRaspberry-pi

Réaliser un Alternateur TriPhasé DIY

Bonjour à tous,

Il ne faut pas toujours beaucoup de moyens pour réaliser des projets d'envergure ce qu'est ce projet.

Il n'est pas question ici d'impression 3D ou de travail du métal mais bien de bois contreplaqué et de tige filetées.

Source: cette vidéo de Kerim Akarpat

Difficile d'échapper à quelques disques métalliques près de l'axe mais les dimensions restent raisonnables.

Mise en place du rotor avec les aimants permanents
Source: cette vidéo de Kerim Akarpat

Il s'agit d'un projet s'entendant sur plusieurs vidéos, rien que cette dernière fort intéressante pour la stimulation du cerveau des Makers.

La découpe à la scie sauteuse, bobinage du stator à la visseuse, rien que de bonnes idées à ré-éxploiter.

Découpe du stator à la scie sauteuse

Tourner les bobinages à la visseuse.
Notez l'usage des 3 fils pour augmenter la section

Placement des bobines sur le stator
Source: cette vidéo de Kerim Akarpat

La vidéo

Je vous invite a visionner la vidéo "Projet d'alternateur à basse vitesse - Concevoir votre propre générateur - Eau et Eolienne" de Kerim.

N'hésitez pas a étendre votre curiosité sur les vidéos précédentes du même projet.


Conclusion

A défaut de pouvoir travailler du métal, je trouve l'approche très inspirante et enrichissante.

Disposer des bobines pour pouvoir réaliser un raccordement triphasé (étoile/triangle) est aussi très intéressant d'un point de vue expérimental.

Pour une solution durable (pérenne) il faudrait absolument remplacer les parties en bois contreplaqué par du métal.

Bon dimanche à tous

Next Level Maker : RétroFit et Contrôler une VW Polo avec Raspberry-Pi et Arduino

Bonjour à tous,

Enfermez des Makers dans un garage avec une VW Polo et voilà qu'ils décident de RetroFitter la Polo! 

Découvrez donc les aventures de Loïc, Thibault et Marc... des Makers avec des idées démesurées pour un projet hors normes. Merci à eux de partager leur expérience!

Qu'est-ce que le RetroFit ?

C'est une opération qui consiste à enlever le moteur thermique et le réservoir d'un véhicule pour remplacer le tout avec un moteur électrique et des batteries.


Grâce à Internet, il est aujourd'hui possible d'acheter des moteurs électriques de voiture, les batteries ad-hoc et même le BMS (gestion d'alimentation et contrôle moteur).

Ne vous attendez à des colis style Amazon mais plutôt à des livraisons au transpalette!

Piloter une Polo avec des Raspberry-Pi et des Arduino

Dans l'univers des Makers, il arrive régulièrement qu'on y croise des personnes aux idées qu'on pourrait parfois qualifier de farfelues... Loïc, Thibault et Marc entrent probablement dans cette catégorie de personnes qui décident de passer leur temps libre sur des projets inhabituels.

Ils se sont mis pour défi de prendre une Volkswagen Polo de 2007, d'y mettre un moteur électrique de Nissan Leaf de 2013 à l'intérieur, une batterie de Nissan nv200 et de modifier la polo pour la préparer en vue d'une conduite autonome en milieu contrôlé, rien que ça...

Un projet issu d'une réflexion sur la durabilité des véhicules

Le Retrofit de véhicule est présenté comme une des solutions possibles à la décarbonation du transport individuel. 

Le RetroFit permet de capitaliser sur l'empreinte carbone déjà existante du véhicule thermique en partant de l'hypothèse que le modifier pour rouler en électrique aura une empreinte carbone moins importante que d'acheter un tout nouveau véhicule électrique (et envoyer le véhicule existant à la casse).

Le terme "RetroFit" est également utilisé dans d'autres contextes, notamment pour l'augmentation d'engins de chantier ou agricoles avec de nouvelles technologies, comme par exemple de la conduite autonome, avec ou sans électrification de la motorisation, ou encore dans l'amélioration/conversion de machines lourdes industrielles, fixes ou mobiles.

La question que Loïc, Thibault et Marc se sont posée est la suivante: 

En pratique, quel est le coût et l'effort nécessaire pour le rétrofit d'un véhicule, que ce soit en terme de modifications mécaniques, logicielles et/ou technologiques au sens large, afin de l'amener au niveau des véhicules actuels ?". Avec une autre sous-question: "Est-ce que cela en vaut vraiment la peine ?

