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Je teste le tout nouveau Narwal Flow depuis plusieurs semaines à la maison. Franchement, je ne m’attendais pas à un tel confort au quotidien. Ce robot m’a impressionné autant par sa puissance d’aspiration que par son système de lavage à la fois intelligent et très différent de tout ce que j’ai vu jusqu’ici.

Dans cet article, je vous propose une présentation détaillée pour que vous puissiez juger sur pièces. On va droit au but, avec la présentation du Narwal Flow, ses données techniques, les points d’innovation, les limites et pour qui il est réellement fait.

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Vue d’ensemble : ce qui change réellement avec Flow

A l’instar du Narwal Freo Z10 que j’avais présenté en début d’année, le Narwal Flow est un robot aspirateur-laveur haut de gamme pensé pour aspirer fort et laver propre sans propager la saleté.

Il se distingue par un système de serpillière “à chenille” (track mop) qui se nettoie en temps réel à l’eau tiède et sous pression, par une aspiration jusqu’à 22 000 Pa, et par une station multifonction qui gère l’entretien presque intégralement. Côté navigation et sécurité, il embarque deux caméras RGB et un chipset IA qui reconnaît 200+ objets et traite les données en local.

Caractéristiques techniques clés

Vous pouvez retrouver la présentation et toutes les caractéristiques du Flow sur la page officiel de Narwal, mais voici ici les points les plus importants.

Format & mobilité

• Hauteur : 95 mm (3,7″) — passe sous la plupart des meubles bas.
• Franchissement d’obstacles : jusqu’à 40 mm (1,6″).
• Dimensions du robot : 351,2 × 363,5 × 95 mm.
• Batterie : 6 400 mAh.

Ces points combinés expliquent pourquoi il circule bien dans les intérieurs encombrés, tout en accédant là où beaucoup de robots échouent (plinthes élevées, seuils, meubles bas).

Aspiration

• Puissance d’aspiration : Jusqu’à 22 000 Pa.
• Système DualFlow anti-nœuds : Brosse principale connectée d’un seul côté pour guider les poils vers le bac, brosses latérales qui basculent automatiquement de la forme “V” à “II” pour éviter l’emmêlement.
• Brosse latérale inversée : Meilleure portée dans les coins, couverture annoncée jusqu’à 100 % des coins et 99 % des poussières.
• Nettoyage des bords : La serpillière s’étend, grâce à un axe motorisée, à moins de 5 mm du mur, c’est impressionnant d’efficacité !
• CarpetFocus : Sur tapis, le robot abaisse un capot pour créer une dépression plus forte, mop se relève de 12 mm pour garder le textile sec ; gain de x2 sur le taux de collecte vs moyenne du marché.

Lavage (FlowWash)

• Auto-nettoyage en temps réel : 16 buses pulvérisent de l’eau tiède à 45°C, un racloir retire les résidus, puis l’eau usée est aspirée et “brassée” pour éviter les dépôts.
• Pression d’appui : 12 N sur le sol.
• Réservoir d’eau embarqué x2 (onboard water tank “2x”).

L’idée est simple : la serpillière reste propre pendant qu’elle lave, ce qui limite la re-diffusion des saletés.

Détection & évitement d’objets

• Deux caméras RGB 136° + IA (10 TOPS), 1,5 M de points pour la cartographie, 200+ objets reconnus avec une précision annoncée de 0,19″ (~4,8 mm).
• Traitement local des données, certification TÜV de confidentialité.
• Commande vocale “Hey Nawa” + compatibilité Alexa / Siri / Google et Matter.

La station : entretien automatisé (poussière, eau propre/eau sale, séchage)

La base all-in-one est l’autre point fort. Elle ne se contente pas de recharger :

• Vidange automatique de la poussière dans un sac de 2,5 L avec jusqu’à 120 jours d’autonomie de poussière annoncés. Les sacs sont standards à toutes les bases Narwal e facilement trouvables sur le site officiel ou sur Amazon pour une livraison en 24 heures.
• Lavage des mops à eau chaude (piloté par l’IA), stérilisation à 80 °C de la serpillière, des canalisations et du réservoir, puis séchage à air chaud 40°C.
• Système d’“Auto Water Exchange” et bac d’eau sale auto-nettoyant + filtre remplaçable pour garder les conduits propres.
• Mode silencieux de séchage/entretien (logique pour une base censée tourner en arrière-plan).
  La promesse : des mops propres et sèches, des conduits assainis, et un minimum de maintenance pour vous.

