Bonjour à tous,

Un petit message pour partager un projet digne d'intérêt... une imprimante braille réalisée à l'aide de quelques impressions 3D et de belle dose d'ingéniosité.

OpenBraille est une imprimante capable de gaufrer du papier avec l'alphabet braille. Hormis les lettres de l'alphabet, une telle imprimante permet aussi  de créer des représentations graphiques et des plans. 

Imprimante OpenBraille Source: Instructables

Les embosseurs

Cela est rendu possible grâce à des pointes à embosser réalisée à l'aide de clous

Préparation des embosseurs

Préparation des embosseurs

Ce qui permet d'obtenir 3 embosseurs prêt à l'emploi.

Pointes contrôlée par un mécanisme assez ingénieux de roue codée permettant de positionner les points à embosser.

OpenBraille - Roue Codée Source: cette vidéo YouTube

 Ce qui permet d'embosser le papier en braille

Source: cette vidéo sur facebook

Ce projet est principalement basé sur du matériel d'impression 3D, donc assez facile a approvisionner.

Côté Logiciel

Le dépôt du projet contient le code source de Marlin (pour le contrôleur G-Code de l'imprimante 3D), PySerial et un "Writer".

La solution logicielle se base donc entièrement entièrement sur du G-Code. 

En vidéo

Comme rien ne vaut une vidéo, voici la vidéo de présentation d'OpenBraille.

Mes propres impressions

J'aime beaucoup ce projet pour de nombreuses raison. La première étant de proposer une imprimante braille assez facile à mettre en oeuvre (mécaniquement).

Ce projet permet aussi de réutiliser un mécanisme d'avance papier récupérer sur une imprimante. Je n'avais pas encore jamais vu cela!

La réalisation des embosseurs est d'une grande ingéniosité tout en restant d'une grande simplicité. C'est la meilleure approche à ce jour.

Les éléments utilisés (moteur/step-stick) pourraient aussi être commandés directement par un firmware personnalisé (pourquoi pas en MicroPython ?).
Cela éviterait le passage par G-Code et permettrait d'implémenter une solution d'impression plus directe (voir même un support PCL). Une solution sans informatique serait donc possible (donc sur microcontrôleur uniquement).

L'usage d'un servo-moteur pour commander la roue codée est un point faible. En effet, celui-ci utilise un potentiomètre interne qui finira par s'user ou présentera de faux contacts (plus tôt... que tard).

Ressources

• OpenBraille sur Instructable
  
• Modèles 3D sur Thingiverse
• OpenBraille sur Facebook
• Dépôt OpenBraille  

Post-scriptum

Après la parution de cet article, je suis tombé sur une vidéo de BrailleRAP dont l'embosseur est terriblement efficace (et rapide).

 

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J’avais déjà présenté Decypharr « normal » et Usenet il y a quelques mois.

La nouvelle mouture ajoute notamment :

• Le support du streaming via Usenet (multi providers),
• La possibilité d’utiliser plusieurs comptes d’un même débrideur (pratique pour AD vu qu’il y a une limite de 5000 torrents/compte)
• Le support de montages rClone externes tout comme l’ajout d’un système de fichiers propre à Decypharr,
• Une refonte du WebDAV (plus pratique à parcourir),
• Lors de l’ajout manuel de .torrent/.nzb on peut maintenant choisir de créer du symlink (Plex), STRM (Jellyfin), télécharger localement ou aucun…

On n’oubliera pas mon outil DecypharrSeed qui permet de seeder tout ou partie des .torrents utilisés via Decypharr (qu’il faudrait que je traduise un jour en anglich pour qu’il ait plus de succès).

Pour l’installer, on peut reprendre le compose existant et simplement changer l’image (ça reprend sans risque la configuration existante) :

services:
  decypharr:
    #image: ghcr.io/sirrobot01/decypharr:latest
    image: cy01/blackhole:fenrir
    container_name: decypharr
    restart: always
    privileged: true
    cap_add:
      - SYS_ADMIN
    security_opt:
      - apparmor:unconfined
    ports:
      - 8282:8282
    volumes:
      - /mnt/:/mnt/:rshared
      - /mnt/Fichiers/decypharr/qbit:/mnt/Fichiers/decypharr/qbit
      - /mnt/Docker/decypharr/:/app
    environment:
      - TZ=Europe/Paris
    devices:
      - /dev/fuse:/dev/fuse:rwm

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