La question de la viabilité économique du RetroFit d'un véhicule est un sujet d'actualité. Bien que populaire dans certains pays pour la conversion de voitures personnelles qualifiées d'ancêtres, la question reste ouverte pour les véhicules plus récents sans oublier les véhicules plus lourds (camions, engins de chantiers, engins agricoles, bateaux).

Que l'on RetroFit n'importe quel véhicule, la démarche reste la même, mais l'espace et l'outillage nécessaire peuvent changer... Pour cette petite équipe de Makers, il était plus simple de travailler dans une garage sur une citadine que sur un semi-remorque.

Des choix techniques

Un des obstacles lorsque l'on change les composants d'une voiture par d'autres qui n'étaient pas prévus à l'origine, c'est de les faire communiquer ensembles...
Par chance, en 2007, une quantité importante de fonctions de la voiture communiquaient déjà sur un bus de communication toujours d'usage aujourd'hui, le bus de données CAN.

Le bus CAN est utilisé principalement dans l'automobile mais se rencontre aussi dans la plupart des machines industrielles et l'aéronautique.

Dans l'exemple qui nous occupe: placer un moteur électrique de Nissan dans une Polo  laisse entrevoir les premières incompatibilités. Les messages que la Polo échange sur son bus de données sont différents de ceux attendus par le moteur Nissan et vice versa. Il est donc nécessaire de créer un système de "traduction" entre les deux permettant à ces composants de s'échanger des informations. Tout composant ajouté à la voiture, et qui n'est pas supporté par celui-ci, doit passer par ce système de traduction.

Ce système de traduction est créé avec des Raspberry-Pi 4 et des Arduino R4 ! 

Une bonne dose de  rétro-ingénierie a été nécessaire pour identifier les messages CAN a supporter sur leur système. Les constructeurs n'étant pas très enclin à partager la documentation de ces messages avec le grand public !

Ainsi est né le projet OVCS : Open Vehicule Control System! 

Leur plateforme OVCS est composés de plusieurs éléments:

  • Le VMS : Vehicle Management System qui est le cerveau et s'occupe de la traduction et du routage des messages vers les bus de communications concernés. Tous les composants existants de la voiture y sont connectés, ainsi que les contrôleurs et l'infotainment.
  • Les contrôleurs : ils permettent d'augmenter des fonctions analogiques et/ou digitales de la voiture qui peuvent être ajoutés sur le bus de communication. Par exemple, permettre à la pédale analogique d'accélération de la Polo d'envoyer des messages sur le bus CAN. Ces contrôleurs peuvent aussi activer les relais de charge et de pré-charge du moteur.
  • L'infotainment : est un module optionnel qui permet d'ajouter un écran tactile. Cet écran fourni des informations utiles au conducteur et permettra de configurer des paramètres du véhicule. L'infotainment est également une interface de choix pour visualiser des informations de diagnostic.

 Le projet OVCS combine donc plusieurs bus de données agrégés par le VMS (Vehicule Management System), une architecture qui ressemble à ceci

Architecture du projet OCVS

Le VMS est constitué de:

  • 3x Raspberry-PI 4 (pour assurer de la redondance dans le futur)
  • 1x "hub" SPI fait maison permettant d'y connecter jusqu'à 12 bus de données CAN grâce à des MCP2518fd
  • 1x alimentation faite maison pour le tout

Les contrôleurs sont constitués de:

  • 1x Arduino R4 Minima
  • 1x module SPI CAN (mcp2515)

VMS à l'étape de prototype

Gros plan sur les Raspberry-Pi (aussi visible sur la gauche du panneau ci-dessus)


Les firmwares des Rasbpberry-Pi sont développés sur une plateforme appelée Nerves qui utilise un langage de haut niveau, basé sur Erlang et appelé Elixir.

Elixir est un langage particulièrement adapté à leur cas grâce au concept de programmation appelé "pattern-matching" (filtrage par motif) idéal pour le traitement des messages CAN envoyés en continu sur le bus.

Le code source d'OVCS est disponible sur le dépôt github d'OVCS.

Enfin pour gérer la charge et la décharge de la batterie, l'équipe s'est rabattue sur un Battery Management System Orion configurable (aussi appelé BMS).
Il est assez incroyable de pouvoir acheter un tel dispositif directement sur Internet.