Détergent : le Flow utilise une solution dédiée Narwal (un flacon est inclus dans la boîte), point utile pour maintenir l’hygiène des cycles de lavage.

Deux configurations de station : Basic Dock vs U-Compact (auto-alimentation en eau)

Narwal commercialise le Flow en deux variantes :

1. Flow (Basic Dock) : tout est contenu dans la station “classique” (poussière, lavage des mops, séchage). C’est cette version que je vous présente
2. Flow avec Auto Refill & Drainage System (“Compact Dock”) : la station devient plus compacte et se connecte à l’arrivée et à l’évacuation d’eau (installation DIY indiquée par Narwal). Concrètement, la base gère automatiquement les recharges et la vidange, ce qui supprime la contrainte de remplir/vider manuellement. Mais forcément ça nécessite de pouvoir connecter une arrivée d’eau et une vidange de l’eau sale.

La station est différente mais le robot est le même bien entendu.

Dimensions officielles :

• Dock Basic : 430 × 402 × 461 mm
• Dock Compact (U-Compact) : 410 × 433 × 280 mm

Selon votre logement, la version Basic sera la plus simple à poser et à vivre, tandis que la U-Compact prend tout son sens près d’un point d’eau/évacuation.

Tableau récapitulatif

Élément	Narwal Flow (robot)	Station Basic Dock	Station U-Compact (Auto Refill & Drainage)
Dimensions	351,2 × 363,5 × 95 mm	430 × 402 × 461 mm	410 × 433 × 280 mm
Hauteur / seuil	95 mm / 40 mm	—	—
Aspiration	Jusqu’à 22 000 Pa	—	—
Lavage	FlowWash : 16 buses, 45°C, 12 N, extraction eau usée	Lavage IA, stérilisation 80°C, séchage 40°C, sac 2,5 L (jusqu’à 120 jours)	Recharge/vidange automatiques (raccordements eau)
Anti-nœuds	DualFlow : brosse principale 1-côté, brosses latérales V→II	—	—
Tapis	CarpetFocus : capot abaissé, mop levée 12 mm	—	—
Bords & coins	Mop à < 5 mm du mur, brosse latérale inversée	—	—
Navigation	2 caméras RGB, IA 10 TOPS, 200+ objets, 1,5 M de points, traitement local	—	—
Batterie	6 400 mAh	—	—
Assistants	Hey Nawa, Alexa / Siri / Google, Matter (annoncé)	—	—

Dans la pratique : aspiration, lavage, et… peu de bruit

Aspiration “musclée” mais maîtrisée

Avec 22 000 Pa au maximum, le Flow s’attaque sans peine aux poussières fines et aux débris plus lourds dans les rainures. Le capot “CarpetFocus” qui s’abaisse sur tapis fait une vraie différence, et la remontée de mop (12 mm) évite d’humidifier les textiles — détail important si vous avez de grands tapis. Le système anti-nœuds réduit la quantité de cheveux emmêlés sur la brosse (ça se voit après plusieurs jours, on passe moins de temps à démêler). Les coins sont mieux traités que la moyenne grâce à la brosse latérale inversée et au mop qui colle aux bords (< 5 mm).

Lavage qui ne propage pas la saleté

Le gros plus, c’est FlowWash : pendant que le robot lave, la serpillière est rincée à l’eau tiède (45°C), raclée et essorée en continu, puis l’eau sale est extraite. Résultat, on limite l’effet serpillière sale qui étale la crasse ailleurs. La pression de 12 N aide sur les tâches adhérentes. Pour l’hygiène globale, la station stérilise à 80°C et sèche à 40°C ; combiné au détergent Narwal prévu pour, on est sur un cycle assez complet.