Les modifications mécaniques

Trouver le moteur électrique qui pouvait rentrer correctement dans l'espace laissé disponible une fois le moteur diesel retiré n'aura certainement pas été chose facile.

Au delà de la problématique des échanges de données entre les composants de  marques différentes, il reste la question de la connexion physique. 


En effet, un moteur de Nissan n'aura pas les mêmes fixations de châssis que ceux disponibles dans la Polo pour son moteur diesel.

Le nouveau moteur n'a pas la même empreinte que l'ancien et est donc physiquement incompatible avec la boîte de vitesse de la Polo. Il faut fabriquer des pièces sur mesure pour cette combinaison exotique.

De nouvelles fixations pour le moteur électrique ont été soudés sur le châssis de la Polo. 

Moteur électrique monté sur les nouvelles fixations de la Polo

Deux pièces de connexion "sur mesure" furent fabriquées grâce à une découpeuse CNC et un tour à métaux. 

Coupleur fabriqué spécialement pour le projet

Empreinte prototype du socle côté moteur électrique

Découpe à la CNC

Essayage sur moteur

Brasure

Il est enfin possible de connecter le moteur électrique Nissan sur la boîte de vitesse de la Polo!

Il faut maintenant considérer l'ajout du BMS et des batteries qui représentent eux aussi un volume non négligeable.


D'autres modifications et fabrications ont été nécessaires pour placer les batteries. Trois bacs en aluminium ont été fabriqués afin d’accueillir les différentes cellules et des modifications de carrosserie ont été apportées à la voiture afin de placer les 3 bacs au mieux dans l'espace disponible:

  • Le réceptacle de la roue de secours a été enlevé afin de placer 2 bacs de cellules juste en dessous de la voiture
  • Le réservoir a été enlevé afin de permettre d'y insérer le troisième bac de cellules.

Ajout des bacs à l'arrière pour les batteries

Au delà de ces changements nécessaires pour la modification, les trains avant et arrières ont été complètement rénovés et la voiture a été équipée de nouveaux freins a disque aux 4 roues ainsi que de nouvelles suspensions.

Et ça roule ?

La voiture n'est pas encore sortie du garage mais les roues tournent ! 

La plateforme développée permet de tester la communication entre tous les composants et de faire tourner les roues lorsqu'on appuie sur la pédale d'accélération.

Voyez les deux vidéos suivantes disponibles sur GitHub: 

Plusieurs adaptations ont d'ailleurs été faites afin de rendre ce RetroFit le plus "naturel" possible:

  • La clé de la polo enclenche les relais permettant au moteur de tourner
  • L'indicateur de tours par minute sur le tableau de bord de la polo affiche bien les tours par minute du moteur électrique
  • L'infotainment indique le statut de plusieurs composants (frein à main, phares , ...)

La solution est pour le moment au stade de prototype fonctionnel.

L'équipe est occupée à recâbler la voiture et y connecte batteries et composants du système afin de pouvoir sortir la voiture du garage !

Etapes vers la conduite autonome

Il reste encore du chemin à parcourir avant d'en faire un véhicule d'expérimentation de conduite autonome, et en particulier:

  • Changer la colonne de direction:
    La colonne de direction d'origine ne permet pas le contrôle électronique.
  • Changer le système de freinage:
    Dans les anciennes voitures, les servo freins utilisent la dépression créée par le moteur pour activer un piston et fournir une assistance au freinage.
    Difficile à faire avec un moteur électrique...
  • Améliorer le logiciel:
    Poursuivre le développement et s'assurer suffisamment de redondance.

Plusieurs phases de tests en milieu contrôlé permettrons de tester la voiture en conduite manuelle... et peut-être, un jour, de tester la conduite autonome !

Le coût et les efforts

L'équipe à bien entendu son avis concernant les questions du coût d'un RetroFit et des efforts nécessaires pour mener un tel projet à bien!

Le plus lourd dans un rétrofit est l'élaboration du kit de conversion en lui même. Ce kit sera compatible avec un nombre très limité de composants et de modèles de voitures. Si on compare avec toutes les combinaisons possibles de modèles, de moteurs électriques et de batteries, on se rend vite compte que la mise à l'échelle de ce genre de conversion n'est pas une mince affaire. Sur le plan écologique, la conversion d'un véhicule reste la meilleure manière de capitaliser sur son empreinte carbone existante, mais économiquement, à part dans certains cas précis et à petite échelle, il est difficile de se dire que cela vaut vraiment le coup! Pour les ancêtres c'est une autre histoire, il y a souvent un aspect émotionnel qui transcende la question du prix consenti à la conversion. Pour les véhicules plus grands ou plus onéreux, cela peut avoir plus de sens. Un semi remorque avec 25 tonnes de charge utile peut se permettre de transporter 3 tonnes de batteries, sa charge utile restant encore de 22 tonnes. Au final, c'est le rapport coût/bénéfice qui dirigera le choix de RetroFitter ou pas des véhicules lourds.

Un accès grand publique aux protocoles CAN des ancêtres

Une manière de réduire le prix de la fabrication des kits serait d'avoir un accès plus facile aux spécifications des véhicules considérés en fin de vie par leurs constructeurs (+ de 10 ans par exemple). Ainsi une documentation publique ou sur demande des messages permettant de faire fonctionner les composants utilisés (les fameux messages CAN) éviterait une fastidieuse et coûteuse phase de retro-ingénierie. Malheureusement, ce n'est pas vraiment dans l'intérêt des constructeurs de fournir ces informations mais on peut se poser cette question légitime: Si on achète un véhicule ou un composant précis, ne devrait-on pas pouvoir utiliser chaque composant individuellement comme bon nous semble ?
La situation actuelle nous paraît contradictoire avec la notion de "right to repair" qui est de plus en plus poussée au niveau Européen. Nous verrons dans quelle mesure le secteur automobile sera impacté par les futures évolutions de ce côté là.

Découvrir, apprendre et partager

Au delà de l'aspect RetroFit, ce projet est avant tout une opportunité d'apprentissage énorme. On ne peut mener à bien ce projet que si l'on est une équipe pluridisciplinaire qui maîtrise à la fois la mécanique, la fabrication, le software et le hardware. Nous avons la chance d'avoir suffisamment de connaissances dans tous ces domaines pour mener un tel à bien.
Certains payent, parfois des sommes importantes, pour assister à des formations, nous avons choisi la voie de l'apprentissage par projet ! A chaque obstacle nous discutons ensemble des options, chacun apporte sa contribution, on teste et voit ce qui marche ou pas. A ce stade, nous ne savons pas encore jusqu'où va nous mener ce projet, mais cela nous donne déjà plusieurs idées sur le genre d'activités que l'on pourrait développer par la suite. On se donne encore quelques mois avant de faire le point. Tout le travail effectué sera documenté et rendu public.

Conclusion

Pour un projet démarré en 2024, je trouve que les résultats atteint en Juin 2024 sont particulièrement impressionnant.

Nous sommes loin du petit bricolage robotique du dimanche... juste quelques niveaux au dessus de nos bricolages de Makers.

En même temps, le projet est conduit dans un modeste garage avec des moyens mécaniques qui restent financièrement abordables.

Ceci étant, se lancer dans l'achat d'un moteur électrique, des batteries et d'un BMS de voiture pour réaliser un tel projet est franchement culotté.

Merci à Marc, Thibault et Loïc pour le partage de leur projet, information, vidéo et article.
Vivement la suite!

Ressources


Client léger 2ips le Raspberry Pi 5 en milieu industriel

Je vous avais présenté les écrans 2IPS équipés de Raspberry Pi 5 au mois de mars. 2IPS complète sa gamme avec ce client léger industriel équipé des prises classiques du Raspberry Pi, avec en plus une connectique RS232 et RS485. Client léger 2IPS le Raspberry Pi 5 en milieu industriel Cette nouvelle gamme de client […]

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Inria sur le salon Tech’Inn Vitré

Les salons sont souvent l’occasion de rencontrer des makers et d’échanger sur les réalisations ou les projets. on y rencontre aussi des « pointures » qui travaillent autour de préoccupations qui concernent de nombreux makers. Inria a des centres « partout en France », à Vitré il y avait des personnes affiliées au centre de Rennes. Certaines réalisations présentées […]

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Gmail : Solutions pour générer une signature automatiquement !