Nuisances sonores

Narwal met en avant un fonctionnement plus discret lors des cycles d’entretien (lavage/séchage). La page n’annonce pas de valeur dB officielle, ou alors je suis passé à côté. Mais après plusieurs semaines de tests, je suis agréablement surpris pour un robot de cette puissance.

Evidemment le bruit varie selon le mode d’aspiration et la surface mais il m’arrive d’être confortablement installé dans mon canapé à regarder un film sur Netflix avec le robot qui fait le ménage sans que j’y prête une attention particulière. A titre personnel j’ai réglé la puissance de base à Silencieux / Normal / Fort / Super puissant lorsque le robot est dans mon salon car c’est un parquet sans besoin d’aspiration plus forte.

Navigation, IA et confidentialité

Le Flow combine deux caméras RGB 136°, une puce IA (10 TOPS) et une modélisation 1,5 M de points pour reconnaître 200+ types d’objets (câbles, gamelles, jouets, etc.). La précision annoncée de 0,19″ lui permet de contourner proprement sans pousser ni traîner.

Bon point : le traitement en local et la certification TÜV répondent aux questions récurrentes sur la vie privée.

En pratique, la reconnaissance de tapis déclenche CarpetFocus et la levée de mop automatiquement et jamais un tapis a été mouillé chez moi.

Il reconnaît la plupart des objets (câbles, table, …) mais parfois il confond les pieds de mes chaises avec des câbles. Qu’on se le dise, ça n’a aucune importance, c’est juste que le Narwal prend des photos des objets et je constate juste qu’il se trompe. Dans la pratique il évite parfaitement un câble qui traine par terre et ça c’est vraiment un point essentiel pour moi qui est une famille avec des enfants

Application mobile : contrôle, planification, zones interdites

Dans l’app Narwal, on programme et on ajuste facilement les nettoyages (planning, modes, puissance, etc.). Les contenus officiels Narwal détaillent des fonctions attendues comme le zoning, les zones interdites / murs virtuels et la gestion multi-cartes, sans rentrer dans un discours spécifique au Flow sur la vue 3D ou le placement de meubles. Je reste factuel : zones interdites et personnalisation des plans font partie des usages mis en avant par Narwal sur son site.

Commande vocale et écosystème : “Hey Nawa” au quotidien, et Alexa/Siri/Google + Matter pour intégrer le robot dans vos routines domotiques.

On notera qu’il est possible de commander le Narwal Flow à distance. En le déplaçant manuellement avec la puissante caméra embarquée. Il est même possible d’échanger à distance a avec quelqu’un dans votre maison.

Points d’innovation à retenir

• Serpillière à chenille auto-nettoyante en temps réel : moins de propagation des saletés, meilleure constance de lavage.
• Aspiration très élevée (jusqu’à 22 000 Pa) + CarpetFocus : efficacité sur sols durs et tapis, sans mouiller ces derniers.
• Gestion des bords et des coins : mop étendue à < 5 mm, brosse latérale inversée.
• Station vraiment complète : vidange 120 jours, stérilisation 176 °F, séchage 104 °F, eau propre/eau sale gérées, filtre remplaçable.
• IA + confidentialité : double caméra RGB, traitement local certifié TÜV.
• Deux docks au choix : Basic “tout-en-un” sans plomberie, U-Compact avec raccordements pour l’auto-remplissage / vidange.

Pour qui est fait le Narwal Flow ?

• Grandes surfaces avec mélanges de sols (carrelage, parquet, tapis) : l’autonomie de la base et la puissance aident quand il y a beaucoup de m².
• Intérieurs avec seuils (balcon, pièces anciennes) : franchit jusqu’à 40 mm.
• Familles avec animaux/cheveux longs : DualFlow limite les nœuds, on passe moins de temps à entretenir la brosse.
• Utilisateurs qui veulent “zéro prise de tête” : cycles d’entretien entièrement gérés par la station et détergent fourni.

Mon verdict après plusieurs semaines

Je le dis sans surjouer : le Flow simplifie les tâches ménagères.

Il aspire fort, lave vraiment propre grâce au rinçage en continu, et la station fait presque tout toute seule.

J’apprécie aussi la hauteur de 95 mm qui lui permet de passer sous pas mal de meubles, et la gestion des tapis très propre.