Par : Régis
19 juin 2024 à 07:30

Aujourd’hui, nous allons explorer comment générer automatiquement une signature pour votre messagerie Gmail. Une signature d’email professionnelle est essentielle pour laisser une bonne impression et fournir des informations de contact importantes. Heureusement, il existe plusieurs outils, gratuits et payants, qui peuvent nous aider à créer des signatures de qualité en quelques minutes. Dans cet article, […]

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Robot Logo assembleur de PixelArt

Bonjour Amis Makers ou Jeunes Ingénieurs,

Bien que très orienté Maker, je dois avouer qu'il existe quelques excellents projets à base de Lego Technics.

Maintenant qu'il est possible de combiner Lego MindStorms et Spike avec Raspberry-Pi grâce au Build Hat pour Raspberry-Pi, cela élargit considérablement le champs des possibles.

Lego PixelArt Robot

J'ai récemment visionné la vidéo "I made an AI LEGO® PixelArt Robot" sur YouTubes.

Source: I made an AI LEGO® PixelArt Robot

Voici un robot crée en Lego Technique pour créer des tableaux de type PixelArt en Lego.

Une idée très intéressante faisant intervenir une IA pour générer l'image (1024x1024px) et des techniques de simplifications d'image pour descendre la résolution à 32x32px. Ajoutez à cela la réalisation mécanique... c'est un projet vraiment top.

Diminuer la résolution

Si on utilise une application comme Gimp pour diminuer la résolution alors on fini avec un résultat flou et "baveux".

Pour contourner ce problème, l'auteur à divisé l'image 1024x1024px en 32 x 32 carrés.

Source: I made an AI LEGO® PixelArt Robot

L'image ainsi divisée permet de récupérer la couleur au centre de chaque carré.

Ce qui permet d'obtenir de créer une nouvelle image de 32 x 32 pixels qui cette fois reste plutôt jolie. 

Source: I made an AI LEGO® PixelArt Robot

Diminuer les couleurs

Les images sont générées en couleurs 24 bits, ce qui fait pas moins de 16 millions de couleurs.
24 bits permet de coder une couleur en RGB (Red, Green, Blue) à raison de 8 bits par couleurs.
Sur 8 bits, il est possible de coder un entier de 0 à 255. Cela fait donc 256 tons possibles par couleur fondamentale.

Image 24 bits => 256 tons de rouge * 256 tons de vert  * 256 tons de bleu.

Les couleurs Lego

Seulement voilà, il n'existe 70 couleurs de brique Lego.
Il n'est par ailleurs pas envisageable d'en utiliser autant pour un robot.

La projet réduit le nombre de couleur à 15 couleurs (plus raisonnable).

Simplification de couleurs

Il faut donc pouvoir réduire les couleurs de 16 Millions à 15 couleurs.
Voici l'idée utilisé pour simplifier les couleurs en fonction de celles disponibles.

Il ne reste plus qu'à numéroter les couleurs...

Source: I made an AI LEGO® PixelArt Robot

Nouvelles couleurs de l'image

Il ne reste plus qu'à analyser chaque pixel de l'image 32x32 puis attribuer la couleur simplifiée correspondant à la couleur 24 bits.
Sans oublier la couleur de fond... en blanc.

Source: I made an AI LEGO® PixelArt Robot

Au final, l'image à faire imprimer par le robot devient celle-ci:

Source: I made an AI LEGO® PixelArt Robot

Impression PixelArt

Voici ce que produit le robot... c'est superble!

Source: I made an AI LEGO® PixelArt Robot

En vidéo

Aller, assez de blabla, voici la vidéo de Créative Mindstorms.


Bon visionnage,
Dominique


Les nouveautés de Notion (juin 2024)

Par : Régis
12 juin 2024 à 07:30

Dans cet article, découvrez un récapitulatif des amélioration apportées à Notion depuis le début de cette année 2024. En effet, cet outil de productivité tout-en-un, continue d’évoluer pour offrir une expérience utilisateur améliorée et des fonctionnalités plus robustes. Que vous soyez un utilisateur chevronné ou un nouveau venu, ces nouveautés vous aideront à tirer le […]

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Éclairage à LEDs avec chargeur solaire Avoalre

L’été arrive (enfin… il parait) et pour éclairer un coin de terrasse sans avoir à trimbaler une rallonge les soirs où le temps permet de se poser à l’extérieur, j’ai trouvé cette « guirlande » lumineuse équipée d’un chargeur solaire. cela permet de poser l’éclairage en autonomie sans avoir de fil à la patte. Éclairage à LEDs […]