Pour un foyer exigeant qui veut du résultat sans micro-gérer, c’est un excellent candidat.

On est sur un produit haut de gamme et donc sur un budget important. Mais si vous avez un domicile de grande taille, et que vous souhaitez vous alléger significativement les tâches d’entretien de votre maison, le Narwal est sans conteste un excellent candidant.

Cet article original intitulé Narwal Flow : l’aspirateur robot qui révolutionne l’entretien des sols a été publié la première sur SysKB.

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Howmation nous propose un guide complet : quel périphérique acheter, comment configurer Alarmo et même un bluebprint (définition d'un blueprint chez Thomas).

Si vous ne connaissiez pas la chaine YT Howmation, je vous la recommande chaudement. Il a notamment publié un guide ultime pour débuter en domotique :

L'accès Home Assistant à distance :

Egalement 2 vidéos sur la vidéo surveillance :

Et j'en passe

Merci à Howmation et Thomas pour ces vidéos au top !

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Article original écrit par Mr Xhark publié sur Blogmotion le 09/11/2025 | Pas de commentaire |
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Cet article Un clavier d’alarme pour Home Assistant (Alarmo) ⌨️ provient de : on Blogmotion.

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l 'erreur qui valait 5 milliards...
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« La France insoumise est un mouvement détestable, violent, complotiste, passionnément antisémite. Et ils sont tellement cons. […] On n’en peut plus, de ce club de déficients. »
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C’est un Hervé “ronchon” que nous retrouvons dans son petit appartement de la banlieue de Mulhouse. Directeur marketing chez Michel et Augustin, ce quarantenaire bien tassé a bien voulu revenir sur sa mésaventure pas comme les autres. “J’avais passé une commande sur le site de Shein il y a 15 jours : Lililou, une poupée sexuelle de toute beauté représentant une jeune pouponne au teint de rose habillée en écolière” raconte-t-il en se mordant goulûment la lèvre. “Mais ce matin, en relevant mes colis, quelle ne fut pas ma surprise de découvrir à la place un lance-flammes militaire T74 et 18 réservoirs de kérosène.” poursuit-il furibond. Puis d’ajouter : “Se tromper dans une commande ça arrive mais là, c’est criminel !” 

Le patron de Shein, Donald Tang, a tenu à réagir personnellement à la polémique. “Nous présentons nos plus sincères excuses à ce client et avons décidé de faire un geste en lui envoyant gratuitement Lililou, mais également, en guise de compensation, tous nos articles best-sellers du moment à savoir une machette Condor, un obus de 155 mm, “Mein Kampf – le livre audio”, une tenue du KKK hypoallergénique pour préserver sa peau des agressions du quotidien, le livre “l’exploitation des Ouïghours pour les NULS”, le parfum “Roundup” de Monsanto, un kit de seringues usagées “le petit piqueur”, huit bijoux du Second Empire d’une valeur inestimable et 3 T-Shirts blancs).”

Une énième polémique qui risque de ne pas améliorer l’image de l’enseigne en France et qui n’est pas sans rappeler l’histoire de Fabio, un autre client, scandalisé après avoir reçu deux reins et un cœur par la poste alors qu’il avait simplement commandé un tank.

L’article Shein – Il porte plainte après avoir reçu un lance-flammes à la place d’une poupée pédopornographique est apparu en premier sur Le Gorafi.fr Gorafi News Network.

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La rencontre devait avoir lieu dans la plus grande confidentialité. Hélas, les pleurs étouffés de Sébastien Lecornu, pendant son entrevue avec Nicolas Sarkozy, ont fini par trahir sa présence. “C’était très confus, explique un surveillant qui a souhaité garder l’anonymat, mais on a quand même pu entendre quelques bribes de leur discussion, notamment “au bout du rouleau”, “pire que l’enfer” et “je regrette tellement”. Des mots prononcés par Sébastien Lecornu, selon cette même source.

Au cours de leur échange, le premier Ministre aurait proposé à l’ex-président d’intervertir leurs places, préférant passer ses journées dans une cellule mal isolée de 11m² plutôt que d’entendre une nouvelle proposition d’Édouard Philippe pour le budget 2026. Pour le convaincre, il lui aurait promis de lui racheter tous ses biens au prix fort, à savoir sa balayette et ses boîtes de thon ainsi que son édition limitée du Comte de Monte Cristo encore dans son emballage.

Malgré sa proposition alléchante, Nicolas Sarkozy se serait montré totalement insensible aux larmes du locataire de Matignon. L’ex-président a assuré n’avoir jamais été aussi heureux que depuis son incarcération, partageant ses journées entre les réponses aux courriers de ses fans et son nouveau hobby, l’initiation au vaudou sur des poupées à l’effigie de Fabrice Arfi.

Il semblerait que Sébastien Lecornu ne soit pas le premier à proposer à Nicolas Sarkozy d’échanger leurs places : la semaine dernière, l’ex-président aurait reçu la visite du directeur de la sécurité du Louvre.

L’article Sébastien Lecornu a rencontré Nicolas Sarkozy pour le supplier d’échanger leur place est apparu en premier sur Le Gorafi.fr Gorafi News Network.

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Amis de MicroPython... Bonjour,

Cela faisait longtemps que nous n'avions pas eu l'occasion de porter un nouveau pilote sous MicroPython. 

Renesas FS3000

Cette fois, nous nous sommes penchés sur le capteur FS3000  de Renesas qui mesure la vélocité de l'air. Capteur que l'on retrouve sur les breakout FS3000 de SparkFun.

Capteur FS3000 de SparkFun

Ce type de capteur est principalement utilisé dans des systèmes de refroidissement ou de conditionnement d'air. Comme il dispose d'une interface I2C, il est très facile de l'exploiter avec de nombreux microcontrôleur.

Les cartes breakout existent en deux versions:

• FS3000-1015 mesurant des flux jusqu'à 15m/s (54 Km/H).
• FS3000-1005 mesurant des flux jusqu'à 7ms/s  (25 km/H).

Pilote MicroPython

Bien que SparkFun propose un pilote MicroPython --ce que je salue-- celui-ci est construit sur une surcouche d'abstraction permettant permettant d'utiliser le capteur avec CircuitPython et MicroPython.

Etant un fan inconditionnel de MicroPython, je pense qu'il est préférable de disposer d'un code qui va droit au but... avec le moins de détour possible! C'est ainsi que l'on maintient une efficacité optimale d'exécution.

J'ai décidé de recréer un pilote à partir du code Arduino. En effet, il à été plus facile de travailler à partir du code Arduino que de suivre la couche d'abstraction CircuitPython/MicroPython.

Le pilote alternatif est disponible sur notre dépôt esp8266-upy/qwiic-ait-velocity .

Brancher sur un Raspberry-Pi Pico

Le schéma suivant indique comment brancher le capteur sur un Pico à l'aide d'un câble Qwiic (qui transporte un bus I2C).

Brancher un capteur FS3000 sur un Raspberry-Pi Pico

 

Du code pour le peuple

Après avoir transféré la bibliothèque airspeed sur la plateforme MicroPython, il ne reste plus exécuter l'exemple ci-dessous.

from machine import I2C,Pin
from airspeed import FS3000, AIRFLOW_RANGE_15_MPS
import time

# Raspberry-Pi Pico
i2c = I2C( 1, sda=Pin.board.GP6, scl=Pin.board.GP7 )
# Adresse par défaut
air_speed = FS3000( i2c )

# air_speed.set_range( AIRFLOW_RANGE_7_MPS )
air_speed.set_range( AIRFLOW_RANGE_15_MPS )

while True:
	print( "FS3000 lecture brute:", air_speed.read_raw() ) # 125ms acquisition
	#  lecture en metre par seconde, retourne un float de 0 - 7.23 pour FS3000-1005, 0 - 15 pour FS3000-1015 
	airflow_mps = air_speed.read_mps()
	if airflow_mps != None: # retourne None en cas d'erreur CRC!
		print( "   m/s:", airflow_mps ) 
		airflow_kmh = airflow_mps*3600/1000
		print( "   Km/h:", airflow_kmh ) 
		airflow_mph = airflow_mps*2.2369362912
		print( "   Miles/h:", airflow_mph ) 
	time.sleep( 1 )

Ressources

• Bibliothèques FS3000 pour MicroPython
• Gamme Raspberry-Pi Pico
  

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Lorsque j'ai migré de Raspberry Pi OS 11 vers Raspberry Pi OS 12 (anciennement Raspbian, une version ARM de Debian optimisée pour Raspberry Pi), j'ai rencontré quelques surprises.

libtiff.so.6 :cannot open shared object file

Ycast ne fonctionnait plus ! J'en ai profité pour découvrir le fonctionnement de venv python dont voici le résumé pour corriger cette erreur.