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Les nouveautés de Google Workspace (juin2024)

Par : Régis
5 juin 2024 à 07:30

Google ne cesse d’innover pour améliorer ses outils de productivité et de collaboration, et cette année ne fait pas exception. Que vous soyez un utilisateur chevronné ou un novice, découvrez dans cet article les améliorations qui ont été apportés au différentes applications de la suite bureautique et collaborative de Google pour ce début d’année. Préparez-vous […]

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Graveur/Découpe Laser Creality Falcon2 Pro 22W avec Boîtier

Creality sort nouveauté sur nouveauté en ce moment. J’ai testé dernièrement leur scanner 3D Otter, cette fois ils m’ont proposé le dernier graveur laser Falcon2 Pro et… je n ‘ai pas hésité. J’ai reçu un imposant carton qui remplissait presque mon coffre. Une fois monté, le graveur Falcon2 Pro est une belle machine bien pensée, […]

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Sortie d’un Kit Raspberry Pi AI à base de M2 HAT et de l’accélérateur AI Hailo 8L

En mai je vous ai présenté le kit M2 HAT pour le Raspberry Pi 5. Il permet d’accueillir des SSD 2230 et 2242. La Fondation a prévu un kit qui va faire son effet : La carte M2 HAT est en effet capable d’accueillir un accélérateur IA (intelligence artificielle) Hailo 8L qui peut monter jusque […]

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HP DesignJet T520 - réparation et/ou récupération d'une imprimante grand format

 Bonjour à tous,

Dans le premier article, je faisais l'investigation d'une HP DesignJet T520 pour voir ce qui était "réparable".
Dans le deuxième article, j'ai essayer de tromper le détecteur optique... mais les cartouches coulent...

Cette fois-ci, je vais essayer de démonter la tête pour la nettoyer.
voici la suite de cette histoire

3 juin 2024 18:00 : test du ruban Flex ajouté à l'article.

Récupérer le chariot

Après avoir démonter la plaque en bout de rail


Et après avoir retirer la roulette pour libérer la courroie crantée, l'ai essayé de glisser la tête d'impression hors du rail.

Mais pas de chance, je ne vais pas plus loin que cela....


... à cause du ruban Flex qui va jusqu'à la tête d'impression (et qui n'est pas extensible).


Ne sachant pas trop comment m'y prendre, j'ai décidé de libérer le ruban du côté du panneau de contrôle (sur la gauche de l'imprimante) 


Et après avoir retiré l'écran LCD et la carte mère... je m’aperçois que les rubans Flex ne sont toujours pas libérés!

 

Il faut continuer le démontage.

Après le retrait d'une vis supplémentaire, j'ai enfin pu libérer le ruban et enfin extraire la tête du rail.

C'est à ce moment là que je j'ai pu l'arrêter sur le débranchement de la tête.


Les ruban Flex sont maintenu en place par un clips... et pas vraiment facile a extraire.

Nettoyer la tête d'impression

La tête d'impression ne semble pas en mauvais état. Par contre, les traces d'écoulement sont très nettement visible sur la partie droite.

Nettoyer délicatement la tête à l'alcool iso-propylique à l'aide d'un cotton tige.

Par contre, enlever l'accumulation d'encre est un sacré travail.
Après quelques heures (oui... littéralement), la tête présente une bien meilleure allure.

La carte mère

c'est le moment de faire un petit détour par la carte mère.
Sans pousser les investigations très loin, je remarque immédiatement la présence d'une clé USB! 

En voila une façon intéressante de créer espace de stockage temporaire


En insérant la clé dans un système Linux, on y découvre quelques petite choses intéressante.

  • Deux partition de 34 Mio : type non identifié. A tout les coups, c'est le stockage de firmware et sa copie (en cas d'échec de mise-à-jour)
  • Une partition de 1.9 Go en Fat (certainement Ext-Fat ), plutôt destiné au stockage de fichiers temporaires car la partition est vide.


Curieux de nature, je voulais jeter un coup d'oeil dans le contenu brute (binaire) de la partition de 34 Mo... pour essayer d'y retrouver des chaînes de texte.

L'identification des partition Linux se fait avec un simple lsblk pour lister les périphérique de type block device.

Puis le contenu de la partition est inspectée en hexadécimal avec xxd /dev/sdb1 .

J'étais étonné de retrouver des chaînes de caractères comme Samsung, Daimler, InnoLux (très certainement l'écran) et quelques autres noms connu.

J'ai fait une copie de cette partition dans un fichier à l'aide de la commande Linux suivante:

dd if=/dev/sdb1 of=hpkey.img conv=sync,noerror

Il est aussi possible faire une copie compressée de la partition avec:

dd if=/dev/sdb1 conv=sync,noerror bs=64K | gzip -c > /tmp/partition.image.gz

Je vais essayer d'identifier le système de fichiers... puis aller fureter dedans ;-)

Remontage

C'est le moment de remonter l'imprimante dans les règles de l'art.

LES BONNES NOUVELLES:

  • Elle démarre toujours...c'est une très bonne nouvelle
  • Elle entame le cycle de nettoyage
  • Elle ne fuit plus

LES MOINS BONNES NOUVELLES:

  • Elle ne termine pas le cycle de nettoyage
  • La pompe à air ne se met pas en route
  • J'ai de nouveau le beau message d'erreur (ouinnnnn)


Diandre, cette machine va me rendre fou!

Une suite ?

Je me souviens avoir eu des difficultés pour retirer les rubans de la tête d'impression.

Comme j'ai malheureusement tordu l'un des rubans en le sortant de la tête d'impression.
je me demande si je n'ai pas rompu l'une ou l'autre piste du ruban Flex. 

Je vais donc retirer une nouvelle fois les rubans de la tête d'impression et faire un test de continuité. Comme je sais comment faire, ce sera moins compliqué.

Test du Ruban Flex

J'ai finalement extrait les rubans Flex.

Double ruban Flex allant jusqu'à la tête d'impression

Pas de chance... tous les contacts sont parfaits!

C'est parti pour la récupération

Puisqu'il n'est pas possible de rendre la machine opérationnelle, je vais faire de la récupération.

Il y a pas mal de chose intéressantes:

  • Le chariot, son axe, moteur pas-à-pas et son système de positionnement.
  • La motorisation du bac de nettoyage (avec disque de positionnement)
  • Une mini-pompe à air comprimé et tuyauterie en silicone
  • Un bloc d'alimentation
  • Une clé de 8 Gio
  • toute une collection de capteurs photo-électrique

 



Un 3ieme pouce pour les Maker! et pour les autres aussi

Bonjour Amis Maker,

En tant que bricoleur, je me suis souvent dit qu'une 3ieme main ou une queue (comme les singes) me serait bien utile.
L'évolution étant ce qu'elle est... je me contente de ce que l'évolution à bien voulu nous laisser.

Source: cette vidéo de l'Université de Cambridge

A l'évidence, je ne suis pas le seul que cela travaille puisque l'Université de Cambridge conduit une étude très sérieuse sur l'utilité d'un troisième pouce.

Source: cette vidéo de l'Université de Cambridge

Il ne s'agit pas uniquement d'une étude sociologique puisqu'elle s'accompagne d'une prothèse expérimentale qui se commande à l'aide des deux pieds (entre autre avec le gros doigt de pied).

Voici le genre d'application que je pourrais apprécier (surtout si l'autre main maintient le composant en place ;-)

Source: cette vidéo de l'Université de Cambridge

En vidéo

Si le sujet vous intéresse, je vous propose de regarder la vidéo de l'Université de Cambridge publiée sur YouTube.


A tout bientôt,

Dominique

Essai produit: GeeekPi Mini Tower Kit pour Raspberry-Pi 5

Bonjour,

Cédric F. qui se reconnaîtra nous à fait parvenir un boîtier pour Raspberry-Pi 5 afin de nous pencher dessus. 

Il s'est dit qu'entre passionnés de Raspberry-Pi nous trouverions ce boîtier digne d'intérêt. Il a bien raison, c'est une découverte intéressante.

Mini Tower Kit pour Raspberry-Pi 5 de GeeekPi

Commençons par le packaging qui est très soigné.


Le boîtier est livré en kit avec un excellent manuel de montage.
S'il n'est pas en français, il est très facile de suivre les différentes étapes.


En cours de montage, il est intéressant de noter que le kit est livré avec un réplicateur GPIO permettant de reporter le GPIO à l'extérieur du boîtier.

Délicate attention pour les amateurs de prototypage.