Alternative : migrer sous YTuner

La solution la plus simple aurait été de migrer vers YTuner, un projet similaire, plus récent et maintenu pour de nombreuses distributions : Linux, macOS, BSD, Solaris, Raspberry Pi OS, OpenWRT, etc.

Mais j'aime bien le défi donc ce n'est pas l'option que j'ai choisi.

[Etape 1] Création d'un venv python

Nous allons installer un environnement virtuel python afin de simplifier les choses et d'éviter les conflits :

sudo apt install python3-venv

Création d'un dossier dédié aux venv :

mkdir /home/pi/python_venv/

Création du venv :

cd /home/pi/python_venv/
python3 -m venv ycast

Cette étape peut prendre plusieurs minutes, soyez patient.

Entrer dans le vcenv ycast :

source ycast/bin/activate

Installation ycast dans le venv (cette étape prend du temps) :

pip3 install ycast

Enfin pour sortir du venv ycast :

deactivate

Etape 2 : création du lien symbolique

Nous devons maintenant créer un lien symbolique depuis le fichier de librairie "libtiff.so.6" vers "libtiff.so.5" (les versions semblent compatibles entre-elles).

Chercher votre fichier librairie existante libtiff.so.5 :

find / -type f -iname libtiff*.so.*
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so.5.6.0

Création du lien symbolique (param=destination,source) à réalisé en root (ou via sudo) :

ln -s /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so.5 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so.6
ls -l /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so.6 -> /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so.5

Enfin terminez avec le refresh des librairies :

sudo ldconfig

Etape 3 : modification du fichier de service

Pour que le service ycast utilise le venv python nous éditons ce fichier :

sudo nano /etc/systemd/system/ycast.service

J'ai mis en commentaire la ligne existante, remplacée par celle en dessous :

[Unit]
Description=YCast internet radio service (xhark custom)

After=network-online.target
Wants=network-online.target


[Service]
Type=simple
User=ycast
Group=ycast
#ExecStart=/usr/bin/python3 -m ycast -l 192.168.0.14 -p 8010 -c /home/pi/ycast-yamaha/stations.yml
ExecStart=/home/pi/python_venv/ycast/bin/python -m ycast -l 192.168.0.14 -p 8010 -c /home/pi/ycast-yamaha/stations.yml

#StandardOutput=file:/var/log/ycastd.log
#StandardError=file:/var/log/ycastd.log

[Install]
WantedBy=multi-user.target

On notifie systemd de la modification du service :

sudo systemctl daemon-reload

Et enfin on démarre ycast :

sudo systemctl start ycast 
sudo systemctl status ycast

Et voilà :

En espérant que cela serve à d'autres (et merci à Perplexity pour son aide!).

Bonus : si vous souhaitez recompiler la version de la librairie en v6, suivez ce tutoriel.

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Article original écrit par Mr Xhark publié sur Blogmotion le 06/11/2025 | Pas de commentaire |
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Cet article [YCast] La solution à l’erreur « libtiff.so.6 » ✅ (Debian 12) provient de : on Blogmotion.

Sitôt nommé, le nouveau ministre de l'intérieur français, M. Laurent Nuñez, ancien préfet de police de Paris, a annoncé que la « guerre contre les narcotrafiquants » serait une de ses deux priorités. Ce thème suscite des discours de plus en plus affolés, sur fond d'analogies avec l'Amérique (…) / Drogue, Narcotrafic, Police, Justice, Criminalité

Des centaines d’applications Android exploitent le NFC pour voler des données bancaires, selon Zimperium, marquant une hausse inquiétante de la fraude sans contact.