 Alors, une fois le pied assemblé sur le ventilateur, il faut extraire la base du boîtier (dévisser les 4 vis en dessous du boîtier).

Le ventilateur, le Raspberry-Pi et la base sont fixés ensembles grâce aux vis de fixation qui s'insère dans les 4 pieds de la base.

L'utilisation d'une base adaptée en fonction du modèle de RPi est une approche plutôt intelligente (cela permet au boîtier d'être adapté facilement).


Comme le ventilateur est branché sur le port "Fan" du Raspberry-Pi, celui-ci ne se mettra en marche que lorsque est vraiment nécessaire.

A noter qu'une fois mis dans le boîtier l'écran OLED se branche sur le GPIO.

Vue arrière


Il est possible de voir:

  • l'accès GPIO
  • les ouvertures de ventilation
  • l'ouverture arrière offrant l'accès à la carte SD, le connecteur PCIe et le bouton marche arrêt.

Vue avant

 Nous pouvons voir :

  • L'autre partie de la ventilation
  • L'accès au connecteur d'alimentation et HDMI
  • les port USB et Ethernet
  • Et l'écran OLED branché sur le GPIO du Raspberry-Pi

Ecran OLED

L'écran OLED de 128x32px permet d'afficher de nombreuses animations (voir documentation). Les exemples, écrits en Python, ne manquent pas!

Si l'affichage est très compacte, il permet aussi d'afficher quelques caractéristiques intéressantes du système en cours de fonctionnement.

La photo est malheureusement un peu floue (mais le contenu assez évocateur).  

Cliquer pour agrandir

Eclairage RGB

Le ventilateur est équipé de LEDs RGB variante, ce qui permet de profiter d'un bel effet de lumineux en cours de soirée.

Eclairage RGB

En bref

Un beau boîtier en rapport qualité prix tout a fait raisonnable.
Il est facile de se le procurer sur Amazon, les vendeurs ne manquent pas.

Points positifs

  • Design de qualité
  • Tous les ports sont accessibles (facile d'accès), y compris le GPIO
  • Exploite port ventilateur du Pi 5
  • Facile à monter
  • Ecran OLED pour statistique (ou autre affichage) et personnalisable grâce à Python

Points négatifs

HP DesignJet T520 - réparation et/ou récupération d'une imprimante grand format

 

Bonjour à tous,

Dans l'article précédent, je faisais l'investigation d'une HP DesignJet T520 pour voir ce qui était "réparable".... voici la suite de cette histoire


Tromper le capteur optique

Dans l'article précédent, nous avions déniché un capteur optique sous la tête d'impression, capteur qui inspecte l'état du buvard.


Dans un premier temps, nous allons essayer de tromper le firmware en faisant croire que le l'absorbant est redevenu blanc comme neige.

J'ai donc placer un collant double face qui ne tient pas trop mal....


Puis j'y ai superposé une couche de papier blanc. L'ensemble tient plutôt bien.


Voila de quoi tromper notre capteur.

La bonne et la mauvaise nouvelle

La bonne nouvelle

Le firmware démarre et ne veux plus de l'intervention d'un technicien.

La mauvaise nouvelle

L'imprimante démarre le nettoyage des cartouche (j'en ai mis une nouvelle).
Tout se passe bien pour la noir... et plus l'imprimante bogue sur la cartouche bleue (toute neuve elle aussi).

Après avoir débloqué la cartouche (car oui, elle est bloqué par le bac de nettoyage, les deux cartouches ont mis de l'encre un peu partout...

Une autre tentative

Cette fois, il va falloir jeter un oeil sur la tête d'impression elle-même :-(

Cette fois, il faudra démonter la plaque d'arrêt... celle qui soutient le système pneumatique qui éjecte l'encre, tout comme elle soutient l'axe et la bande de positionnement.


A tout bientôt pour la suite des aventures

Dominique

Un monde numérique accessible: Défis et solutions

Par : Régis
29 mai 2024 à 14:53

Autrefois, le monde numérique manquait d’accessibilité, rendant la navigation complexe pour beaucoup, limitée à l’utilisation du clavier et de la souris. Cependant, l’émergence des technologies d’assistance a révolutionné notre interaction avec le monde virtuel, améliorant ainsi l’accessibilité numérique et changeant la façon dont nous l’utilisons. Si vous vous intéressez à l’accessibilité numérique, cet article fait […]

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